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1、CST培訓(xùn)教程上海ABB動(dòng)力傳動(dòng)有限公司CST-ControlledStartingTransmission可控起動(dòng)傳輸裝置一.CST的功能與應(yīng)用1.帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)與運(yùn)行要求1.1保證恒定的起動(dòng)力矩帶式輸送機(jī)的負(fù)載是典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,而且?guī)捷斔蜋C(jī)往往不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)(即滿載起動(dòng)和停車)1.2有盡量小的起動(dòng)(制動(dòng))加速度輸送帶是一種粘彈性體,大型帶式輸送機(jī)在起動(dòng)(制動(dòng))的不穩(wěn)定階段,驅(qū)動(dòng)裝置施加到輸送帶上的牽引力(制動(dòng)力)及慣性力將以一定的波速在帶內(nèi)傳播、疊加、反射,加上其他因素的影響,在輸送帶內(nèi)
2、引起多變的應(yīng)力變化,若其瞬時(shí)峰值應(yīng)力超過允許值,將會(huì)損傷甚至破斷輸送帶帶式輸送機(jī)物理模型簡(jiǎn)圖1.3較大的啟動(dòng)張力和足夠且相對(duì)恒定的運(yùn)行張力輸送帶張力要求:輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的,影響因素很多,為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行,輸送帶的張力必須滿足以下兩個(gè)條件:輸送帶的張力在任何負(fù)載作用下,作用到全部滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上,而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑;作用到輸送帶上的張力應(yīng)足夠大,使輸送帶在兩組承載托輥間保持垂度小于一定值。2.CST的特點(diǎn)軟連接、可控軟起動(dòng)(停車)實(shí)現(xiàn)主電機(jī)空載起動(dòng),有效降低起動(dòng)
3、電流集機(jī)電控于一體,具有完善的智能故障自診斷功能有效延長(zhǎng)皮帶機(jī)整體使用壽命,提高運(yùn)行效率,降低維護(hù)成本完善的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)功率平衡解決方案控制系統(tǒng)開放,易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和網(wǎng)絡(luò)化,便于整體礦山自動(dòng)化系統(tǒng)的集成本安型和高防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),完全滿足防爆環(huán)境和全天候作業(yè)要求3.選型與參數(shù)3.1CST的驅(qū)動(dòng)形式平行軸形式“K型”K型KR型直角3點(diǎn)鐘KR型直角9點(diǎn)鐘直角形式“KR型”—3點(diǎn)鐘直角形式“KR型”—9點(diǎn)鐘3.2產(chǎn)品規(guī)格和型號(hào)3.3CST型號(hào)CSTXXXKVRS防爆型,沒有”S”為非防爆型直角型,沒有”R”為平行軸型冷卻泵
4、及電機(jī)為立式,沒有”V”為臥式K系列規(guī)格可控啟動(dòng)傳輸4.應(yīng)用案例(一)大同塔山煤礦應(yīng)用案例(二)江西德興銅礦DeXingCopperMine中國(guó)第一套CST德興銅礦隸屬江西銅業(yè)公司,是中國(guó)現(xiàn)代化的特大型露天礦山。也是CST中國(guó)最早的用戶,3x1950KCST于1993年投入使用。二.CST組成與傳動(dòng)原理1.CST的組成按部件可分為:減速器冷卻泵熱交換器控制器按功能可分為:傳動(dòng)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)控制系統(tǒng)2.傳動(dòng)原理1.輸入軸2.一級(jí)減速主動(dòng)齒輪3.一級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪4.太陽(yáng)輪5.行星輪6.齒圈7.減速箱殼
5、體8.輸出軸9.行星輪架10.離合器力矩傳輸過程:主電機(jī)輸出軸——CST輸入軸——一級(jí)減速主動(dòng)齒輪————一級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪—————太陽(yáng)輪————行星輪————齒圈——?jiǎng)幽ゲ疗o磨擦片行星輪架——輸出軸———驅(qū)動(dòng)滾筒654912367451089一級(jí)減速二級(jí)減速摩擦生熱離合器結(jié)構(gòu)與原理:當(dāng)環(huán)形活塞上的壓力增加時(shí),旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的間隙逐漸減少,當(dāng)活塞的壓力使旋轉(zhuǎn)片和靜止片相互壓緊并產(chǎn)生油膜時(shí),齒圈的速度降低,行星輪開始繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn),由于太陽(yáng)輪始終保持運(yùn)轉(zhuǎn),三個(gè)行星輪逐漸地在齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn),從而輸出軸開
6、始轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。當(dāng)液壓使CST輸出軸上得到足夠的扭矩時(shí),皮帶機(jī)開始起動(dòng)。通過控制液壓,可精確控制CST輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩。當(dāng)活塞鎖緊壓力時(shí),旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的相對(duì)位移幾乎為零,此時(shí)離和器稱為‘鎖定’狀態(tài),輸出軸達(dá)到滿速。3.相關(guān)計(jì)算CST速比計(jì)算公式:速比=(T2÷T1)x{(T5÷T3)+1}T1——輸入軸一級(jí)齒輪齒數(shù)T2——輸入軸二級(jí)齒輪齒數(shù)T3——太陽(yáng)輪齒數(shù)T4——行星輪齒數(shù)T5——齒圈齒數(shù)扭矩的基本原理:Torque(atfullload)=(HPxκ)÷RPMκ為系數(shù)將電機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為ft-lb(
7、κ=5250)或者in-lb(κ=63000)三.CST液壓原理1.液壓系統(tǒng)類別CST液壓控制系統(tǒng)分為兩個(gè)壓力范圍,低壓系統(tǒng)(300psi)和高壓系統(tǒng)(1000psi),低壓系列產(chǎn)品包括280K、420K和630K,而高壓系列產(chǎn)品包括750K、1120K和1950K。低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)之間的區(qū)別僅僅在于其工作壓力和一些元件上有所變化,元器件名稱低壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)離合器壓力變送器0~300psi0~1000psi離合器壓力表0~400psi0~1500psi控制壓力安全閥1250psi1250psi系統(tǒng)壓力變送器0
8、~300psi0~1000psi系統(tǒng)壓力表0~400psi0~1500psi2.液壓原理圖FI-1CSTGEARCASENEMA-4ENCLOSUREB-STRHXPI-4COOLINGPUMPOUTPUTSHAFTN1N2N3N4N5INPUTSHAFTFO-2TT-1FO-1D/PFLT-2PI-3PT-3PI-2PT-2PT-1PI-1Y-STRTANDEMPUMPPCVRVBL