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《三菱fx系列plc基本指令應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、三菱FX系列PLC基本指令.步進梯形圖指令FX系列PLC有基本順控指令20或27條、步進梯形圖指令2條、應(yīng)用（功能）指令100多條（不同系列有所不同）。以FX2N為例，介紹其基本順控指令和步進指令及其應(yīng)用。FX1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC共有27條基本順控指令，2條步進梯形圖指令。三菱FX系列PLC基本指令一覽表助記符名稱功能回路表示和對象軟元件LD取運算開始a接點?LDI取反運算開始b接點?LDP取脈沖上升沿檢出運算開始?LDF取脈沖下降沿檢出運算開始?AND與串聯(lián)連接a接點?ANI與非串聯(lián)連接b接點?ANDP與脈沖上升沿檢出串聯(lián)連接?ANDF與脈沖下降沿檢出串聯(lián)連接?OR或并聯(lián)連接a接
2、點?ORI或非并聯(lián)連接b接點?ORP或脈沖上升沿檢出并聯(lián)連接?ORF或脈沖下降沿檢出并聯(lián)連接?ANB回路塊與回路之間串聯(lián)連接?ORB回路塊或回路塊之間并聯(lián)連接?OUT輸出線圈驅(qū)動指令?SET置位線圈動作保持指令?RST復位解除線圈動作保持指令?PLS脈沖線圈上升沿輸出指令?PLF下降沿脈沖線圈下降沿輸出指令?MC主控公共串聯(lián)接點用線圈指令?MCR主控復位公共串聯(lián)接點解除指令?MPS進棧運算存儲?MRD讀棧存儲讀出?MPP出棧存儲讀出和復位?INV反轉(zhuǎn)運算結(jié)果取反?NOP空操作無動作消除程序或留出空間END結(jié)束程序結(jié)束程序結(jié)束，返回到0步???STL步進梯形圖步進梯形圖開始?RET返回步進
3、梯形圖結(jié)束????FX系列PLC—取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。（2）LDI（取反指令）一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。（3）LDP（取上升沿指令）?與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。（4）LDF（取下降沿指令）?與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。（5）OUT（輸出指令）對線圈進行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。取指令與輸出指令的使用如圖1所示。圖1取指令與輸出指令的
4、使用取指令與輸出指令的使用說明：1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現(xiàn)塊邏輯運算；2）LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖3-15中，當M1有一個下降沿時，則Y3只有一個掃描周期為ON。3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S；4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯(lián)），對于定時器和計數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。FX系列PLC—觸點串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（與指令）一個常
5、開觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運算。（2）ANI（與反指令）一個常閉觸點串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運算。（3）ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令。（4）ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令。觸點串聯(lián)指令的使用如圖1所示。圖1觸點串聯(lián)指令的使用觸點串聯(lián)指令的使用的使用說明：1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復使用。2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。3）圖1中OUTM101指令之后通過T1的觸點去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。FX系列PLC—觸點并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）（1）OR（或指令）
6、用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。（2）ORI（或非指令）用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。（3）ORP?上升沿檢測并聯(lián)連接指令。（4）ORF?下降沿檢測并聯(lián)連接指令。觸點并聯(lián)指令的使用如圖1所示。圖1?觸點并聯(lián)指令的使用觸點并聯(lián)指令的使用說明：1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。FX系列PLC—塊操作指令（ORB/ANB）（1）ORB（塊或指令）?用于兩個
7、或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ORB指令的使用如圖1所示。圖1?ORB指令的使用ORB指令的使用說明：1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令；2）有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。（2）ANB（塊與指令）?用于兩個
