§2.3動量矩定理及動量矩守恒律

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1、§2.3動量矩定理與動量矩守恒律一、對固定點O的動量矩定理n個質(zhì)點第i個質(zhì)點滿足：并對i求和：左矢乘質(zhì)點組對固定點的動量矩定理：意義：質(zhì)點組對任一固定點的動量矩對時間的微商等于諸外力對同一點的力矩的矢量和.分量式：二、動量矩守恒意義：質(zhì)點組不受外力作用時或雖受外力作用，但這些對某定點的力矩的矢量和為0，則對此定點而言，質(zhì)點組動量矩為一橫矢量.若對某一通過定點的定軸的力矩為0則則若三、對質(zhì)心的動量矩定理在其中：左矢乘并對i求和：動系中：質(zhì)點組對質(zhì)心的動量矩定理意義：質(zhì)點組對質(zhì)心c的動量矩對時間的微商等于所有外力對質(zhì)心的力矩之后.注意：（1）形式與固定點動量矩定理相同.慣性力力矩

2、為0的物理意義？（2）質(zhì)心c是動點，對任一動點不成立.例題同時以勻加速度向上爬同時到達滑輪的半徑r不計質(zhì)量問：需多久時間，兩人可同時到達？解：質(zhì)點組：滑輪、人、繩子內(nèi)力：繩子T；外力：、正方向：由里向外根據(jù)質(zhì)點組對o點的動量矩定理計算A、B兩人質(zhì)點組對通過o點的水平軸的動量矩：對通過o點的水平軸的力矩：可解出由動量矩定理：

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