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7、曲線Hermite曲線是給定曲線段的兩個端點坐標(biāo)以及兩端點處的切線矢量來描述曲線。空間一條三次參數(shù)曲線可以表示為:該曲線的矢量表達式為:上式為三次曲線的代數(shù)形式,Ai(i=0,1,2,3)成為代數(shù)系數(shù).矩陣表達式為:于是,應(yīng)用端點P0和P1,以及端點切矢P0’和P1’,可得:解得,上式是三次Hermite(Ferguson)曲線的幾何形式,幾何系數(shù)是P0、P1、P’0和P’1。代入得到把F0,F1,G0,G1稱為調(diào)和函數(shù)(或混合函數(shù)),即該形式下的三次Hermite基。F0和F1專門控制端點的函數(shù)值對曲線的影響,而同端點的導(dǎo)數(shù)值無關(guān);G0和G1則專門控制端點的一