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《eps集成控制模塊設計、優(yōu)化與試驗研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、南京理T人學碩上學位論文摘要本課題深入分析了EPS的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，明確其功能需求及設計中涉及到的關鍵技術，在此基礎上對EPS集成控制模塊進行了總體研發(fā)方案的制定、軟硬件設計優(yōu)化以及對樣機的試驗分析。主要包括：確定EPS集成控制模塊的v型開發(fā)模式，將EPS集成控制模塊分成數(shù)個子模塊進行設計分析，最后逐一進行集成調(diào)試；詳細研究電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，初步確定了數(shù)字PID控制算法中的三個關鍵參數(shù)；總結(jié)歸納課題組開發(fā)的前兩代EPS集成控制模塊的優(yōu)缺點，在此基礎上詳細設計EPS集成控制模塊的硬件系統(tǒng)，并對其進行優(yōu)化改進。其中包括過程輸入輸出電路、驅(qū)動電路、供電電路、通信電路的設計與優(yōu)化以及對低功
2、耗設計的探討；詳細設計了EPS集成控制軟件的流程，以時基為基礎，定義各個任務的執(zhí)行條件。其中，重點介紹了助力特性曲線在單片機系統(tǒng)中軟件化實現(xiàn)；分析EPS集成控制模塊的關鍵特性，并對其做相應的仿真研究，確定EPS集成控制模塊中的幾個重要參數(shù)；建立EPS系統(tǒng)模擬試驗臺環(huán)境，包括：擬定EPS系統(tǒng)試驗臺總體方案；試驗臺架的設計、制作；試驗設備及元件的選取；設計不同信號的具體采集過程等；采集、分析試驗數(shù)據(jù)，對EPS樣機的性能進行評價。試驗結(jié)果表明，本項研究已達到了原設計指標要求。關鍵詞：汽車，電動助力轉(zhuǎn)向，控制方法，優(yōu)化，試驗南京理工大學碩士學位論文ABSTRACTThispaperfullyanaly
3、sestheconfigurationandtheprincipleofEPS，specifiesitsFunctionrequirementandthekeytechnology．Baseonthesepreparative，ThispaperestablishestheparticularblueprinLoptimizesthesoftwareandthehardwaredesignandmakesalotoftestsabouttheperformanceofEPSICM(IntegrationControlModule)．Worksthepaperhasdoneshowasbelow
4、：UsetheVdevelopmentmodel，breakEPSICMintoacoupleofsubmodule，atthelast，integratetheonebyone；StudythecontrolmethodoftheEPS，firstlychoosethreekeyparameterofthePID；Summarizethemeritsandthedemeritsoflasttwogenerationcircuits，designandoptimizethehardwareoftheEPSICM，whichincludeI／Ocircuit，drivecircuit，power
5、supplycircuitandcommunicationcircuit．a(chǎn)tlastdiscussthelowpowerdissipationconstructive；Accordingthesoitwareprogramflow,prescribetheexecutingconditionofeverytask；AnalyzethecrucialcharacteristicofEPSIcM．a(chǎn)scertainitskeyparameteraccordingtothesimulationstudy；EstablishEPStestenvironment，whichincludeplannin
6、gtheplatformproject,designingandmakingtheEPSsupportingfrdllle，choosingthetestequipment，decidingdiffersignalcollectioncourse；Atlast,collecttheperformanceoftheEPS，analyzethedataandappraisetheEPSICM．Theexaminationshowsthat,thisdesignhasachievedtheoriginalrequiremem．Keywords：Vehicle，ElectricPower-steeri
7、ngSystem(EPS)，ControlMethod，Optimize，TestIl聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名j—。7年‘月諺目J學位論文使用授權聲
