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《多衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組合導航技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、金玲多衛(wèi)導組合導航研究畢業(yè)論文（本科生）中文標題多衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組合導航技術(shù)研究英文標題TheStudyofTechnologyinTheCombinedSatellite學生姓名指導教師學院信息科學與工程學院專業(yè)基地班（電信方向）年級2005級蘭州大學教務處2誠信責任書本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設計），是在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果。畢業(yè)論文（設計）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或在網(wǎng)上發(fā)表的論文。特此聲明。論文作者簽名
2、：日期：iii目錄第一章緒論11.1課題來源及意義11.2各衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望11.3論文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排5第二章組合導航系統(tǒng)仿真平臺72.1導航空間常用坐標系及其轉(zhuǎn)換72.2星座模型仿真102.3偽距誤差修正模型142.4本章小結(jié)21第三章多衛(wèi)導系統(tǒng)組合導航定位原理233.1GPS偽距測量233.2GPS偽距測量定位原理243.3組合系統(tǒng)的定位原理27第四章單系統(tǒng)和組合系統(tǒng)DOP仿真及精度分析294.1精度因子（DOP）的定義294.2DOP計算和仿真304.3定位精度分析354.4本章小結(jié)41第五章選星算法425.1傳統(tǒng)
3、選星算法425.2最佳選星法確定組合系統(tǒng)定位時所需選星數(shù)目435.3所選衛(wèi)星的分布規(guī)律465.4快速選星算法485.5選星算法減少的計算量的統(tǒng)計505.5本章小結(jié)51結(jié)論53附錄一星座仿真參數(shù)表54附錄二最小二乘方算法推導57參考文獻59致謝60iii多衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組合導航技術(shù)研究摘要隨著中歐伽利略計劃的實施，衛(wèi)星導航將從GPS時代向GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）時代轉(zhuǎn)變，形成GPS、GALIEO和其他系統(tǒng)（如GLONASS、BD）的多系統(tǒng)并存的局面，多衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組合導航將成為一個必然趨勢。關(guān)鍵詞：組合導航偽距誤差校正精度因子最小二乘
4、算法快速選星算法iiiTheStudyofTecnologyInTheCombinedSatelliteNavigationSystemABSTRACTWithGALILEOplanofMiddleEuropebeingactualized,satellitenavigationwillchangefromtheageofGPStotheageofGNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem),thesituationthattheGPS、GALILEOandothersystems(suchasGLONASS
5、、BD)concurrentlyexisthasbeenformed.Asaresult,thecombinedsatellitesystemnavigationwillbeaninevitabletrend.Keywords:CombilednavigationPseudorangeerrorcorrectionDOPLeastsquaremethordFastsatellite-selectingalgorithmiii第一章緒論1.1課題來源及意義本課題來源于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）：“新一代國家空中交通管理系統(tǒng)”領(lǐng)域，
6、課題名稱為“航空多傳感器組合導航技術(shù)”[1]。表1.1GPS/GLONASS/GALIELO/BD2衛(wèi)星系統(tǒng)的比較衛(wèi)星參數(shù)GPSGLONASSGALILEOBD2軌道面數(shù)6334每軌道衛(wèi)星個數(shù)4895、3/2、2軌道傾斜角軌道高度20200km19130km23616km36000km/21500km運行周期11小時58分11小時15分14小時4分24小時/12小時制式CDMAFDMACDMACDMA射電頻率1575.42MHz1227.60MHz1602+k*0.5625MHz1246+k*0.4375MHzk=1,2,3…….1202
7、.025MHz1278.750MHz1561.098MHz1589.742MHz1561.098MHz1207.14MHz1268.52MHz從表1.2.1中可以看出，各衛(wèi)星系統(tǒng)均有一定的相似性，在軌道傾角，運行周期、信號制式、及射電頻率均有相同之處，特別是在定位原理上均采用無源被動式定位，這就為多系統(tǒng)兼容和組合導航提供了基礎(chǔ)。1.3論文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排另外，附錄一給出了各導航系統(tǒng)衛(wèi)星星座模擬參數(shù)表；附錄二詳細推導了最小二乘方法。第二章組合導航系統(tǒng)仿真平臺本章主要是利用matlab軟件仿真組合導航定位的基本環(huán)境，在此基礎(chǔ)上搭建平臺。首
8、先介紹了導航定位中常見的坐標系及其轉(zhuǎn)換，大地坐標系、地心地固坐標系和用戶水平坐標系及其轉(zhuǎn)化在本論文中反復用到，此處給予簡單的介紹；本章對GPS、Galileo、GLONASS、北斗的星座仿真，
