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《論壇觀點(diǎn)集萃》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、論壇觀點(diǎn)集萃 2016世界機(jī)器人論壇邀請(qǐng)了全球近300位機(jī)器人領(lǐng)域知名專家、企業(yè)領(lǐng)袖在3天的主論壇、22場(chǎng)專題論壇上就機(jī)器人前沿科學(xué)研究、技術(shù)發(fā)展路線及戰(zhàn)略政策制定等問題開展高水平的學(xué)術(shù)交流和探討?！ 《砹_斯機(jī)器人協(xié)會(huì)主席VitalyNedelskiy在《全球機(jī)器人市場(chǎng)中的潛力和可能性》發(fā)言中指出，中國(guó)是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)領(lǐng)跑者，去年的出貨量達(dá)到68000臺(tái)，在全世界機(jī)器人的市場(chǎng)份額中占到了26.7%，密度是每萬人當(dāng)中49臺(tái)。中國(guó)公司在俄羅斯市場(chǎng)也有很多的機(jī)會(huì)，因?yàn)檫@里的機(jī)器人存量很低且增速很快?！?/p>
2、 中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)丁漢以《共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)》為題發(fā)言時(shí)表示，未來機(jī)器人將有3個(gè)特征：一是機(jī)器人與環(huán)境的共融，二是機(jī)器人與人之間的協(xié)同，三是機(jī)器人與機(jī)器人之間的共融，并指出將來機(jī)器人可能有多模態(tài)傳感、更加理解人類需求。作為一個(gè)重載的機(jī)器人，必須要有很好的控制算法，需要很多傳感的技術(shù)?！ 〉聡?guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授AloisC.3Knoll在《人腦計(jì)劃中的神經(jīng)機(jī)器人》演講中，介紹了從顯微鏡到圖靈等一系列人腦研究的科技里程碑事件。目前，大腦研究分為幾個(gè)子領(lǐng)域：首
3、先是戰(zhàn)略性人腦數(shù)據(jù)，通過這個(gè)系統(tǒng)人們會(huì)看到人腦的動(dòng)態(tài)形態(tài)，看到每個(gè)腦神經(jīng)元在任何時(shí)候的信息。第二個(gè)子領(lǐng)域是大腦模擬，這是機(jī)器人智力的核心點(diǎn)。最新的神經(jīng)機(jī)器人概念主要運(yùn)用嵌入式控制性閉環(huán)系統(tǒng)。 美國(guó)機(jī)電工程師學(xué)會(huì)（ASME）設(shè)計(jì)委員會(huì)亞洲理事長(zhǎng)、寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)甘中學(xué)在《發(fā)展心靈手巧的多臂機(jī)器人，打造網(wǎng)絡(luò)制造新模式智能引擎》報(bào)告中強(qiáng)調(diào)，智能制造需要心靈手巧的多臂機(jī)器人，這是網(wǎng)絡(luò)化制造的智能引擎，網(wǎng)絡(luò)化的立體制造是中國(guó)工業(yè)制造的新模式。未來柔性的機(jī)械手和心靈手巧的手臂是進(jìn)入家庭的一個(gè)門檻，也
4、是一個(gè)切入口?！ ∷箍茽柨莆只饡?huì)機(jī)器人中心主席AlbertEfimov在《俄羅斯機(jī)器人：為造福人類創(chuàng)造科技》演講中表示，機(jī)器人的發(fā)展有4個(gè)重要方面：第一是認(rèn)知，涉及自主導(dǎo)航，無論是在陸地、空中還是海上。第二是人機(jī)互動(dòng)，無論對(duì)康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人都非常重要。第三是協(xié)同能力，外骨骼經(jīng)過了俄羅斯的臨床測(cè)試，已經(jīng)可以上市。第四是深度學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是非常重要的?！ ∫陨袡C(jī)器人協(xié)會(huì)主席ZviShiller以《通往第二次機(jī)器人革命的崎嶇道路》為題發(fā)言，指出消費(fèi)者機(jī)器人行業(yè)緩慢增長(zhǎng)，技術(shù)革命依然
5、有機(jī)會(huì)取得一個(gè)更加快速的突破。但存在3個(gè)障礙：一是產(chǎn)品開發(fā)非常難，而且需要很強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)去處理開發(fā)工作；二是自主行動(dòng)的機(jī)器人，要求故障率非常低；三是在技術(shù)上的推動(dòng)障礙，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人尚未形成絕對(duì)的需求，這是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)?！ ∠愀鄞髮W(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化講席教授、IEEE3RAS侯任主席席寧在《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的新挑戰(zhàn)》演講中表示，機(jī)器人的最終目的應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，讓機(jī)器人理解人的語(yǔ)言，用自然語(yǔ)言代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)器語(yǔ)言編程，讓機(jī)器人通過實(shí)時(shí)傳感器的信息完成任務(wù)。而如何校正機(jī)器人，讓機(jī)器人主動(dòng)融入環(huán)境進(jìn)行交互，
6、是機(jī)器人智能化標(biāo)志。目前這些領(lǐng)域還在研究當(dāng)中。 北京航空航天大學(xué)智慧制造研究院院長(zhǎng)王田苗在《智能機(jī)器人前沿技術(shù)若干熱點(diǎn)方向》演講中，提出3個(gè)會(huì)對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)生突破性進(jìn)展的方向：一是軟體結(jié)構(gòu)，即軟體機(jī)器人，主要指仿生、載體、感知和控制一體化，目前這在人的安全交互和靈巧操作方面帶來了新的前景。二是人工智能，特別是學(xué)習(xí)進(jìn)化、自然語(yǔ)言的理解和視覺的識(shí)別。三是協(xié)作，這里包括機(jī)器和機(jī)器的協(xié)作、機(jī)器和人的協(xié)作?！ ∩蜿?yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎在《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略布局》演講中提出，中國(guó)在20
7、13年已經(jīng)成為了全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，在未來的發(fā)展中，應(yīng)該從產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、零部件等領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新和變革，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)，促進(jìn)服務(wù)類機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。未來數(shù)量是其中的一個(gè)方面，更關(guān)鍵的核心力量是在機(jī)器人、人工智能和智能制造行業(yè)培育引導(dǎo)性或者標(biāo)志性的國(guó)際級(jí)的龍頭企業(yè)?！ 〖幽么蠖鄠惗啻髮W(xué)教授、加拿大工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人集團(tuán)中央研究院首席科學(xué)家孫鈺在《微納機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用前沿》演講中表示，在醫(yī)療領(lǐng)域、制造領(lǐng)域微納機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高精確分辨率，還可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)別的運(yùn)動(dòng)分辨率。目前微納機(jī)
8、器人影響到了包括形態(tài)學(xué)在內(nèi)的很多學(xué)科，并應(yīng)用到了很多領(lǐng)域，包括外科、診斷、個(gè)性化醫(yī)療以及涉及自動(dòng)化控制的制造業(yè)。3
