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《adams-挖掘機建模過程及運動仿真.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、挖掘機建模過程及運動仿真完成如下挖掘機簡化模型，并進行運動過程仿真及受力分析：擺桿動臂斗桿液壓缸斗桿鏟斗液壓缸上連桿下連桿車身動臂液壓缸鏟斗底盤挖掘機總體結構圖1建立挖掘機模型1.1建立挖掘機底盤模型運行adams，建立新模型，設置工作網(wǎng)格大小為5000x2000，間隔為100mm。使用工具box建立模型，length=4200，height=900，depth=2800，設置為onground；再在box1左右兩端建立box2和box3，length=1200，height=900，depth=1600，設置為ongro
2、und；使用位置調整工具，調整box2和box3的位置在box1沿z軸方向的中間，使用布爾運算工具從box1中減去box2和box3；使用工具Cylinder建立旋轉支撐部分，length=200，radius=700，設置為addtopart，調整位置，使其位于box1中間。使用fillet工具將box1左右倒圓角，radius=450；底盤模型建立完成，如圖1-1所示圖1-1挖掘機底盤1.2建立車架模型使用工具box建立模型，length=2400，height=300，depth=2200，設置為newpart；使用
3、工具box建立動臂支架座，length=200，height=900，depth=500，設置為addtopart；使用工具box建立兩個動臂液壓缸支架座，length=200，height=300，depth=200，設置為addtopart；使用位置調整工具調整支架座的位置，使動臂支架與液壓缸支架座x向間距500mm，兩液壓缸支架座z向間距700mm，；動臂支架位于兩液壓缸支架z向中間位置；使用工具fillet對支架上側倒圓角，radius=100；使用工具marker，在各支架座圓弧圓心沿z軸中間位置建立marker
4、點，液壓缸支架上為marker16、marker16，動臂支架為marker14；修改模型名稱為chejia；模型完成如圖1-2所示：圖1-2完成車架模型1.3建立動臂模型使用工具Extrusion建立動臂模型，選擇由點創(chuàng)建，各點坐標如圖1-3所示，length=500mm，并倒角，在動臂左端建立marker48，右側建立marker18，移動使marker18與車架上的marker14重合；圖1-3動臂拉伸建模坐標點使用工具box在動臂上方建立斗桿液壓缸支架座，length=200，height=400，depth=20
5、0，設置為addtopart；使用工具cylinder在動臂兩側建立動臂液壓桿支座，length=200，radius=50，使用位置工具調整到合適的位置；動臂完成后如圖1-4所示：圖1-4完成動臂模型1.4建立動臂液壓缸使用工具cylinder建立液壓缸，length=1200，radius=70，液壓桿length=1200，radius=50；調整位置如圖1-5所示圖1-5完成動臂液壓缸模型1.5建立斗桿模型使用工具Extrusion建立動臂模型，選擇由點創(chuàng)建，各點坐標如圖1-6所示，length=500mm，并倒角
6、，在動臂右端建立marker50，移動使marker50與動臂上的marker48重合；使用工具cylinder建立擺桿連桿支座模型，length=400mm，radius=60mm；位于斗桿下方前后兩側對稱布置；使用工具box建立鏟斗液壓缸支座，length=400mm，height=200mm，depth=200mm，使用位置工具調整角度和位置，并倒角radius=100mm；斗桿完成如圖1-7所示。圖1-6斗桿拉伸坐標點圖1-7完成斗桿模型1.6建立鏟斗模型使用工具Extrusion建立鏟斗外形模型，選擇由點創(chuàng)建，各
7、點坐標如圖1-8所示，length=900mm使用工具Extrusion建立鏟斗內腔模型，選擇由點創(chuàng)建，各點坐標如圖1-9所示，length=700mm，使用布爾運算工具想減完成鏟斗模型，并倒角。使用工具box建立鏟斗連桿支座，length=200，height=80，depth=100，調整到合適的位置，并倒角。鏟斗模型完成如圖1-10所示：圖1-8鏟斗外形拉伸坐標點圖1-9鏟斗內腔拉伸坐標點圖1-10完成鏟斗模型1.7建立斗桿液壓缸模型方法同1.4，完成如圖1-11所示圖1-11完成斗桿液壓缸模型1.8建立擺桿和連桿模
8、型使用工具cylinder建立擺桿模型，length=700，radius=50，調整到位；使用link工具連接擺桿和相應的支座，完成如圖1-12所示圖1-12完成擺桿和連桿模型1.9建立鏟斗液壓缸模型方法同1.4，完成如圖1-13所示，圖1-13完成鏟斗液壓缸模型1.10模型檢查，結果如下VERIFY
