開題報告-----汽車定速巡航控制裝置的設(shè)計

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1、畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名:學(xué)號:專業(yè):電氣工程及其自動化設(shè)計(論文)題目:汽車定速巡航控制裝置的設(shè)計指導(dǎo)教師:畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)綜述1研究目的及意義隨著汽車工業(yè)和公路運輸業(yè)的發(fā)展,汽車將走進(jìn)千家萬戶,駕駛?cè)藛T非職業(yè)化的特點將突出,車輛駕駛的自動化己成為汽車發(fā)展的主要趨勢[1]??缛攵皇兰o(jì)后,人們需要更加舒適、簡便和安全的交通工具,以適應(yīng)快捷的生活節(jié)奏,因此對汽車的智能化要求更加迫切,隨著計算機和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,性能

2、價格比不斷提高,為汽車的優(yōu)化提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ),汽車實現(xiàn)智能化已不是夢想[2]。駕駛汽車長途行駛的機會較多,而且在高速公路上行駛時變換車速的頻率及范圍都較少,能以較穩(wěn)定的車速行駛。但若長途駕駛而右腳不得不踩油門踏板時,久而久之駕駛員就會感到疲勞,容易發(fā)生交通事故。車輛自動變速器及其控制技術(shù)是智能汽車非常重要的內(nèi)容,是汽車輔助駕駛系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ),是目前我國智能汽車發(fā)展亟須解決的核心技術(shù)之一。此外,隨著我國高速公路網(wǎng)建設(shè)縱橫迅速延伸,自動巡航控制也具備了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用前景[3]。汽車巡航控制系統(tǒng)CCS(CruiseC

3、ontrolSystem)是汽車電子技術(shù)新裝置之一,它實際上就是一種輔助駕駛系統(tǒng)[4]。汽車定速巡航控制裝置的使用減輕了駕駛員操縱強度,減少了不必要的車速變化,提高了駕駛的舒適性和安全性,節(jié)省了燃料和降低排放污染,提高發(fā)動機的使用效率[5]。采用汽車巡航控制系統(tǒng)是提高汽車的動力性能和乘坐的舒適性的主要方法之一。2汽車定速巡航控制系統(tǒng)的歷史背景汽車巡航控制系統(tǒng)發(fā)展至今已有四十多年的歷史,它經(jīng)歷了機械控制系統(tǒng)、晶體管控制系統(tǒng)、模擬集成電路控制系統(tǒng)和微機控制系統(tǒng)等幾個過程[6]。從總體上來說,國外汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展大體經(jīng)歷了三個

4、階段:第一階段是上世紀(jì)50年代末至70年代中期,這一時期美國和日本相繼出現(xiàn)了以模擬電路為基礎(chǔ)的汽車巡航控制系統(tǒng)。例如,日本豐田公司從1965年起就開始在車上裝用畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告機械式巡航控制系統(tǒng)。之后,德國的VDO公司也研制出了氣動機械式巡航控制系統(tǒng)。早期的汽車巡航控制系統(tǒng)以機械式和氣動式巡航控制系統(tǒng)為主。第二階段是上世紀(jì)70年代中后期至80年代中后期,隨著單片機技術(shù)的發(fā)展,特別是大規(guī)模集成電路及微機的應(yīng)用,出現(xiàn)了以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的巡航控制系統(tǒng)。例如:1974年美國魯卡斯汽車研究中心研究出了性能完善的運用衛(wèi)星雷達(dá)的數(shù)字

5、控制器控制的車速/車距控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以更好地適應(yīng)路面狀況的變化。日本Hino(日野)公司于1985年向市場投放了一種基于燃油經(jīng)濟性的車速控制系統(tǒng),其控制框圖如圖1所示,其控制部分是基于數(shù)字式的微控制器。恒速/經(jīng)濟型開關(guān)取消開關(guān)換擋指示器執(zhí)行器真空發(fā)生器發(fā)動機微處理器車速傳感器負(fù)荷傳感器發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器圖1Hino公司生產(chǎn)的車速控制系統(tǒng)框圖與模擬技術(shù)相比,數(shù)字系統(tǒng)的突出特點是系統(tǒng)的信號量以數(shù)字表示,受工作溫度和濕度的影響較小,因此數(shù)字控制具有更高的穩(wěn)定性。汽車巡航電子控制器采用先進(jìn)的大規(guī)?;虺笠?guī)模集成電路技術(shù)做成專用模塊,

6、也可在微機上編程實現(xiàn)。當(dāng)汽車上其它系統(tǒng)已有微機控制時,只要修改一下程序便可將此功能附加上去,因麗可節(jié)省昂貴的系統(tǒng)硬件開支[7]。第三階段從上世紀(jì)90年代開始,國外又開始發(fā)展以智能化為核心的汽車巡航控制系統(tǒng)和以定距離控制為主的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告3汽車定速巡航控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究和應(yīng)用現(xiàn)狀3.1國外研究和應(yīng)用現(xiàn)狀嚴(yán)峻的交通安全問題使得人們對汽車駕駛的安全性的要求越來越高。自適應(yīng)巡航控制(AdaptiveCruiseControlSystem,簡稱ACC)[8],系統(tǒng)將汽車定速巡航控制系統(tǒng)和車間距離保持系統(tǒng)

7、有機的結(jié)合起來,減少了駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)從而提高了車輛的安全性。目前國外很多專家都在研究自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。自適應(yīng)控制系統(tǒng)屬主動安全技術(shù),它制動執(zhí)行機構(gòu)油門執(zhí)行機構(gòu)開關(guān)控制探測器(雷達(dá)等)是傳統(tǒng)的速度巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展和改進(jìn)。這種巡航控制系統(tǒng)主要由探測器廠傳感器、控制器、執(zhí)行機構(gòu)、人機接口、失效保險裝置五個子系統(tǒng)組成[9],其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示信號處理信號處理器ACC控制器CIA總線傳感器(速度、加速度等)等)綜合顯示系統(tǒng)圖像顯示處理器圖2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)它將汽車自動巡航控割系統(tǒng)和車輛前向撞擊報警系統(tǒng)(FCWS:Fo

8、rwardCollisionWarningSystem)有機地結(jié)合起來,既有自動巡航功能,又有防止前向撞擊功能。當(dāng)?shù)缆非闆r良好時,該系統(tǒng)就是普通的巡航控制系統(tǒng),可以按設(shè)定車速巡航行駛;當(dāng)另一輛車進(jìn)入到裝置的自動測量范圍時,系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)傳感器探測到與前方車輛的相對距離和速度,控

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