礦井翻車機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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1、礦井翻車機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄1緒論1第一章機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算2第一節(jié)礦車特性的計(jì)算222翻車機(jī)的計(jì)算63液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3231設(shè)備概況3232翻車機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求3433液壓系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算3934系統(tǒng)的散熱量42第4章電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4341推車機(jī)翻車機(jī)電控設(shè)計(jì)要求4342推車機(jī)和翻車機(jī)的工作方式4343可編程控制器的選擇4644自動推車機(jī)翻車機(jī)程序的繪制46結(jié)論50致謝51參考文獻(xiàn)521緒論為實(shí)現(xiàn)翻車機(jī)能連續(xù)自動工作所以這次設(shè)計(jì)的主要方向是對某煤礦用的翻車機(jī)的改造設(shè)計(jì)其傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的改造使

2、其能夠?qū)崿F(xiàn)自動化翻車這次的改造使其比以往的老式翻車機(jī)更具有人性化的特點(diǎn)使人的工作量大大的減小操作更加簡單老式的翻車機(jī)大多是齒輪傳動繼電器控制這種體系結(jié)構(gòu)機(jī)械沖擊大電氣事故率高很難維護(hù)為了解決這一難題我決定采用液壓傳動作為動力源可編程控制器PLC為核心的電氣控制系統(tǒng)液壓傳動有以下優(yōu)點(diǎn)1與機(jī)械傳動和電氣傳動相比在相同功率情況下液壓傳動系統(tǒng)的體積小重量較輕故障率低可靠耐用翻車停車非常平穩(wěn)不燒電機(jī)不存在摔車的現(xiàn)象我們采用固定式礦車礦車型號MG33-9圖2-1一空車重心距軌面的高1空車箱的重心11圖2-2

3、1半圓形弧板的重心到圓心的距離式中D礦車的外寬d礦車的內(nèi)寬設(shè)側(cè)板的總重心距直線邊的屮點(diǎn)的距離為X0則式中h車廂直線部分高度R—弧板大直徑r—弧板小直徑重心距上邊的距離為43271675=6002mm端板的重心圖2-3半圓板的重力心到圓心的距離設(shè)端板的總重心距兩直線邊中點(diǎn)距離為XI則重心距上邊的距離為26311675=427mm邊緣板及扁鋼的重心距上邊為30mm重量為5676kg加強(qiáng)角鋼的重心距上邊為318mm重量為342kg整個空車箱的重心以上箱口為基準(zhǔn)為式屮側(cè)板重量為=3529kg端板重量為=

4、951kg2車架重心距軌道面為71150221mm車架的重量為5605kg輪軸重心距軌道面的距離為175mm輪軸的重量為225kg空車重心距軌面的高度為yl450mm2肝石車的重心距離軌道面的高度當(dāng)整個車箱裝滿載荷時車箱裝滿載荷時載荷的重心距離軌道而的高度為1300-259531867219mm當(dāng)?shù)V車裝滿肝石時重車的重心為3煤車的重心距離軌道面的高度當(dāng)?shù)V車裝滿煤吋重車的重心為22翻車機(jī)的計(jì)算選用900mm軌距3噸不摘鉤右側(cè)翻車機(jī)com摩擦阻力矩的計(jì)算回轉(zhuǎn)部分總重量為W1W2W3Kg上式W1——翻

5、車機(jī)的制動塊及前后撥桿等部件的重量5000kgW2——900mm軌距3噸固定車箱式礦車自重1350kgW3----礦車內(nèi)裝載的物料重量其數(shù)值隨回轉(zhuǎn)角度a而變當(dāng)a等于450650900時物料重量礦車及物料重心的位置用計(jì)算與圖解結(jié)合的方法計(jì)算a=450時車內(nèi)物料表面處于安息角的位置故而物料重量以滿車計(jì)算滿車時物料重量為W3煤3000kg圖2-4Abe半圓而積Al的形心C31到圓心的距離為acde長方形面積A2的形心C32到圓心的距離為Y202631m總面積設(shè)總面積的形心即物料重心C3到半圓面積形心C

6、31的距離為Y則即總面積形心C3不在圓心上礦車重心C2到回轉(zhuǎn)中心距離為礦車中心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為物料重心至回轉(zhuǎn)屮心距離為物料重對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為吋礦車卸料情況如圖所示圖2-5abc半圓的面積AlZ圓心C31至圓心距離Aedf梯形面積為總面積為礦車內(nèi)煤的重量為礦車重心C2至回轉(zhuǎn)中心的距離為礦車重心對回轉(zhuǎn)屮心線的夾角為物料重心C3至回轉(zhuǎn)中心的距離為物料重心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為時礦車卸料的情況如圖所示圖2-6abc的弓咼為h0349mabc弓形弦長為abc弓形弧長為abc弓形面積為A1的圓心C31

7、至圓心距離為acd三角形面積為總面積為礦車內(nèi)煤的質(zhì)量為礦車重心C3到冋轉(zhuǎn)中心距離為P2214礦車重心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為B51物料重心C3支回轉(zhuǎn)中心線的距離為P3600mm物料重心對回轉(zhuǎn)中心線的夾角為Y46設(shè)傳動滾論上所受的正壓力P1和支持輪上所受的正壓力P2見圖可分別由下式計(jì)算得岀圖2-7式中01---傳動輪相對滾輪縱向中心線的安轉(zhuǎn)偏角02—-支持輪相對滾筒縱向屮心線的安轉(zhuǎn)偏角以滾筒中心為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)時滾輪對滾筒的摩擦阻力距為式中P---傳動滾輪與支持滾輪所受壓力之和PP1P2kgfk—-滾動

8、摩擦系數(shù)k005R滾筒半徑R150mmr滾輪半徑r25mm滾輪所用軸承及滾動摩擦阻力距為式中P---滾子軸承的摩擦系數(shù)P001do-一滾子軸承的外直徑平均表1回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩匯總表滾筒冋轉(zhuǎn)角u度裝載物料重量W3Kgf回轉(zhuǎn)部分總重量W1+W2+W3kgf傳動滾輪上所受正壓力P10732WKgf支持滾輪上所受正壓力P20518WKgf兩滾輪上所受正壓力之和PP1+P2Kgf滾輪阻力矩M1035Pkgf?cm軸承阻力矩M2042Pkgf?cm0—45300094006880848692117504112