三菱FX系列PLC基本指令

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1、三菱FX系列PLC基本指令??2010-08-1110:12:33

2、??分類:三菱PLC

3、??標簽:

4、字號大中小?訂閱FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條(不同系列有所不同)。本節(jié)以FX2N為例,介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用?! X2N的共有27條基本邏輯指令,其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。?取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1)LD(取指令)一個常開觸點與左母線連接的指令,每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。(2)LDI(取反指令)一個常閉

5、觸點與左母線連接指令,每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。(3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時接通一個掃描周期。(4)LDF(取下降沿指令)?與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。(5)OUT(輸出指令)對線圈進行驅動的指令,也稱為輸出指令。取指令與輸出指令的使用如圖1所示。?圖1取指令與輸出指令的使用取指令與輸出指令的使用說明:1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點,也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算;2)LDP、LDF指令僅在對應元件

6、有效時維持一個掃描周期的接通。圖1中,當M1有一個下降沿時,則Y3只有一個掃描周期為ON。3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S;4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當于線圈并聯(lián)),對于定時器和計數(shù)器,在OUT指令之后應設置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。5)OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。?觸點串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND(與指令)?一個常開觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運算。(2)ANI(與反指令)?一個常閉觸點串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運算。(3)AN

7、DP?上升沿檢測串聯(lián)連接指令。(4)ANDF?下降沿檢測串聯(lián)連接指令。觸點串聯(lián)指令的使用如圖2所示。圖2觸點串聯(lián)指令的使用觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒有限制,可反復使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。3)圖1中OUTM101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續(xù)輸出。?觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)(1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián),實現(xiàn)邏輯“或”運算。(2)ORI(或非指令)用于單個常

8、閉觸點的并聯(lián),實現(xiàn)邏輯“或非”運算。(3)ORP?上升沿檢測并聯(lián)連接指令。(4)ORF?下降沿檢測并聯(lián)連接指令。觸點并聯(lián)指令的使用如圖3所示。圖3觸點并聯(lián)指令的使用?觸點并聯(lián)指令的使用說明:1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián),并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。?塊操作指令(ORB/ANB)(1)ORB(塊或指令)?用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并

9、聯(lián)。ORB指令的使用如圖4所示。圖4ORB指令的使用ORB指令的使用說明:1)幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,每個串聯(lián)電路塊開始時應該用LD或LDI指令;2)有多個電路塊并聯(lián)回路,如對每個電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序寫法不推薦使用,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。(2)ANB(塊與指令)?用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ANB指令的使用說明如圖5所示。?圖5ANB指令的使用ANB指令的使用說明:1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時,并

10、聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;2)多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時,ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下。?置位與復位指令(SET/RST)(1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。(2)RST(復位指令)使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用如圖6所示。當X0常開接通時,Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當X1的常開閉合時,Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OF

11、F狀態(tài)。?圖6置位與復位指令的使用SET、RST指令的使用說明:1)SET指令的目標元件為Y、M、S,RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零,還用來復位積算定時器和

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