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1、伺服報警BEIJING-FANUC37或48,9,Ab,c,d26FAN:A散熱器,2單元FAN:F散熱器,1單元CXA2ACXA2BCXA2B568.,9.,A.430447453TRAINING-LZW22021/7/9伺服報警BEIJING-FANUC變換器逆變器伺服電機LSI信號控制報警檢測繼電器控制再生控制LSI伺服控制通訊控制信號控制報警檢測LSICNC通訊注意）MCOFF:MCCOFFCALM:變換器報警*CRDY:變換器準備IALM:逆變報警RV:接收器DV:驅動器注意）ISO:隔離放大器DB:動態(tài)制動器*MCON:MCCON*DRDY:驅動(Amp.)準備*PWM:脈沖寬度
2、調制IU,IV:電流反饋BATT:SV編碼器電池PCTRAINING-LZW32021/7/9伺服報警BEIJING-FANUCLSI信號控制報警檢測繼電器控制再生控制LSI信號控制報警檢測動態(tài)制動器控制注意)ISO:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊輸入電流報警缺相報警繼電器動態(tài)制動器伺服電機TRAINING-LZW42021/7/9伺服報警BEIJING-FANUCLSI信號控制報警檢測繼電器控制放電控制LSI信號控制報警檢測動態(tài)制動器控制注意）ISO:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模
3、塊動態(tài)制動器伺服電機缺相報警繼電器TRAINING-LZW52021/7/9伺服框圖431#電源單元溫度升高3437#電源單元輸入過電流1442#電源單元充電異常5433#電源單元直流側低壓4439#電源單元直流側高壓7435#伺服單元直流側低壓5600#伺服單元直流側過流8,9,A602#伺服單元過熱6449#IPM報警8.9.A.603#IPM過熱報警8.9.A.438#電機電流異常b,c,dTRAINING-LZW62021/7/9報警號SVMPSM報警內容4313PSM：主電路過載。Β系列：發(fā)生過熱。4326PSM、PSMR:控制電壓降低。4334PSM、PSMR、α、β：DCLIN
4、K電壓低。4342SVM:控制電源低電壓。4355SVM:DC鏈路部低電壓436數字伺服軟件檢測到軟件過熱（OVC).4371輸入電路過電流438b、c、dL、M、N軸變頻器電機電流異常。4397PSM、PSMR、α、β：DCLINK過電壓。440HPSMR、α系列SVU:再生放電總量過大。441數字伺服軟件檢測到電機電流檢測回路異常。4425PSM、PSMR：DCLINK的備用放電回路異常4432PSM、PSMR、β系列SVU：內部風扇不轉。4441內部冷卻風扇不轉。445數字伺服軟件檢測到某脈沖編碼器斷線。446硬件檢測到內置脈沖編碼器斷線447硬件檢測到分離型檢測器斷線伺服報警相應含義
5、TRAINING-LZW72021/7/9報警號SVMPSM報警內容448內置脈沖編碼器的反饋數據符號與分離型檢測器的反饋數據符號不同4498.、9.、A.L、M、N軸放大器IPM報警。453α脈沖編碼器軟斷線6008、9、AL、M、N軸放大器DC鏈路電流異常601F放大器散熱器冷卻風扇不轉。6026放大器過熱。6038.L軸放大器IPM報警（OH)6039.M軸放大器IPM報警（OH)603A.N軸放大器IPM報警（OH)604P放大器模塊之間通信異常6058PSMR:再生電流過大。606APSM、PSMR:散熱器冷卻風扇不轉。607E輸入電源缺相伺服報警相應含義TRAINING-LZW8
6、2021/7/9PSM上顯示1;SPM-30;437#報警內容:PSM5.5i-15i檢測出主電路IPM模塊異常處理方法:1.IPM模塊控制電壓降低,測量IPM模塊2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡3.更換單元報警內容:PSM15i-37i主電路流過的電流大處理方法:1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡2.IGBT模塊故障,更換單元437報警：PSM輸入回路過電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡TRAINING-LZW92021/7/9PSM上顯示2;443主軸9059報警內容:PSM內部排風扇失效.處理方法:觀察冷卻風扇的狀態(tài).更換風扇,更換側板443報警：PSM內部排風扇停止。β系列SVU內
7、部排風扇失效。610報警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報警號。伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關的警告信號:F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),從警告狀態(tài)信號產生到報警發(fā)生的時間為1分鐘.TRAINING-LZW102021/7/9444:n軸逆變器冷卻風扇故障601:n軸逆變器冷卻器風扇故障443:n軸變換器冷卻風扇故障606:n:軸變換器冷卻器風扇故障431:n軸變換器過載607:n軸變
