智能控制技術(shù)在電梯群控系統(tǒng)中應(yīng)用

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1、智能控制技術(shù)在電梯群控系統(tǒng)中應(yīng)用　　摘要：隨著社會的發(fā)展與進(jìn)步，重視智能控制技術(shù)在電梯群控系統(tǒng)中的應(yīng)用對于現(xiàn)實(shí)生活中具有重要的意義。本文主要介紹智能控制技術(shù)在電梯群控系統(tǒng)中的應(yīng)用的有關(guān)內(nèi)容。關(guān)鍵詞智能；控制；電梯；群控；系統(tǒng)；技術(shù)；應(yīng)用；中圖分類號：TU857文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：引言隨著高層樓宇的增加，電梯越來越多的走進(jìn)了人們的生活，對人們生活的影響越來越大。為了讓電梯更好地服務(wù)人們，各種電梯新技術(shù)不斷地發(fā)展起來。電梯的智能群控技術(shù)就是近幾十年來發(fā)展起來的一項新技術(shù)。電梯群控指的是將布置在一棟樓宇里相鄰的幾部

2、電梯統(tǒng)一調(diào)度，將每個樓層的召喚信號集中用群控主機(jī)來控制，群控主機(jī)根據(jù)電梯運(yùn)行情況和客流情況將召喚信號分配到合適的電梯，調(diào)度電梯運(yùn)行。群控改變了各臺電梯互不協(xié)調(diào)、獨(dú)自運(yùn)行的局面，可以提高整個電梯系統(tǒng)的運(yùn)行效率，減少乘客的候梯時間和乘梯時間，提高電梯系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量。電梯的智能群控指的是將智能控制技術(shù)運(yùn)用到電梯群控中，并將人工智能技術(shù)運(yùn)用到電梯的調(diào)度策略中，使得電梯的群控系統(tǒng)能夠適應(yīng)于不同的電梯配置以及樓宇內(nèi)的不同時刻的交通變化，具有一定的”智能”。8一、早期的電梯群控技術(shù)隨著高層建筑的出現(xiàn)和建筑面積的擴(kuò)大,需要并排設(shè)

3、置幾臺電梯,以完成大樓內(nèi)的垂直運(yùn)輸任務(wù)這樣便存在著電梯相互聯(lián)接的問題。安裝在一起的多臺電梯要求單梯的控制系統(tǒng)相互聯(lián)接，且裝有監(jiān)控系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，廳層召喚按鈕對所有并聯(lián)電梯來說是共有的，監(jiān)控系統(tǒng)確定梯群中哪一臺電梯去應(yīng)答廳層召喚信號。這樣就形成了電梯群控系統(tǒng)，統(tǒng)一分配呼梯信號，統(tǒng)一調(diào)度電梯。最早的電梯群控系統(tǒng)使用繼電接觸控制.稱為“自動力一式選擇系統(tǒng)”。它通過在上行、下行高峰以及、平峰、雙向時選擇運(yùn)行命令來工作。這是群控的最簡單形式，稱為力一向預(yù)選控制。它適用于兩臺或二臺電梯組成的梯群，每臺電梯靠力一向預(yù)選控

4、制來操作。這種系統(tǒng)需要中一的廳層召喚系統(tǒng)，每個廳層設(shè)有一個上行和一個下行按鈕?？刂葡到y(tǒng)有效地把建筑物內(nèi)的電梯分開，以提供均勻服務(wù)并在指定的停梯層?？恳慌_或多臺電梯。使用繼電接觸控制可以實(shí)現(xiàn)電梯的無司機(jī)運(yùn)行，但其控制的主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的順序運(yùn)行，運(yùn)行效率較低，維護(hù)也較復(fù)雜。8簡單的兩臺電梯組成的梯群，粗略的分區(qū)是兩臺電梯分別服務(wù)于交替的樓層?？捎渺o態(tài)和動態(tài)兩種方法將廳層召喚進(jìn)行分區(qū)。靜態(tài)分區(qū)時一定數(shù)日的廳層組合在一起構(gòu)成一個區(qū)域;也可將相鄰的上行廳層召喚安排到若干向上需求分區(qū)域。相鄰的下行廳層召喚安排到若干獨(dú)立的

