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《電動自行車智能充電器設計_本科畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手的設計電動自行車智能充電器設計目錄摘要1關鍵詞1Abstract1Keywords1引言21材料與方法21.1機械手的發(fā)展現(xiàn)狀21.2課題的構想與思路31.3設計的主要內(nèi)容31.4要解決的計算部分42總體方案設計42.1位置檢測與定位方式42.2緩沖方式42.3換刀機械手與驅(qū)動裝置的研究42.4刀庫結(jié)構42.5智能型控制系統(tǒng)的研究43機械結(jié)構設計53.1自動換刀機械手的組成和配置53.2自動換刀機械手升降（即手架升降）機構53.3自動換刀機械手的滑座伸縮和手架回轉(zhuǎn)運動機構63.4裝、卸刀手手臂和手部結(jié)構74液壓系統(tǒng)設計85PLC控制系統(tǒng)設計105.1
2、PLC的介紹105.2PLC的結(jié)構及基本配置115.2.1CPU的構成115.2.2I/O模塊125.2.3電源模塊125.2.4板底或機架125.2.5PLC的外部設備125.3自動換刀過程1219數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手的設計總結(jié)16參考文獻18致謝1919數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手的設計數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手的設計機械電子工程專業(yè)學生韋忠爽指導教師楊桂林摘要：工業(yè)機械手又稱通用自動機械手，是一種“獨立”的可變程序的自動機械手。它是在五十年代末期出現(xiàn)，近年來才迅速發(fā)展起來的重要自動化裝置，現(xiàn)已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種重要手段。工業(yè)機械手已應用在機械制造的多種工藝
3、中以代替人工，并成為機械加工人員所需掌握的生產(chǎn)工具。近年來隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機械手逐漸成為一門新興的學科，并得到了較快的發(fā)展。機械手廣泛地應用于鍛壓、沖壓、鑄造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視?？傊?，機械手是提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，減輕工人勞動強度和實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一個重要手段，國內(nèi)外都很重視它的應用和發(fā)展。傳動主要分為機械傳動,流體傳動和電傳動三類。作為機械手的輔助運行機構，它決定了機械手的使用范圍和實用性，有著十分重要的作用。關鍵詞：臥式鏜床；自動換
4、刀；機械手TheDesignofCNCHorizontalBoringandMillingMachineAutomaticToolChangingManipulatorStudentmajoringinMechanicalandElectronicEngineeringLiZengleiTutorYangGuilinAbstract：Industrialrobotsandgeneralautomaticrobot,itisakindof"independent"variableautomaticrobot.Itislateinthe1950s,inrecentyearstora
5、pidlydevelopautomationequipment,hasbecomeanimportantindustrialautomationisakindofimportantmeans.Industrialrobotshavebeenusedinvariousmechanicalmanufacturingprocesstoreplaceartificialandbecomemechanicalprocessingpersonnelofmasterproductiontools.Inrecentyears,withthedevelopmentofindustrialauto
6、mationgraduallybecomeanewrobotofdisciplines,andtherapiddevelopment.Manipulatoriswidelyusedinforging,stamping,molding,welding,assembling,machining,paint,heattreatment,etc.Especiallyinheavy,hightemperature,toxicorhazardous,radioactive,suchasdust,theworkingenvironmentduetoitsadvantagesofsignifi
7、cantmanipulatorbyspecialattention.Anyhow,manipulatoristoimprovelaborproductivity,improveworkingconditions,reducelaborintensityandrealizetheautomationofindustrialproduction,andisanimportantmeanstohavepaidgreatattentiontothedevelopmentandapplicationo
