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《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-labview在智能車上的應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、LABVIEW在智能車上的應(yīng)用摘要清華大學(xué)承辦的第五屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽，要求參賽者在提供的模型車體及主控制器芯片基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制作具有自主道路識(shí)別能力的智能賽車，在賽道上以最快速度完成賽程者為優(yōu)勝。本課題以智能車比賽為背景，以縮短智能車控制算法的開發(fā)周期為目的，基于虛擬儀器LabVIEW開發(fā)了智能車仿真軟件，為智能車比賽提供可以離線驗(yàn)證控制算法的軟件平臺(tái)。本文首先對(duì)智能車仿真模擬系統(tǒng)的運(yùn)行模型進(jìn)行了分析，主要包括賽道設(shè)計(jì)、賽車設(shè)計(jì)、進(jìn)行仿真和結(jié)果回放四個(gè)部分，然后根據(jù)這幾部分進(jìn)行軟件開發(fā)，但在實(shí)際開發(fā)中并沒有完成所有功能，只完成了其中智能車仿真系統(tǒng)的一部分，并
2、對(duì)該部分的開發(fā)過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。關(guān)鍵詞：LabVIEW仿真智能車虛擬儀器74ABSTRACTTsinghuaUniversityhostedthefirthcollegestudentcompetition,the"Freescale"Cup.Theparticipantsarerequiredtoprovidetheintelligentvehiclemodelcapacityoftheself-road-recognizebasedonthedesignedmodel-carandthemicro-controllerchip.Thewinnerwasthefirst
3、onefinishedtheraceontherightroad.Basedonthiscompetition,thispaper,aimsatreducingthedevelopmentperiodofthecontrolalgorithm,providesthesoftwareplatformfortheoff-linetestoftheracecarcontrolalgorithmbyusingLabVIEW.Thispaperfirstlyintelligentvehiclesimulationsystemoperationmodelareanalyzed,asimu
4、lationanalysissystemhasfourfunctions,namelythecircuitdesign,thecarcarriesonthesimulation,anddesign,andthenaccordingtotheresultsofplaybacksoftwaredevelopment,buttheframeworkindevelopingandnotfinishedallthefunctionsofintelligence,onlycompletedthecarmode,andthesysteminthedevelopmentprocessofpa
5、rtsareanalyzedindetail.Keyword:LabVIEW;simulation;Intelligentvehicle;Virtualinstrument74目錄摘要IABSTRACTII1.緒論11.1課題研究的背景11.2本課題研究的內(nèi)容和意義11.3中國(guó)大學(xué)生智能車設(shè)計(jì)競(jìng)賽32.智能車仿真系統(tǒng)的開發(fā)軟件52.1開發(fā)工具LabVIEW概述52.2LabVIEW的基本概念62.3LabVIEW的操作模板92.4LabVIEW中的基本數(shù)據(jù)類型及其相互轉(zhuǎn)換172.5LabVIEW平臺(tái)的特點(diǎn)213.仿真軟件的設(shè)計(jì)233.1建立賽道功能模塊233.2建立智能車功能
6、模塊253.3仿真功能模塊263.4數(shù)據(jù)分析功能模塊284.智能車仿真系統(tǒng)程序294.1流程圖介紹294.2程序代碼及注釋305.總結(jié)與展望515.1本文主要研究成果515.2下一步的研究方向525.3展望53參考文獻(xiàn)54致謝5674附錄57741.緒論1.1課題研究的背景近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，道路的通行能力、交通的安全性、能源的損耗、環(huán)境污染等問題越來越突出。車輛在交通擁擠的市區(qū)行使駕駛?cè)藛T必須完成大量的換檔和踩離合器的工作，大約在每分鐘完成20~30個(gè)手腳協(xié)調(diào)動(dòng)，繁重的駕駛工作和駕駛?cè)藛T的疲勞是交通事故頻發(fā)的重要原因。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛擁有量的增加，非職業(yè)
7、駕駛?cè)藛T的人數(shù)增多，是導(dǎo)致交通事故頻繁發(fā)生的又一重要原因。交通問題已經(jīng)成為全球范圍令人困擾的嚴(yán)重問題，因此，如何提高交通安全性己經(jīng)成為急需解決的社會(huì)性問題。道路偏離系統(tǒng)、疲勞檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)巡航控制等都可以大大減輕駕駛?cè)藛T的駕駛工作，提高交通系統(tǒng)的安全性。這些問題的解決引發(fā)了新的研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)，比如自動(dòng)車輛駕駛，通過計(jì)算機(jī)控制、人工智能和通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)更好的通行能力和更安全的行駛[1][2]。從汽車出現(xiàn)的時(shí)候起，人們就有了汽車自動(dòng)駕駛的設(shè)想。隨著相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，使得人類的這一夢(mèng)想逐漸成為現(xiàn)實(shí)。上海交大
