eps轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角集成傳感器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)控制策略的研究

《eps轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角集成傳感器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)控制策略的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、合肥工業(yè)大學(xué)llU了Il／‘lllil／1J111WulllzlIW。UllIM7W16lll／ll／本論文經(jīng)答辯委員會(huì)全體委員審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會(huì)簽名：(工作單位、職稱)主席：委員：糊J嬈．1辱旅導(dǎo)師：a修■H腳剃寸函3z．伶乙欠，．}誹紗獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)志和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得盒月曼工些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并

2、表示謝意。學(xué)位論文作者簽字：客豈簽字日期：如／弓年午月害3日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解金壁王些盍堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)—金壁王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分論文內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū))?一名：乏灰之縫學(xué)位論文者簽名：乏慶乏二鎏0簽字日期如鷹聲耷月專汩學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向：工作單位：通訊地址：導(dǎo)師簽名：簽字日期：紗，弓年午月7胡電話：郵編EPS轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角集成傳感器的設(shè)計(jì)及系統(tǒng)控制策略

3、研究摘要汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車最重要的組成部分之一，是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動(dòng)安全性和舒適性的關(guān)鍵部件。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)由于其節(jié)能、環(huán)保、操縱性好等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今助力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的熱點(diǎn)。本文主要介紹了EPS專用轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)角集成傳感器的設(shè)計(jì)和EPS系統(tǒng)控制策略的設(shè)計(jì)研究。首先，在把握傳感器集成化和智能化發(fā)展趨勢(shì)的前提下，對(duì)市場(chǎng)上的傳感器進(jìn)行分析研究，提出了用于EPS的基于磁阻效應(yīng)的非接觸式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角集成傳感器設(shè)計(jì)方案。分別給出了轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角測(cè)量部分的機(jī)械部件和電路的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了相關(guān)標(biāo)定試驗(yàn)，此外還進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩部分的電機(jī)驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)。在此基礎(chǔ)之上給出了集成傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，按照該機(jī)械結(jié)構(gòu)制作

4、出了集成電路板。其次，根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)，分別建立了機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和EPS的動(dòng)力學(xué)方程；最后建立了EPS系統(tǒng)的輸入輸出狀態(tài)方程。分析了載荷轉(zhuǎn)移對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)的影響，在此基礎(chǔ)之上建立了簡(jiǎn)化的七自由度整車模型。然后單獨(dú)研究輪胎受力和車輛阻力，建立了dugoff輪胎模型和車輛阻力模型。并利用MATLAB／Simulink軟件搭建出了各子模型。最后通過(guò)中間變量將各子模型結(jié)合在一起，建立了一個(gè)體現(xiàn)EPS系統(tǒng)助力特性和整車操縱穩(wěn)定性的綜合模型。再次，分析了EPS系統(tǒng)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響，提出了對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制策略，該控制策略的設(shè)計(jì)主要有以下幾個(gè)方面：1．對(duì)基本助力控制算法進(jìn)行研究。2．對(duì)

5、回正控制算法進(jìn)行研究。3．對(duì)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制算法的研究。4．電機(jī)電流控制算法的研究。設(shè)計(jì)出各部分響應(yīng)的控制算法并在MATLAB／Simulink中搭建出綜合模型。最后，從助力特性、回正特性和穩(wěn)定性三個(gè)方面分別對(duì)其評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了闡述，并針對(duì)這些指標(biāo)在前邊的模型和控制算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了相應(yīng)的仿真，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析，說(shuō)明本文所提出的控制策略能夠滿足轉(zhuǎn)向輕便性和回正性的要求，所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制策略能夠提高車輛在高速行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)集成傳感器控制策略操縱穩(wěn)定性仿真分析DesignofIntegratedTorque／AngleSensorandResearcho

6、fControlStrategyforEPSABSTRACTAsoneofthemostimportantpartsofthecar，steeringsystemhasgreatinfluenceonvehicle’Scontrolstability，drivingsafetyandcomfort．ElectricPowersteeringhasbecometheresearchfocusofthepowersteeringtechnologyduetotheadvantagesofenergysaving，environmentalprotecting，drivingsafetywhi

7、chmatchesthethreethemesofthedevelopmentofautomobile．Asaresult，thestudyofEPShasverypracticalandlong—termsignificance．Thispapermainlyintroducesthedesignofintegratedtorque／anglesensorandtheresearchofcontrolstrategyforEPS．