三菱FX系列PLC的基本指令系統(tǒng).ppt

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1、二、三菱FX系列PLC的基本指令系統(tǒng)三菱FX系列PLC的基本指令系統(tǒng)2.1FX系列PLC性能簡(jiǎn)介2.2FX系列PLC的編程元件2.3FX系列PLC的基本指令2.4PLC基本編程方法2.5梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.6繼電器電路移植法2.1FX系列PLC性能簡(jiǎn)介三菱電機(jī)公司小型PLC的發(fā)展歷史20世紀(jì)80年代推出F系列小型PLC；20世紀(jì)90年代初被F1系列和F2系列取代，其后的FX2系列的硬件、軟件功能都有所提高；FX0、FX0S、FX0N、FX2N等實(shí)現(xiàn)了微型化和多品種化，可以滿足不同用戶的需要；F1和FX2系列早已被淘汰，目前FX系列僅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC4個(gè)子系列

2、，性能與價(jià)格上有明顯提高?？删幊炭刂破鞯募夹g(shù)性能指標(biāo)1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)指的是外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和，又稱為主機(jī)的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，它是描述可編程控制器大小的一個(gè)重要參數(shù)。2.存儲(chǔ)容量可編程控制器存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。3.掃描速度可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成一次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期，掃描速度與掃描周期成反比。4.指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)是指可編程控制器所有指令的總和。可編程控制器的編程指令越多，軟件功能就越強(qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜。5.可擴(kuò)展性小型可編程控制器的基本

3、單元（主機(jī)）多為開(kāi)關(guān)量I/O接口，模擬量處理、高速處理、溫度控制、通信等智能擴(kuò)展模塊的多少及性能也已成為衡量可編程控制器產(chǎn)品水平的標(biāo)志。6.通信功能可編程控制器的組網(wǎng)和通信能力也已成為可編程控制器產(chǎn)品水平的重要衡量指標(biāo)之一。FX系列PLC的型號(hào)子系列名I/O總點(diǎn)數(shù)單元類型電源和輸入、輸出類型等輸出類型R：繼電器輸出T：晶體管輸出S：晶閘管輸出M：基本單元E：輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊EX：輸入專用擴(kuò)展模塊EY：輸出專用擴(kuò)展模塊FX□□—□□□□-□D/DS：DC24VES/ESS：交流UA1：AC電源可編程控制器的系統(tǒng)配置FX2N系列PLC的基本單元FX2N系列PLC的擴(kuò)展模塊F

4、X2N系列PLC的擴(kuò)展單元2.2FX系列PLC的編程元件基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)位元件（bit）：X:輸入繼電器，存放外部輸入電路的通斷狀態(tài)Y:輸出繼電器，從PLC直接輸出物理信號(hào)M(輔助繼電器)和S(狀態(tài)繼電器):PLC內(nèi)部運(yùn)算標(biāo)志“ON”和“OFF”兩種狀態(tài)，分別用“1”和“0”表示字元件（Byte）：1Byte＝8bit；1Word＝2Byte；1DoubleWord＝2Word；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值均為有符號(hào)的字，最高位為符號(hào)位，最大的正整數(shù)為32767PLC編程元件的物理實(shí)質(zhì)：電子電路及存儲(chǔ)器。稱“軟繼電器”。X0功能字母數(shù)字編程元件與繼電接觸器元件比較表相同點(diǎn)不同點(diǎn)都具有線

5、圈和常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，即當(dāng)線圈“通電”時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)線圈“失電”時(shí)，常閉接通，常開(kāi)斷開(kāi)。編程元件被選中，只是代表這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置1，失去選中條件只是這個(gè)元件的存儲(chǔ)單元置0；編程元件可以無(wú)限次地訪問(wèn)，可編程控制器的編程元件可以有無(wú)數(shù)多個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。元件類型元件編號(hào)一.輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y）輸入繼電器(X)是PLC接收外部輸入信號(hào)的窗口。PLC通過(guò)光耦合器，將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器內(nèi)。外部輸入電路接通時(shí)對(duì)應(yīng)的映像寄存器為ON，表示該輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于外部輸

6、入信號(hào)，在梯形圖中絕對(duì)不能出現(xiàn)輸入繼電器線圈。輸入信號(hào)為ON或OFF的持續(xù)時(shí)間應(yīng)大于PLC的掃描周期。輸出繼電器(Y)是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器用來(lái)將可編程序控制器的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)。輸入輸出繼電器的元件編號(hào)用八進(jìn)制數(shù)表示。FX2N系列PLC的輸入/輸出繼電器元件號(hào)二.輔助繼電器（M）輔助繼電器(M)和PLC外部無(wú)任何直接聯(lián)系，只能由PLC內(nèi)部程序控制。每個(gè)輔助繼電器有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，且可使用無(wú)限次，相當(dāng)于中間繼電器，但它不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。除了輸入/輸出繼電器

7、的元件編號(hào)采用八進(jìn)制外，其他編程元件的元件編號(hào)均采用十進(jìn)制。輔助繼電器元件號(hào)和功能三.狀態(tài)繼電器（S）狀態(tài)繼電器(S)是編制順序控制程序時(shí)的編程元件，與步進(jìn)順控指令配合使用。狀態(tài)繼電器的類型和編號(hào)四.定時(shí)器（T）定時(shí)器(T)相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。包含一個(gè)設(shè)定定時(shí)時(shí)間的設(shè)定值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng))、一個(gè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器－當(dāng)前值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng))和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)輸出觸點(diǎn)狀態(tài)的映像寄存器(位寄存器)，這三個(gè)存儲(chǔ)單元使用同一元件號(hào)。設(shè)定值可