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《畢業(yè)論文-挖掘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，建模及運(yùn)動(dòng)仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）本科畢業(yè)(設(shè)計(jì))論文題目：挖掘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，建模及運(yùn)動(dòng)仿真Designofexcavatingmechanism，datamodelingandmotionsimulation課題類型：設(shè)計(jì)■實(shí)驗(yàn)研究□論文□學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)班級(jí)：車輛092班學(xué)院：機(jī)械與汽車工程學(xué)院指導(dǎo)教師：（講師）2013年6月10日安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）挖掘機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，建模及運(yùn)動(dòng)仿真摘要挖掘機(jī)構(gòu)是挖掘機(jī)的工作裝置，是挖掘機(jī)最核心的部分，負(fù)責(zé)挖掘機(jī)的整個(gè)動(dòng)作流程。挖掘機(jī)構(gòu)主要包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗。本文為研究挖掘機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作時(shí)間中的循環(huán)運(yùn)動(dòng)情況，對(duì)
2、挖掘機(jī)構(gòu)的每個(gè)部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，結(jié)合數(shù)學(xué)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的知識(shí)，計(jì)算出各部分主要參數(shù)，利用Pro/E軟件進(jìn)行建模，和運(yùn)動(dòng)仿真，同時(shí)得出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)分析圖像，力求與實(shí)際情況相似，具有現(xiàn)實(shí)的研究意義。挖掘機(jī)作為一種重要的工程機(jī)械，在國(guó)家建設(shè)的方方面面都不可或缺。房屋新建、水利建設(shè)、礦山開(kāi)發(fā)等等大大地解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)率。同時(shí)，它還可以持續(xù)使用，故研究其工作裝置具有重要的意義。采用傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析方法往往工作量大、不精確和不直觀。而采用Pro/E建模和仿真，直觀清晰地體現(xiàn)了動(dòng)作的時(shí)間和過(guò)程，簡(jiǎn)單易懂，為整機(jī)設(shè)計(jì)和性能評(píng)估提供了相應(yīng)的依據(jù)。關(guān)鍵詞：工作裝置；運(yùn)動(dòng)
3、分析；建模；運(yùn)動(dòng)仿真I安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）Designofexcavatingmechanism,datamodelingandmotionsimulationAbstractExcavatormechanismWhichisexcavatorworkingdevice,isthecorepartoftheexcavator.Itisresponsiblefortheentiremovement.excavatormechanismmainlycomprisesamovablearm,boom,bucket.Thisarticlestudies
4、miningcircularmotioninatimeofinstitutions.Eachcomponentofthediggingmechanismisanalysed,combiningmathematicsandmotionknowledge.Itworkedoutthemainparametersofeachpart,ItusedPro/Esoftwaretobuildupmodel,andthemotionsimulation,imageanalysisofthecorrespondingmotionarederived.Itstrives
5、tosimilartheactualsituation.Soithasthesignificanceofreality.Excavatorisakindofimportantengineeringmachinerythatinthenationalconstructionaspectsareindispensable.Itisusedinhousingconstruction,waterconservancyconstruction,miningdevelopment,greatlyreduceslaborintensity,andimprovespr
6、oductivity.Atthesametime,italsocanbeusedcontinuously,sothestudyofitsworkingdevicehasimportantsignificance.Usingthetraditionalanalysismethodisoftenheavyworkload,notaccurateandnotintuitive.WhiletheuseofPro/Emodelingandsimulation,clearlyreflectsthetimeandtheprocess,sosimpleandeasyt
7、ounderstand.Itprovidesthebasisforthedesignandperformanceevaluation.Keywords:workingdevice;motionanalysis;modeling;simulation-5-安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄目錄-1-引言-2-第1章挖掘機(jī)的簡(jiǎn)介-3-1.1挖掘機(jī)整體結(jié)構(gòu)-3-1.2挖掘機(jī)的分類及主要特點(diǎn)-4-1.3反鏟工作裝置的工作原理-4-第2章挖掘機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案-6-2.1總體設(shè)計(jì)原則-6-2.2動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式選擇-6-2.3斗桿的結(jié)構(gòu)形式選擇-7-2.4鏟斗結(jié)構(gòu)形式
8、的選擇-7-第3章各部分參數(shù)的確定-9-3.1原始幾何參數(shù)初定-9-3.2動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)分析及計(jì)算
