履帶式掘進(jìn)機(jī)的行走裝置及液壓系統(tǒng)設(shè)計

履帶式掘進(jìn)機(jī)的行走裝置及液壓系統(tǒng)設(shè)計

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1、履帶式掘進(jìn)機(jī)的行走裝置及液壓系統(tǒng)設(shè)計摘要木次設(shè)計參照了太原煤科院研制生產(chǎn)的EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī),這是一種屮型懸臂式掘進(jìn)機(jī),主要用于屮型煤巷及半煤巖巷的掘進(jìn)作業(yè)。它結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。我的設(shè)計主耍針對掘進(jìn)機(jī)的行走部進(jìn)行結(jié)構(gòu)及液夜系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計。設(shè)計中采用履帶式行走部,驅(qū)動動力由液壓馬達(dá)提供,利用液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動方向變化實現(xiàn)行走部前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。在行走部傳動設(shè)計中,采用高速直聯(lián)液壓馬達(dá)接一級圓柱直齒輪傳動再接3KII型行星傳動的設(shè)計方案,通過制動器并將它和液壓馬達(dá)聯(lián)結(jié),制動器內(nèi)圈懸浮,既起到制動功能又起聯(lián)軸器作用

2、,源頭制動使制動性能更可靠。本設(shè)計的創(chuàng)新點:用制動器替代了聯(lián)軸器。減速器安裝時左右兩側(cè)的減速器對調(diào)180度錯開布置。充分利用空間,使結(jié)構(gòu)緊湊。掘進(jìn)機(jī)的總體方案設(shè)計對于整機(jī)的性能起著決定性的作用。因此,根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的用途、作業(yè)情況及制造條件,合理選擇機(jī)型,并正確確定各部結(jié)構(gòu)型式,對于實現(xiàn)整機(jī)的各項技術(shù)指標(biāo)、保證機(jī)器的工作性能具有重要意義。關(guān)鍵詞:懸臂式掘進(jìn)機(jī):行走部:行星減速器:制動器;行星齒輪ABSTRACTThisdesignReferencestheEBJ-120TPtunnelingmachinewhichisdesignedbyCoalSc

3、ienceResearchInstituteinTaiyuan.Itisonekindofmediumcantilevertunnelingmachinewhichismainlyusedinthemediumcoallaneandthehalfcoalcraglanediggingthetunnels,itsstructurecompact,thecompatibilitygood,thefuselageshort,thecenterofgravitylow,theoperationsimple,theoverhaulisconvenient.

4、Mydesignmainlyaimsatthetunnelingmachine’swalks-organization.Itrytocarryonthedesignofitsstructureandtransmission.Itusesmarchingwalksorganization,theactuationpowerprovidesbytheoilmotor,usingthechangeoftheoilmotor'srotationdirectiontomakethewalks-organizationadvance,retrocede,an

5、dturn.Tnthetransmissiondesignofthewalksorganization,usingHigh-speedhydraulicmotortoconnectapairofcylindricalGearthenconnecta3KIItypeplanetarygear,andusesthebraketolinkhydraulicmotorsBrakeInnerRingsuspendedcanbrakeandlink,andthesourceofmorereliablebrakingperformance.Theinnovat

6、ionindesigning:Usebrakinginsteadofcoupling;whenreducerisinstalled,ateachsideofthereducerreversed180degreesstaggeredlayout.Makefulluseofspaceandcompactstructure.Keywords:Cantilevertunnelingmachine;Walks-organization;Planetreductiongear;Brake,Planetarygear目錄目錄1摘要2ABSTRACT3第一章概述

7、41.1掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望41.2懸臂式掘進(jìn)機(jī)的主要組成部分71.3EBJ—120TP型掘進(jìn)機(jī)簡介91.4履帶式掘進(jìn)機(jī)在半煤巖工作條件下應(yīng)用設(shè)計要求第二章總體方案設(shè)計172.1掘進(jìn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)布置172.2掘進(jìn)機(jī)各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計17第三章行走部設(shè)計223.1行走部設(shè)計要求223.2設(shè)計布置傳動方案223.3行走部各部分的具體設(shè)計23第四章液壓系統(tǒng)設(shè)計304.1液壓系統(tǒng)各回路介紹304.2幾種主要液壓元件的選型設(shè)計334.3內(nèi)、外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)354.4潤滑36第五章裝機(jī)事項與檢修及檢修375.1搬運、安裝和調(diào)整375.2機(jī)器檢修38

8、結(jié)論44參考文獻(xiàn)45致謝46第一章概述1.1掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望一、國內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀我們把全斷面掘進(jìn)機(jī)和自由斷面掘進(jìn)機(jī)統(tǒng)稱為

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