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1、第五講機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械波§5.1簡(jiǎn)諧振動(dòng)5.1.1、簡(jiǎn)諧振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)x圖5-1-1如果一個(gè)物體受到的回復(fù)力與它偏離平衡位置的位移大小成正比,方向相反。即滿足:的關(guān)系,那么這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)就定義為簡(jiǎn)諧振動(dòng)根據(jù)牛頓第二是律,物體的加速度,因此作簡(jiǎn)諧振動(dòng)的物體,其加速度也和它偏離平衡位置的位移大小成正比,方何相反?,F(xiàn)有一勁度系數(shù)為k的輕質(zhì)彈簧,上端固定在P點(diǎn),下端固定一個(gè)質(zhì)量為m的物體,物體平衡時(shí)的位置記作O點(diǎn)?,F(xiàn)把物體拉離O點(diǎn)后松手,使其上下振動(dòng),如圖5-1-1所示。當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)到離O點(diǎn)距離為x處時(shí),有式中為物體處于平衡位置時(shí),彈簧伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度,且有,因此說明物體所受回復(fù)力的大小與離
2、開平衡位置的位移x成正比。因回復(fù)力指向平衡位置O,而位移x總是背離平衡位置,所以回復(fù)力的方向與離開平衡位置的位移方向相反,豎直方向的彈簧振子也是簡(jiǎn)諧振動(dòng)。圖5-1-2注意:物體離開平衡位置的位移,并不就是彈簧伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度。5.1.2、簡(jiǎn)諧振動(dòng)的方程由于簡(jiǎn)諧振動(dòng)是變加速運(yùn)動(dòng),討論起來極不方便,為此??梢胍粋€(gè)連續(xù)的勻速圓周運(yùn)動(dòng),因?yàn)樗谌我恢睆缴系姆诌\(yùn)動(dòng)為簡(jiǎn)諧振動(dòng),以平衡位置O為圓心,以振幅A為半徑作圓,這圓就稱為參考圓,如圖5-1-2,設(shè)有一質(zhì)點(diǎn)在參考圓上以角速度作勻速圓周運(yùn)動(dòng),它在開始時(shí)與O的連線跟軸夾角為,那么在時(shí)刻t,參考圓上的質(zhì)點(diǎn)與O的連線跟的夾角就成為,它在軸上的投影
3、點(diǎn)的坐標(biāo)(2)這就是簡(jiǎn)諧振動(dòng)方程,式中是t=0時(shí)的相位,稱為初相:是t時(shí)刻的相位。參考圓上的質(zhì)點(diǎn)的線速度為,其方向與參考圓相切,這個(gè)線速度在軸上的投影是)(3)這也就是簡(jiǎn)諧振動(dòng)的速度參考圓上的質(zhì)點(diǎn)的加速度為,其方向指向圓心,它在軸上的投影是)(4)這也就是簡(jiǎn)諧振動(dòng)的加速度由公式(2)、(4)可得由牛頓第二定律簡(jiǎn)諧振動(dòng)的加速度為因此有(5)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的周期T也就是參考圓上質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)周期,所以5.1.3、簡(jiǎn)諧振動(dòng)的判據(jù)物體的受力或運(yùn)動(dòng),滿足下列三條件之一者,其運(yùn)動(dòng)即為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng):①物體運(yùn)動(dòng)中所受回復(fù)力應(yīng)滿足;②物體的運(yùn)動(dòng)加速度滿足;③物體的運(yùn)動(dòng)方程可以表示為。事實(shí)上,上述的三條并不是
