資源描述：
《永磁同步電機交流伺服控制系統(tǒng)的研究與設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、華北電力丈學碩士學位論文摘要伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。隨著微處理器技術、現(xiàn)代電力電子技術、高性能控制理論以及電機永磁材料制造_E藝的發(fā)展，人們對伺服控制產品的性能、功能及性價比要求也越來越高。以數字信號處理技術為基礎，以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略的全數字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文開發(fā)設計了一套基于DSP控制器的永磁同步電機凋速系統(tǒng)，特別針對伺服控制器中逆變單元，闡述了一種電壓空間矢量脈寬調制(SVPWId
2、)的改進算法，有效減少了電機轉矩脈動，提高了系統(tǒng)運算精度和整體性能，在此基礎上提出了相關的控制簟略，并對其理論依據、控制原理和軟件實施進行了詳細的闡述。最后在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下對系統(tǒng)進行了動態(tài)仿真，并給出了仿真結果。關鍵字：永磁同步電機，空聞矢量脈寬調制，飼服控制，MATLA8ABSTRACTSerI，oSystemisasortofadvancedcontrolsystems．whoseoutputcallrespondtheexternalinputrapidlyandacc
3、urately．Duetothegreatdevdopm∞tofthemicroprocessortechnique．modempowetelectronictechniqno，controltechniqueandthemanufacturetechnicsforthepermanentmagnetmaterialofmotors．highercontrolperformanceofSeFVOproductswithlowcrcostisbeingasubjectofgreatinterestw
4、orldwide．Di畫talcontrolledACservesystoms，basedellPermanentMagnetSynchrOilOUgMotors(PMSM)aspowerconverterswithadvancedcontroIstrategies，implementedinDigitalSignalProcessor{DSP)．willbeatrend．Inthisthesis’asetofpracticalPMSMspeed—adjustmentsysternbasedonD
5、SPcontrollerigdeveloped，especiallyfortheinverter’s，TheimprovedSVPWMpaRernwasrealizedinordertodecreasethemotorstorqnotippleandeilhancethesystem’shi曲speedandaccuracy．basingoilwhicharelevantmethodofcontrolstrategyisalsoadvanced，analyzingtheprincipleindet
6、ail，asottwaresystemforputtingthemethodinpracticeisfurthcrdeveloped．Atlast．thedesignedcontrollerissimulatedunder～【ATLAB／SIMULⅢILandtheresultsaregiVed．Keywords：PMSM，SVPWM(Space-voltagevector#PulseWidthModulation)ServeContrel．MATLAB華北電力大學碩士學位論文摘要伺服系統(tǒng)是一種輸
7、出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。隨著微處理器技術、現(xiàn)代電力電子技術、高性能控制理論以及電機永磁材料制造_E藝的發(fā)展，人們對伺服控制產品的性能、功能及性價比要求也越來越高。以數字信號處理技術為基礎，以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略的全數字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文開發(fā)設計了一套基于DSP控制器的永磁同步電機調速系統(tǒng)，特別針對伺服控制器中逆變單元，闡述了一種電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)的改進算法，有效減少了電機轉矩脈動，提高了系
8、統(tǒng)運算精度和整體性能，在此基礎上提出了相關的控制策略，并對其理論依據、控制原理和軟件實施進行了詳細的闡述。最后在MATLAB的sIMULINK環(huán)境下對系統(tǒng)進行了動態(tài)仿真，并給出了仿真結果。關鍵字：永磁同步電機，空聞矢量脈寬調制，飼服控制，MATLMtABSTRACTServoSystemisasortofadvancedcontrolsystems．whoseoutputCallrespondtheexternalinputrapidlyandaccurately．Duetothe
