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《礦井翻車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、礦井翻車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄1緒論1第一章機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算2第一節(jié)礦車(chē)特性的計(jì)算222翻車(chē)機(jī)的計(jì)算63液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3231設(shè)備概況3232翻車(chē)機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求3433液壓系統(tǒng)發(fā)熱量的計(jì)算3934系統(tǒng)的散熱量42第4章電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4341推車(chē)機(jī)翻車(chē)機(jī)電控設(shè)計(jì)要求4342推車(chē)機(jī)和翻車(chē)機(jī)的工作方式4343可編程控制器的選擇4644自動(dòng)推車(chē)機(jī)翻車(chē)機(jī)程序的繪制46結(jié)論50致謝51參考文獻(xiàn)521緒論為實(shí)現(xiàn)翻車(chē)機(jī)能連續(xù)自動(dòng)工作所以這次設(shè)計(jì)的主要方向是對(duì)某煤礦用的翻車(chē)機(jī)的改造設(shè)計(jì)其傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的改造使
2、其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化翻車(chē)這次的改造使其比以往的老式翻車(chē)機(jī)更具有人性化的特點(diǎn)使人的工作量大大的減小操作更加簡(jiǎn)單老式的翻車(chē)機(jī)大多是齒輪傳動(dòng)繼電器控制這種體系結(jié)構(gòu)機(jī)械沖擊大電氣事故率高很難維護(hù)為了解決這一難題我決定采用液壓傳動(dòng)作為動(dòng)力源可編程控制器PLC為核心的電氣控制系統(tǒng)液壓傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)1與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)相比在相同功率情況下液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的體積小重量較輕故障率低可靠耐用翻車(chē)停車(chē)非常平穩(wěn)不燒電機(jī)不存在摔車(chē)的現(xiàn)象我們采用固定式礦車(chē)礦車(chē)型號(hào)MG33-9圖2-1一空車(chē)重心距軌面的高1空車(chē)箱的重心11圖2-2
3、1半圓形弧板的重心到圓心的距離式中D礦車(chē)的外寬d礦車(chē)的內(nèi)寬設(shè)側(cè)板的總重心距直線邊的屮點(diǎn)的距離為X0則式中h車(chē)廂直線部分高度R—弧板大直徑r—弧板小直徑重心距上邊的距離為43271675=6002mm端板的重心圖2-3半圓板的重力心到圓心的距離設(shè)端板的總重心距兩直線邊中點(diǎn)距離為XI則重心距上邊的距離為26311675=427mm邊緣板及扁鋼的重心距上邊為30mm重量為5676kg加強(qiáng)角鋼的重心距上邊為318mm重量為342kg整個(gè)空車(chē)箱的重心以上箱口為基準(zhǔn)為式屮側(cè)板重量為=3529kg端板重量為=
4、951kg2車(chē)架重心距軌道面為71150221mm車(chē)架的重量為5605kg輪軸重心距軌道面的距離為175mm輪軸的重量為225kg空車(chē)重心距軌面的高度為yl450mm2肝石車(chē)的重心距離軌道面的高度當(dāng)整個(gè)車(chē)箱裝滿載荷時(shí)車(chē)箱裝滿載荷時(shí)載荷的重心距離軌道而的高度為1300-259531867219mm當(dāng)?shù)V車(chē)裝滿肝石時(shí)重車(chē)的重心為3煤車(chē)的重心距離軌道面的高度當(dāng)?shù)V車(chē)裝滿煤吋重車(chē)的重心為22翻車(chē)機(jī)的計(jì)算選用900mm軌距3噸不摘鉤右側(cè)翻車(chē)機(jī)com摩擦阻力矩的計(jì)算回轉(zhuǎn)部分總重量為W1W2W3Kg上式W1——翻
5、車(chē)機(jī)的制動(dòng)塊及前后撥桿等部件的重量5000kgW2——900mm軌距3噸固定車(chē)箱式礦車(chē)自重1350kgW3----礦車(chē)內(nèi)裝載的物料重量其數(shù)值隨回轉(zhuǎn)角度a而變當(dāng)a等于450650900時(shí)物料重量礦車(chē)及物料重心的位置用計(jì)算與圖解結(jié)合的方法計(jì)算a=450時(shí)車(chē)內(nèi)物料表面處于安息角的位置故而物料重量以滿車(chē)計(jì)算滿車(chē)時(shí)物料重量為W3煤3000kg圖2-4Abe半圓而積Al的形心C31到圓心的距離為acde長(zhǎng)方形面積A2的形心C32到圓心的距離為Y202631m總面積設(shè)總面積的形心即物料重心C3到半圓面積形心C
6、31的距離為Y則即總面積形心C3不在圓心上礦車(chē)重心C2到回轉(zhuǎn)中心距離為礦車(chē)中心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角為物料重心至回轉(zhuǎn)屮心距離為物料重對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角為吋礦車(chē)卸料情況如圖所示圖2-5abc半圓的面積AlZ圓心C31至圓心距離Aedf梯形面積為總面積為礦車(chē)內(nèi)煤的重量為礦車(chē)重心C2至回轉(zhuǎn)中心的距離為礦車(chē)重心對(duì)回轉(zhuǎn)屮心線的夾角為物料重心C3至回轉(zhuǎn)中心的距離為物料重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角為時(shí)礦車(chē)卸料的情況如圖所示圖2-6abc的弓咼為h0349mabc弓形弦長(zhǎng)為abc弓形弧長(zhǎng)為abc弓形面積為A1的圓心C31
7、至圓心距離為acd三角形面積為總面積為礦車(chē)內(nèi)煤的質(zhì)量為礦車(chē)重心C3到冋轉(zhuǎn)中心距離為P2214礦車(chē)重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角為B51物料重心C3支回轉(zhuǎn)中心線的距離為P3600mm物料重心對(duì)回轉(zhuǎn)中心線的夾角為Y46設(shè)傳動(dòng)滾論上所受的正壓力P1和支持輪上所受的正壓力P2見(jiàn)圖可分別由下式計(jì)算得岀圖2-7式中01---傳動(dòng)輪相對(duì)滾輪縱向中心線的安轉(zhuǎn)偏角02—-支持輪相對(duì)滾筒縱向屮心線的安轉(zhuǎn)偏角以滾筒中心為回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)時(shí)滾輪對(duì)滾筒的摩擦阻力距為式中P---傳動(dòng)滾輪與支持滾輪所受壓力之和PP1P2kgfk—-滾動(dòng)
8、摩擦系數(shù)k005R滾筒半徑R150mmr滾輪半徑r25mm滾輪所用軸承及滾動(dòng)摩擦阻力距為式中P---滾子軸承的摩擦系數(shù)P001do-一滾子軸承的外直徑平均表1回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩匯總表滾筒冋轉(zhuǎn)角u度裝載物料重量W3Kgf回轉(zhuǎn)部分總重量W1+W2+W3kgf傳動(dòng)滾輪上所受正壓力P10732WKgf支持滾輪上所受正壓力P20518WKgf兩滾輪上所受正壓力之和PP1+P2Kgf滾輪阻力矩M1035Pkgf?cm軸承阻力矩M2042Pkgf?cm0—45300094006880848692117504112