4、互相獨(dú)立的。其中條件①是基本的,由它可以導(dǎo)出另外兩個(gè)條件②和③?!?.2彈簧振子和單擺圖5-2-1簡(jiǎn)諧振動(dòng)的教學(xué)中經(jīng)常討論的是彈簧振子和單擺,下面分別加以討論。5.2.1、彈簧振子彈簧在彈性范圍內(nèi)胡克定律成立,彈簧的彈力為一個(gè)線性回復(fù)力,因此彈簧振子的運(yùn)動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng),振動(dòng)周期。(1)恒力對(duì)彈簧振子的作用比較一個(gè)在光滑水平面上振動(dòng)和另一個(gè)豎直懸掛振動(dòng)的彈簧振子,如果m和k都相同(如圖5-2-1),則它們的振動(dòng)周期T是相同的,也就是說,一個(gè)振動(dòng)方向上的恒力不會(huì)改變振動(dòng)的周期。如果在電梯中豎直懸掛一個(gè)彈簧振子,彈簧原長(zhǎng),振子的質(zhì)量為m=1.0kg,電梯靜止時(shí)彈簧伸長(zhǎng)=0.10m,從
5、t=0時(shí),開始電梯以g/2的加速度加速下降,然后又以g/2加速減速下降直至停止試畫出彈簧的伸長(zhǎng)隨時(shí)間t變化的圖線。由于彈簧振子是相對(duì)電梯做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),而電梯是一個(gè)有加速度的非慣性系,因此要考慮彈簧振子所受到的慣性力f。在勻速運(yùn)動(dòng)中,慣性力是一個(gè)恒力,不會(huì)改變振子的振動(dòng)周期,振動(dòng)周期??圖5-2-2因?yàn)椋砸虼嗽陔娞菹蛳录铀倩驕p速運(yùn)動(dòng)的過程中,振動(dòng)的次數(shù)都為當(dāng)電梯向下加速運(yùn)動(dòng)時(shí),振子受到向上的慣性力mg/2,在此力和重力mg的共同作用下,振子的平衡位置在的地方,同樣,當(dāng)電梯向下減速運(yùn)動(dòng)時(shí),振子的平衡位置在的地方。在電梯向下加速運(yùn)動(dòng)期間,振子正好完成5次全振動(dòng),因此兩個(gè)階段內(nèi)振子
6、的振幅都是。彈簧的伸長(zhǎng)隨時(shí)間變化的規(guī)律如圖5-2-2所示,讀者可以思考一下,如果電梯第二階段的勻減速運(yùn)動(dòng)不是從5T時(shí)刻而是從4.5T時(shí)刻開始的,那么圖線將是怎樣的?(2)彈簧的組合設(shè)有幾個(gè)勁度系數(shù)分別為、……的輕彈簧串聯(lián)起來,組成一個(gè)新彈簧組,當(dāng)這個(gè)新彈簧組在F力作用下伸長(zhǎng)時(shí),各彈簧的伸長(zhǎng)為,那么總伸長(zhǎng)各彈簧受的拉力也是F,所以有故根據(jù)勁度系數(shù)的定義,彈簧組的勁度系數(shù):即得圖5-2-3如果上述幾個(gè)彈簧并聯(lián)在一起構(gòu)成一個(gè)新的彈簧組,那么各彈簧的伸長(zhǎng)是相同的。要使各彈簧都伸長(zhǎng),需要的外力:根據(jù)勁度系數(shù)的定義,彈簧組的勁度系數(shù):導(dǎo)出了彈簧串、并聯(lián)的等效勁度系數(shù)后,在解題中要靈活地應(yīng)
7、用,如圖5-2-3所示的一個(gè)振動(dòng)裝置,兩根彈簧到底是并聯(lián)還是串聯(lián)?這里我們必須抓住彈簧串并聯(lián)的本質(zhì)特征:串聯(lián)的本質(zhì)特征是每根彈簧受力相同;并聯(lián)的本質(zhì)特征是每根彈簧形變相同。由此可見圖5-2-3中兩根彈簧是串聯(lián)。當(dāng)m向下偏離平衡位置時(shí),彈簧組伸長(zhǎng)了2,增加的彈力為m受到的合外力(彈簧和動(dòng)滑輪質(zhì)量都忽略):所以m的振動(dòng)周期=再看如圖5-2-4所示的裝置,當(dāng)彈簧1由平衡狀態(tài)伸長(zhǎng)時(shí),彈簧2由平衡位置伸長(zhǎng)了,那么,由桿的平衡條件一定有(忽略桿的質(zhì)量)ba圖5-2-4由于彈簧2的伸長(zhǎng),使彈簧1懸點(diǎn)下降因此物體m總的