空間直角坐標的計算

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1、空間向量的直角坐標及其運算(一)教學目的:⒈掌握空間右手直角坐標系的概念,會確定一些簡單幾何體(正方體、長方體)的頂點坐標;⒉掌握空間向量坐標運算的規(guī)律;3.會根據(jù)向量的坐標,判斷兩個向量共線或垂直;4.會用中點坐標公式解決有關問題教學重點:空間右手直角坐標系,向量的坐標運算教學難點:空間向量的坐標的確定及運算授課類型:新授課課時安排:1課時教具:多媒體、實物投影儀內容分析:?本節(jié)有兩個知識點:向量和點的直角坐標及向量的坐標運算、夾角和距離公式這一小節(jié),我們在直角坐標系下,使向量運算完全坐標化去掉基底,使空間一個向量對應一個三維數(shù)組,這樣使向量運

2、算更加方便在上一小節(jié)已學習向量運算的基礎上,把向量運算完全坐標化,對學生已不會感到抽象和困難在第2個知識點中,我們給出空間解析幾何兩個最基本的公式:夾角和距離公式在這個知識點中,作為向量坐標計算的例題,還順便證明了直線與平面垂直的“性質定理”通過解一些立體幾何的應用題,就可為學生今后進一步學習空間解析幾何、高維向量和矩陣打下基礎要求學生理解空間向量坐標的概念,掌握空間向量的坐標運算,掌握兩點的距離公式掌握直線垂直于平面的性質定理?教學過程:一、復習引入:1平面向量的坐標表示分別取與軸、軸方向相同的兩個單位向量、作為基底任作一個向量,由平面向量基本

3、定理知,有且只有一對實數(shù)、,使得把叫做向量的(直角)坐標,記作其中叫做在軸上的坐標,叫做在軸上的坐標,特別地,,,2.平面向量的坐標運算若,,則,,若,,則3.∥(1)的充要條件是x1y2-x2y1=04平面兩向量數(shù)量積的坐標表示已知兩個非零向量,,試用和的坐標表示設是軸上的單位向量,是軸上的單位向量,那么,所以又,,所以這就是說:兩個向量的數(shù)量積等于它們對應坐標的乘積的和5.平面內兩點間的距離公式(1)設,則或(2)如果表示向量的有向線段的起點和終點的坐標分別為、,那么(平面內兩點間的距離公式)6.向量垂直的判定設,,則7.兩向量夾角的余弦()

4、cos<a,b>=cosq==8.空間向量的基本定理:若是空間的一個基底,是空間任意一向量,存在唯一的實數(shù)組使.二、講解新課:1空間直角坐標系:(1)若空間的一個基底的三個基向量互相垂直,且長為,這個基底叫單位正交基底,用表示;(2)在空間選定一點和一個單位正交基底,以點為原點,分別以的方向為正方向建立三條數(shù)軸:軸、軸、軸,它們都叫坐標軸.我們稱建立了一個空間直角坐標系,點叫原點,向量都叫坐標向量.通過每兩個坐標軸的平面叫坐標平面,分別稱為平面,平面,平面;(3)作空間直角坐標系時,一般使(或),;(4)在空間直角坐標系中,讓右手拇指指向軸的正方

5、向,食指指向軸的正方向,如果中指指向軸的正方向,稱這個坐標系為右手直角坐標系規(guī)定立幾中建立的坐標系為右手直角坐標系2.空間直角坐標系中的坐標:如圖給定空間直角坐標系和向量,設為坐標向量,則存在唯一的有序實數(shù)組,使,有序實數(shù)組叫作向量在空間直角坐標系中的坐標,記作.在空間直角坐標系中,對空間任一點,存在唯一的有序實數(shù)組,使,有序實數(shù)組叫作向量在空間直角坐標系中的坐標,記作,叫橫坐標,叫縱坐標,叫豎坐標.3.空間向量的直角坐標運算律:(1)若,,則,,,,,.(2)若,,則.一個向量在直角坐標系中的坐標等于表示這個向量的有向線段的終點的坐標減去起點的

6、坐標三、講解范例:例1已知,,求,,,,.解:,,,,.例2.求點關于平面,平面及原點的對稱點解:∵在平面上的射影,在平面上的射影為,∴點關于平面的對稱點為,關于平面及原點的對稱點分別為,.例3.在正方體中,分別是的中點,求證平面.證明:不妨設已知正方體的棱長為個單位長度,設,,,分別以為坐標向量建立空間直角坐標系,則,,,∴,又,,∴,,所以,平面.四、課堂練習:1.已知ABCD-A1B1C1D1是棱長為2的正方體,E、F分別是BB1和DC的中點,建立如圖所示的空間直角坐標系,試寫出圖中各點的坐標分析:要求點E的坐標,過點E與x軸、y軸垂直的平

7、面已存在,只要過E作平面垂直于z軸交E‘點,此時

8、x

9、=

10、y

11、=

12、z

13、=,當?shù)姆较蚺cx軸正向相同時,x>0,反之x<0,同理確定y、z的符號,這樣可求得點E的坐標解:D(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),C(0,0,2),A1(2,0,2),B1(2,2,2),C1(0,2,2),,D1(0,0,2),E(2,2,1),F(xiàn)(0,1,0)2. 已知a=(2,-3,5),b=(-3,1,-4),求a+b,a-b,8a,a?b解:a+b=(2,-3,5)+(-3,1,-4)=(-1,-2,1),a-b=(2,-3,5)-(-3,1,-4

14、)=(5,-4,9),8a=8(2,-3,5)=(16,-24,40),a?b=(2,-3,5)?(-3,1,-4)=-6+(-3)+(

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