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1、角動量和角動量守恒定律資料2、質(zhì)點(diǎn)的角動量定理~在時間過程中力矩和角動量的關(guān)系。因?yàn)椋涸O(shè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),在合外力作用下,其運(yùn)動方程為:質(zhì)點(diǎn)對參考點(diǎn)O的位矢為,故以叉乘上式兩邊,有:其中:所以:~作用于質(zhì)點(diǎn)的合力對參考點(diǎn)O的力矩,等于質(zhì)點(diǎn)對該點(diǎn)O的角動量隨時間的變化率。這與牛頓第二定律在形式上是相似的,上式還可寫成:合力對參考點(diǎn)0的合力矩:力矩與作用時間的乘積,叫做沖量矩~質(zhì)點(diǎn)的角動量定理質(zhì)點(diǎn)的角動量定理:對同一參考點(diǎn)0,質(zhì)點(diǎn)所受的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)角動量的增量。說明:1)質(zhì)點(diǎn)的角動量定理來自于牛頓第二定律,因此適用范圍為:質(zhì)點(diǎn),慣性系2)質(zhì)點(diǎn)的角動量定理建立
2、了角動量(狀態(tài)量)和沖量矩(過程量)的關(guān)系。在某些情況下可以簡化計(jì)算。3)質(zhì)點(diǎn)的角動量定理計(jì)算沖量矩的力矩,和質(zhì)點(diǎn)的角動量必須相對同一參考點(diǎn)。例一半徑為R的光滑圓環(huán)置于豎直平面內(nèi).一質(zhì)量為m的小球穿在圓環(huán)上,并可在圓環(huán)上滑動.小球開始時靜止于圓環(huán)上的點(diǎn)A(該點(diǎn)在通過環(huán)心O的水平面上),然后從A點(diǎn)開始下滑.設(shè)小球與圓環(huán)間的摩擦略去不計(jì).求小球滑到點(diǎn)B時對環(huán)心O的角動量和角速度.解小球受重力和支持力作用,支持力的力矩為零,重力矩垂直紙面向里由質(zhì)點(diǎn)的角動量定理5考慮到得由題設(shè)條件積分上式61.定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量即對的角動量:轉(zhuǎn)軸角速度剛體上任一質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)軸與其轉(zhuǎn)
3、動平面交點(diǎn)繞圓周運(yùn)動半徑為轉(zhuǎn)動平面二、剛體的角動量定理和角動量守恒定律剛體定軸轉(zhuǎn)動的特點(diǎn):(1)質(zhì)點(diǎn)均在垂直于轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動平面內(nèi),作半徑不同的圓周運(yùn)動;(2)各質(zhì)點(diǎn)的角速度大小相等,且均沿軸向。剛體對z軸的總角動量為:式中~剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量剛體對軸的角動量為:2、剛體的角動量定理對N個質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系(剛體),由可得兩邊求和得定義:質(zhì)點(diǎn)系的角動量等于所有質(zhì)點(diǎn)角動量的矢量和因此:說明:1.在質(zhì)點(diǎn)系的情況下,合力矩是指作用于質(zhì)點(diǎn)系的各個力的力矩的矢量和,而不是合力的力矩注意:作用于系統(tǒng)的外力矢量和為零時,合力矩不一定為零如圖的一對力偶,其矢量和為零,而合力矩
4、不為零。2.一對內(nèi)力對同一參考點(diǎn)的力矩之和恒為零,從而質(zhì)點(diǎn)系所有內(nèi)力矩之和恒為零,即證明:一對內(nèi)力對同一參考點(diǎn)的力矩之和恒為零于是:質(zhì)點(diǎn)系總角動量的時間變化率等于質(zhì)點(diǎn)系所有外力矩的矢量和(合外力矩)注意:合外力矩是質(zhì)點(diǎn)系所受各外力矩的矢量和,而非合力的力矩。剛體可以視為質(zhì)點(diǎn)系,因而質(zhì)點(diǎn)系的角動量定理對定軸轉(zhuǎn)動的剛體仍然適用。對于定軸轉(zhuǎn)動剛體:剛體定軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動定律實(shí)質(zhì)是角動量定理的一種特殊形式。積分:對某個固定軸的外力矩的作用在某段時間內(nèi)的積累效果,稱為沖量矩右邊為剛體對同一轉(zhuǎn)動軸的角動量的增量?!?dāng)轉(zhuǎn)軸給定時,作用在剛體上所有外力的沖量矩等于剛體角動量
5、的增量。叫做剛體角動量定理3、質(zhì)點(diǎn)系(剛體)角動量守恒定律考慮到定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量公式,剛體的角動量定理也可改寫為:根據(jù)質(zhì)點(diǎn)系的角動量定理:若合外力矩則系統(tǒng)的角動量為一常矢量(不隨時間變化)。~角動量守恒定律條件結(jié)論討論:1)角動量守恒定律是物理學(xué)的基本定律之一,它不僅適用于宏觀體系,也適用于微觀體系,而且在高速低速范圍均適用。2)角動量守恒定律的條件和結(jié)論即使用于單個質(zhì)點(diǎn),也適用于質(zhì)點(diǎn)系,剛體,或者是若干質(zhì)點(diǎn)和剛體組成的混合系統(tǒng)。3)角動量守恒定律的有兩種情況:①②通過參考點(diǎn)O,即5)單個質(zhì)點(diǎn)角動量守恒的情況:勻速直線運(yùn)動:對任意參考點(diǎn)而言角動量守恒
6、。勻速率圓周運(yùn)動:對圓心而言角動量守恒。質(zhì)點(diǎn)在有心力的作用下運(yùn)動:對有心力的中心而言角動量守恒。6)萬有引力是典型的有心力。因此地球繞太陽的公轉(zhuǎn)角動量守恒。4)對于不同的系統(tǒng),判斷角動量守恒的條件完全相同。差別在于系統(tǒng)角動量的計(jì)算公式不同。所有角動量必須相對同一參考點(diǎn)。7)動量守恒的系統(tǒng)角動量必然守恒,反之則不一定。因此角動量守恒定律的使用范圍比動量守恒定律更加廣泛。星系為什么是扁平的?17粗略的解釋:星系具有原始角動量星系在氧化的過程中可以認(rèn)為角動量(近似)守恒因此在垂直角動量方向不能無限收縮。不過在平行角動量方向缺不受這一限制。例:在一光滑水平面上,
7、有一輕彈簧,一端固定,一端連接一質(zhì)量m=1kg的滑塊,如圖所示.彈簧自然長度l0=0.2m,勁度系數(shù)k=100N·m-1.設(shè)t=0時,彈簧長度為l0,滑塊速度v0=5m·s-1,方向與彈簧垂直.以后某一時刻,彈簧長度l=0.5m.求該時刻滑塊速度的大小和夾角θ.19解:由角動量守恒和機(jī)械能守恒可得∴20例2一質(zhì)量的登月飛船,在離月球表面高度處繞月球作圓周運(yùn)動.飛船采用如下登月方式:當(dāng)飛船位于點(diǎn)A時,它向外側(cè)短時間噴氣,使飛船與月球相切地到達(dá)點(diǎn)B,且OA與OB垂直.飛船所噴氣體相對飛船的速度為.已知月球半徑;在飛船登月過程中,月球的重力加速度視為常量.試問
8、登月飛船在登月過程中所需消耗燃料的質(zhì)量是多少?BhORA21解設(shè)飛船在點(diǎn)A的速度