5、向下需求區(qū)域，山此定義力一向分區(qū)域。動態(tài)分區(qū)時分區(qū)域的數(shù)日和每個區(qū)域的位置和范圍，取決于各個轎湘運(yùn)行的瞬問狀態(tài)、位置和方向。動態(tài)區(qū)域是在正常的電梯運(yùn)行期間定義的，按事先定義好的規(guī)則產(chǎn)生新的分區(qū)并且是不斷連續(xù)變化的。分區(qū)控制縮短了電梯的單臺運(yùn)行周期，運(yùn)行效率有所提高。動態(tài)分區(qū)的算法比較復(fù)雜，因此主要以靜態(tài)分區(qū)法為主。近年來，動態(tài)分區(qū)法的研究受到了重視。隨著集成電路的發(fā)展和應(yīng)用，1970年以后，廳層呼叫分配系統(tǒng)開始發(fā)展起來。當(dāng)一個新的廳層呼叫產(chǎn)生時，選擇一部合適的電梯來響應(yīng)呼叫，該呼叫就分配給電梯了。這就把群控系統(tǒng)和

6、單臺電梯控制器簡單地聯(lián)系在一起，提高了整個系統(tǒng)的可靠性和服務(wù)質(zhì)量。這種系統(tǒng)使用了集成電路，可以進(jìn)行一些更加復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，但對候梯時間預(yù)測的計算卻無法精確進(jìn)行。它在后來的十幾年里非常流行，目前國內(nèi)的部分群控電梯使用這種系統(tǒng)。二、專家系統(tǒng)在電梯群控系統(tǒng)中的應(yīng)用8始于20世紀(jì)60年代的專家系統(tǒng)是人工智能應(yīng)用領(lǐng)域比較成功的分支之一。它的概念和方法被引入到控制領(lǐng)域,在很多方面取得了可喜的進(jìn)展和成功的應(yīng)用。電梯群控專家系統(tǒng)是由知識庫、數(shù)據(jù)庫、推理機(jī)、解釋部分及知識獲取部分組成。通過知識獲取部分來獲取電梯專家的知識及經(jīng)驗,經(jīng)

7、過“知識表達(dá)”表達(dá)專家的思維與知識,形成一定的控制規(guī)則存入到知識庫中。數(shù)據(jù)庫中存放的是專家系統(tǒng)當(dāng)前工作已知的一些情況、用戶提供的事實(shí)以及由推理得到的中間結(jié)果,例如:電梯呼梯信號分布情況、各部電梯位置信號、乘客人數(shù)、預(yù)測乘客的等待時間及預(yù)測電梯的運(yùn)行時間等。由于專家系統(tǒng)應(yīng)用了人工智能的技術(shù),把一個或多個專家的知識和經(jīng)驗積累起來進(jìn)行推理和判斷,解決了許多用傳統(tǒng)控制方法難以解決的問題,達(dá)到了較為優(yōu)化的控制目標(biāo)。專家系統(tǒng)就是研究這類知識的表達(dá)、使用和獲取的方法。它是一種知識信息的加工處理系統(tǒng),其工作過程是一個求解和探索的

8、過程。例如三菱公司的AI22100、富士通公司的FLEX、東芝公司的CIP25200等系列。在應(yīng)用專家系統(tǒng)時,首先根據(jù)過去的交通數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)交通流,使候梯時間最小的最優(yōu)運(yùn)行作為大規(guī)模組合問題;其次是用SA(SimulatedAnnealing)法求解此大規(guī)模組合問題;最后將求出的最優(yōu)運(yùn)行與原來系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行仿真比較,并將成為最優(yōu)運(yùn)行的分配方法歸納為一般性的規(guī)則。但是,對于復(fù)雜