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1、數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)目錄摘要1關(guān)鍵詞1Abstract1Keywords1引言21材料與方法21.1機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀21.2課題的構(gòu)想與思路31.3設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容31.4要解決的計(jì)算部分42總體方案設(shè)計(jì)42.1位置檢測(cè)與定位方式42.2緩沖方式42.3換刀機(jī)械手與驅(qū)動(dòng)裝置的研究42.4刀庫(kù)結(jié)構(gòu)42.5智能型控制系統(tǒng)的研究43機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)53.1自動(dòng)換刀機(jī)械手的組成和配置53.2自動(dòng)換刀機(jī)械手升降（即手架升降）機(jī)構(gòu)53.3自動(dòng)換刀機(jī)械手的滑座伸縮和手架回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)63.4裝、卸刀手手臂和手部結(jié)構(gòu)74液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)85PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)105.1PLC的介紹
2、105.2PLC的結(jié)構(gòu)及基本配置115.2.1CPU的構(gòu)成115.2.2I/O模塊125.2.3電源模塊125.2.4板底或機(jī)架125.2.5PLC的外部設(shè)備125.3自動(dòng)換刀過(guò)程12總結(jié)1619數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)18致謝1919數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生韋忠爽指導(dǎo)教師楊桂林摘要：工業(yè)機(jī)械手又稱(chēng)通用自動(dòng)機(jī)械手，是一種“獨(dú)立”的可變程序的自動(dòng)機(jī)械手。它是在五十年代末期出現(xiàn)，近年來(lái)才迅速發(fā)展起來(lái)的重要自動(dòng)化裝置，現(xiàn)已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種重要手段。工業(yè)機(jī)械手已應(yīng)用在機(jī)械制造的多種工藝
3、中以代替人工，并成為機(jī)械加工人員所需掌握的生產(chǎn)工具。近年來(lái)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手逐漸成為一門(mén)新興的學(xué)科，并得到了較快的發(fā)展。機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鑄造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其顯著的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視?？傊?，機(jī)械手是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一個(gè)重要手段，國(guó)內(nèi)外都很重視它的應(yīng)用和發(fā)展。傳動(dòng)主要分為機(jī)械傳動(dòng),流體傳動(dòng)和電傳動(dòng)三類(lèi)。作為機(jī)械手的輔助運(yùn)行機(jī)構(gòu)，它決定了機(jī)械手的使用范圍和實(shí)用性，有著十分重要的作用。關(guān)鍵詞：臥式
4、鏜床；自動(dòng)換刀；機(jī)械手TheDesignofCNCHorizontalBoringandMillingMachineAutomaticToolChangingManipulatorStudentmajoringinMechanicalandElectronicEngineeringLiZengleiTutorYangGuilinAbstract：Industrialrobotsandgeneralautomaticrobot,itisakindof"independent"variableautomaticrobot.Itislateinthe1950s,inrec
5、entyearstorapidlydevelopautomationequipment,hasbecomeanimportantindustrialautomationisakindofimportantmeans.Industrialrobotshavebeenusedinvariousmechanicalmanufacturingprocesstoreplaceartificialandbecomemechanicalprocessingpersonnelofmasterproductiontools.Inrecentyears,withthedevelopme
6、ntofindustrialautomationgraduallybecomeanewrobotofdisciplines,andtherapiddevelopment.Manipulatoriswidelyusedinforging,stamping,molding,welding,assembling,machining,paint,heattreatment,etc.Especiallyinheavy,hightemperature,toxicorhazardous,radioactive,suchasdust,theworkingenvironmentdue
7、toitsadvantagesofsignificantmanipulatorbyspecialattention.Anyhow,manipulatoristoimprovelaborproductivity,improveworkingconditions,reducelaborintensityandrealizetheautomationofindustrialproduction,andisanimportantmeanstohavepaidgreatattentiontothedevelopmentandapplicationofit.Drivingm
