gps—rtk原理和其在架空送電線路測量中應用

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1、GPS—RTK原理和其在架空送電線路測量中應用　　【摘要】GPS-RTK測量技術(shù)具有快捷、精確、操作簡便等特點，其定位、定線功能顯示出了較強的優(yōu)勢。文章簡述了GPS-RTK的技術(shù)的測量原理，介紹GPS-RTK在架空送電線路測量中的應用及其優(yōu)缺點?！娟P(guān)鍵詞】架空送電線路；GPS-RTK；定線；定位；測量1、GPS-RTK定位技術(shù)基本原理GPS-RTK技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分RTK（GPS-RTK）技術(shù)。實時動態(tài)定位（RTK）系統(tǒng)是由基準站和流動站組成的，進行RTK定位時，需要基準站和流動站之間

2、的配合。其技術(shù)其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準點，安置一臺接收機作為參考站，對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，流動站上的接收機在接收衛(wèi)星信號的同時，通過無線電傳輸設(shè)備接收基準站上的觀測數(shù)據(jù)，根據(jù)相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標和測量精度。2、RTK技術(shù)測量設(shè)備6RTK技術(shù)測量設(shè)備通常由數(shù)臺接收機組成，其中一臺為基準站，其它為流動站?；鶞收驹O(shè)備包括：基準站GPS接收機、用于啟動基準站的手簿1個、電臺和調(diào)制解調(diào)器1個、三角架2個、基座1個、接收機天線盤1個、電臺天線1個；流動站設(shè)備包括：流動站GPS接

3、收機，用于啟動流動站和接收測量數(shù)據(jù)的手簿1個、接收機天線盤1個、蓄電池1個等。3、GPS-RTK技術(shù)的優(yōu)點與缺點利用GPS-RTK技術(shù)與常規(guī)儀器測量對比，其優(yōu)點如下：1）測量使得選點工作更加靈活方便，它可根據(jù)實際需要確定點位，不需要測站間相互通視，避免了砍伐林木，保護環(huán)境的同時降低了經(jīng)濟損失；2）儀器操作簡單，定位精度高；3）作業(yè)人員少，觀測時間短；4）可以準確知道樁位的位置，即使因時間太長，樁位已丟失，或者已被埋入地底下，也能根據(jù)其三維坐標將其位置找出來。5）操作簡便；6）不受氣候影響，可以實現(xiàn)全天候作

4、業(yè)，它可以在任何地點、任意時間連續(xù)進行觀測，它一般不受天氣狀況影響，可以在任意時間段觀測。GPS-RTK進行架空送電線路測量中的不足之處，如：1、用戶需要架設(shè)本地的參考站；2、外界干擾也可能對測量結(jié)果產(chǎn)生影響；3、誤差隨距離增長，距離越遠初始化時間越長；4、GPS-RTK技術(shù)在架空送電線路測量中的應用64.1應用于選線測量影響線路走徑的因素很多，必須遵循一些基本原則，如盡量少拆房屋；避開重要的建筑；避開地質(zhì)條件不好的等地區(qū)；按規(guī)劃部門、鐵路、公路部門的要求跨越鐵路、公路；與通訊光纜、一、二級通訊線的交叉角

5、要符合電信部門的要求等。線路路徑方案優(yōu)化設(shè)計可以通過航測資料、高分辨率的衛(wèi)片等手段來實現(xiàn)，但在一般輸配電線路工程中并無這些資料。利用GPS-RTK技術(shù)并參照收集的地形圖可以實現(xiàn)選線及路徑優(yōu)化。在選線時，對線路路徑有影響的地方均用GPS進行測量，測出坐標，利用軟件生成CAD圖，在微機上進行路徑調(diào)整，確定線路走徑及各轉(zhuǎn)角坐標。4.2應用于定位、定線測量確定線路走徑及各轉(zhuǎn)角坐標后，勘測人員依據(jù)設(shè)計人員提供的塔位坐標使用RTK的定位功能，將塔位點的坐標輸入手簿中系統(tǒng)就會確定出塔位的實際位置。使用RTK的定線功能將

6、相鄰兩個轉(zhuǎn)角塔的坐標輸入GPS手簿中建立一條基準線，系統(tǒng)會在手簿的屏幕上顯示一個單位圓和所確定的那條主線，并實時給出流動站的實際位置相距主線的距離和偏離主線的角度，從而引導流動站靠近主線。當流動站與主線重合時，便可依據(jù)現(xiàn)場的實際情況確定兩個轉(zhuǎn)角塔之間的直線塔的位置，并測定其平面坐6標和高程，按編碼存儲到相應的單元中。重復上述方法便可確定出兩個轉(zhuǎn)角塔之間在直線上的其它點位。4.3距離和高差測量按照設(shè)計單位排定的桿塔布置圖，確定線路的轉(zhuǎn)角樁后就是確定直線樁的樁位。利用GPS-RTK的實時動態(tài)測量的功能，將各轉(zhuǎn)

7、角坐標輸入，然后利用兩個轉(zhuǎn)角點定義直線，再在實地放樣該直線，直接測出各直線樁里程，只要保證直線樁跟兩轉(zhuǎn)角樁在同一直線上，再根據(jù)測平斷面圖的需要在其間敲訂直線樁。4.4平面與斷面測量及繪制架空送電線路測量的主要成果是表現(xiàn)在平斷面測量圖上的。為了排定桿位，計算土石方、驗核電氣的要求，必須進行線路的中心線的縱斷面、部分橫斷面測量以及線路的中心線兩側(cè)帶狀平面的測量工作。4.5桿塔定位桿塔定位就是到現(xiàn)場按照設(shè)計單位排定的桿塔布置圖定出轉(zhuǎn)角塔之間的直線樁，在檔距有調(diào)節(jié)余地的情況下，只要保證直線樁跟同一耐張段的兩個轉(zhuǎn)角

8、塔位在同一直線上，根據(jù)我們施工現(xiàn)場的實際情況可以適當移動直線樁的位置。4.6線路復測根據(jù)設(shè)計單位提供的定位表、平斷面圖，施工單位就可以進行線路桿位、直線樁位的復測。5、使用RTK時應注意的事項：65.1基準站應盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。5.2基準站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。5.3第一次設(shè)置基準站或重新設(shè)置基準站后應對一個已知點進行檢驗核實。5.4