線性奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究碩士學(xué)位論文

《線性奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究碩士學(xué)位論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文線性奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制研究姓名：楊露申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：任英20100601中文摘要摘要在實(shí)際的工程應(yīng)用問(wèn)題中，由于存在著諸如由參數(shù)的測(cè)量誤差、運(yùn)行環(huán)境的變化等所導(dǎo)致的不確定性，使得我們很難得到被控系統(tǒng)對(duì)象的精確模型。研究奇異系統(tǒng)的魯棒控制，就是研究當(dāng)系統(tǒng)模型存在不確定性時(shí)，如何設(shè)計(jì)控制器，使得對(duì)于滿足一定范圍的參數(shù)不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)仍能保持穩(wěn)定，并使之保持一定的動(dòng)態(tài)性能。而奇異系統(tǒng)由于比正則系統(tǒng)具有更廣泛的形式，其研究因此也有著更為重要的理論意義和實(shí)際意義。本論文主要研究了線性奇異時(shí)滯系統(tǒng)的

2、魯棒控制問(wèn)題，以Lyapunov泛函和線性矩陣不等式為主要工具，分別對(duì)不確定連續(xù)時(shí)間奇異時(shí)滯系統(tǒng)和不確定離散時(shí)間奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。主要內(nèi)容包括以下兩個(gè)方面：1．針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的連續(xù)時(shí)間標(biāo)稱奇異系統(tǒng)，通過(guò)選取恰當(dāng)?shù)腖yapunov泛函給出了更簡(jiǎn)便的具有LMI線性矩陣不等式形式的魯棒穩(wěn)定的充分條件，并將結(jié)論推廣到不確定情形中去。值得注意的是該條件對(duì)時(shí)滯d(f)是沒(méi)有任何限制要求的。同時(shí)，給出具體算例來(lái)驗(yàn)證結(jié)論的有效性。2．針對(duì)具有時(shí)變時(shí)滯的不確定離散時(shí)間奇異系統(tǒng)，首先給出了當(dāng)時(shí)滯有界時(shí)標(biāo)稱系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的線性矩陣不等式條件，并將結(jié)論推廣到

3、不確定的情形中去。同時(shí)，給出具體算例來(lái)驗(yàn)證結(jié)論的有效性。關(guān)鍵詞：奇異系統(tǒng)；魯棒穩(wěn)定性；時(shí)變時(shí)滯；Lyapunov泛函；LMI線性矩陣不等式英文摘要ABSTRACTItmakesUSimpossibletogettheprecisemodelofcontrolledobjectsinmostpracticalengineeringapplications，duetotheexistenceofuncertaintiescausedbythemeasurementparameter-error，thechangingofrunningcondition

4、，etc．Tostudyonrobustcontrolforsingularsystems，istoresearchhowtodesignacontrollawtostabilizetheresultantclosed-loopsystemandkeepsomedynamicperformanceswhensatisfiedarangeofparameteruncertainties．Therefore，thestudyonsingularsystemsissignificantbothintheoryandinpractice，becausesi

5、ngularsystemshavemorewidespreadformcompared、柝廿lregularones．Therobustcontrolforlinearsingularsystems、析thtime-delayisstudiedonthebasisofLyapunovfunctionandlinearmatrixinequality(LMI)inthisdissertation，includingtherobuststabilityofuncertaincominuous-timesingularsystemsanduncertai

6、ndiscrete-timesingularsystemswitlltimedelays．Themaincontentsofthisdissertationareoutlinedasfollows．1．Asufficientconditionofrobuststability、衍mLMIformispresentedaccordingtonominalcontinuous-timesingularsystems、^，itlltime-varyingdelays．byselectingtheproperLyapunovfunction,andthec

7、onditionisdelay"-independent．Thentheconclusionisextendedtotheuncertaincase．Itisworthnothingthattheconditionhasnolimitationrequirementsonthetime-delayd0)，andnumericalexamplesshowtheeffectivenessoftheconclusion．2．AnewsufficientconditionofrobuststabilitywimLMIformispresentedatfir

8、staccordingtonominaldiscrete-timesingularsystems、析mtime-varyi