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《電梯交通流分析與電梯群控策略.研究》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、上海交通人學博士學位論文KEYWORDS:elevatorgroupcontrolsystem,passengerO-Dmatrix,trafficflowprediction,trafficpatternrecognition,reinforcementlearning,groupcontrolstrategy,elevatorgroupcontrolsystemtestbed.V.上海交通大學學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的
2、復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海交通大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。保密口,在一年解密后適用本授權(quán)書。本學位論文屬于不保密口。(請在以上方框內(nèi)打“√”)學位論文作者簽名:楊產(chǎn)金指導教師簽名:聿夠貿(mào)日期:即鑼年歲月珥日日期:參。多年D,月≥年日上海交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)
3、表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。學位論文作者簽名:不勿廠/全日期:矽諺年歲月群日上海交通大學博:t學位論文1.1研究背景和意義第一章緒論隨著社會經(jīng)濟高速發(fā)展和人口城市化,高層及超高層建筑在城市中不斷崛起,使得垂直交通問題變得越來越突出。為了有效解決在高層和超高層建筑中存在的復雜交通問題,除了對高速和超高速電梯的需求外,高效的電梯群管理系統(tǒng)不可或缺。例如位于上海浦東的金茂大廈,共有88層,建筑面積22萬平方米,其中就有60多
4、臺垂直電梯分布在不同的樓層之間提供運輸服務(wù)【¨。目前,已經(jīng)投入使用的臺北金融大廈具有101層,高508米,為當前世界最高樓,共安裝了63臺電梯和50臺扶梯,其中包括兩臺速度達到1010米/fff鐘(16.8米渺)的東芝超高速電梯【21。至2008年,高達492米的上海環(huán)球金融大廈將在上海浦東峻工。這些超高層建筑極大地依賴于龐大的電梯系統(tǒng),電梯用戶除了對安全性和舒適性的要求外,對電梯的運行效率、各種服務(wù)質(zhì)量(如候梯時間、乘梯時間等)、以及電梯的綠色節(jié)能問題也提出了更高的要求,如何提高這些服務(wù)性能已經(jīng)成為一個關(guān)鍵技術(shù)問題
5、。要解決這一問題,通常采用電梯群控系統(tǒng)協(xié)調(diào)各部電梯的運行以滿足服務(wù)要求。1853年,美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯研究出電梯的安全裝置,發(fā)明了“安全"升降梯?!鞍踩边@一概念不僅開創(chuàng)了升降梯工業(yè),而且為想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計者們打開了通途。隨著第一個半自動化電梯控制器在20世紀20年代的使用,原始的服務(wù)員操作方式已減少為一個開關(guān)門的操作。直到1950年,由電力機械繼電器系統(tǒng)組成的全自動電梯控制器的應(yīng)用取消了服務(wù)員操作。到了20世紀70年代,隨著電子科學和信息技術(shù)的發(fā)展,特別是微處理器的出現(xiàn),使得
6、復雜控制成為可能。電梯群控系統(tǒng)采用計算機控制技術(shù)已有30多年,計算機技術(shù)的發(fā)展,推動了人工智能技術(shù)在電梯群控系統(tǒng)中的應(yīng)用。群控系統(tǒng)的功能愈加復雜,需要研究的內(nèi)容也不斷擴大。什么是電梯群控系統(tǒng)(EGCS:ElevatorGroupControlSystem)?在研究分析當前群控技術(shù)研究與應(yīng)用的基礎(chǔ)上,作者對現(xiàn)代電梯群控系統(tǒng)的定義如下:根據(jù)建筑物內(nèi)的交通流狀況,合理配置多部電梯組成梯群,由微機控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理梯群的召喚信號,對當前的交通狀況進行智能化識別,并根據(jù)交通模式識別結(jié)果結(jié)合不同的優(yōu)化目標產(chǎn)生系統(tǒng)控制策略,針對不同
7、的控制策略應(yīng)用相應(yīng)的優(yōu)化派梯算法,從而得出最優(yōu)派梯決策。實現(xiàn)這一功能的整套控制系統(tǒng)稱為電梯群控系統(tǒng)。第一章緒論圖1-1表示了電梯群控系統(tǒng)結(jié)構(gòu),它主要由底層的電梯控制器和上層的群控控制器組成。電梯控制器完成電梯的基本動作和運行規(guī)則,如轎內(nèi)指令的登記和取消、轎廂內(nèi)稱重信號的測量等,其被安裝在轎廂內(nèi)部。而群梯控制器是系統(tǒng)的核心部分,主要功能是進行派梯運籌優(yōu)化,決定由哪部電梯響應(yīng)外呼信號。圖1.1中一個群控控制器作為正常的派梯決策,另一相同的群控控制器作為系統(tǒng)的備用結(jié)構(gòu)。電梯群控系統(tǒng)采用微處理器技術(shù)和總線技術(shù),電梯智能組件之
8、間通過總線方式進行串行數(shù)據(jù)傳輸。部分現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)中提供內(nèi)建的電梯監(jiān)控設(shè)備,并帶有電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng),隨時監(jiān)控電梯交通系統(tǒng)的狀況。電梯監(jiān)控系統(tǒng)■翻bU外呼信號群控控制器●群控li制器:蟈電梯EC控-制1器I電梯目控-2制器l?電梯目控-n制器l留lI稱重信號JI內(nèi)指令I(lǐng)J稱重信號iI內(nèi)指令I(lǐng)f稱重信號
9、
10、內(nèi)指令I(lǐng)圖1-1電梯群控系統(tǒng)的一種典型結(jié)