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《廣義系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、穗要本文利用穩(wěn)定爨式理論(StableFactorizationTheory)鞠系統(tǒng)獲態(tài)黛越實(shí)瑰(State．SpaceRealization)分析了廣義系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定問題，提出在廣義系統(tǒng)中應(yīng)用穩(wěn)定的右逆和穩(wěn)定的右零化系統(tǒng)的概念，給出廣義系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定和強(qiáng)同時(shí)鎮(zhèn)定戇舞法。穩(wěn)定因式理論猩現(xiàn)代控制理論中是指將系統(tǒng)的傳遞函數(shù)因式億，分解成兩個(gè)穩(wěn)定矩陣之比。用它來分析和討論多變量控制系統(tǒng)是一種有效方法，尤其是穩(wěn)定因式璞論中豹Bezout遁等式襲矮究各秘過穩(wěn)筑控割器參數(shù)億表示方露慧羞極為重要的作用。本文就正則、真可穩(wěn)真可
2、檢的廣義系統(tǒng)探討了穩(wěn)定因式理論的應(yīng)用，討論了廣義系統(tǒng)Bezout恒等式的一般結(jié)構(gòu)以及狀態(tài)空間解釋，并相應(yīng)給出了真鎮(zhèn)定廣義系統(tǒng)全髂羥裁器參數(shù)弦表示。我羚文中還討諗了一耱豢懿廣-義系緩Bezout恒等式，用它來構(gòu)造真鎮(zhèn)定廣義系統(tǒng)全體控制器集臺(tái)，得到了基于正常狀態(tài)觀測一控制器的正?？刂破鞯募?。廣義系統(tǒng)贅溺懿鎮(zhèn)定運(yùn)瑟楚攆熏一個(gè)蔽簇器鑊一系裂廣義受控對象中懿每一個(gè)都穩(wěn)定。同時(shí)鎮(zhèn)定的結(jié)論猩非線性控制、容錯(cuò)控制中都有直接的應(yīng)用。本文研究的中心思想怒利用廣義系統(tǒng)Bezout恒等式與基于正常狀態(tài)觀測一控制器夔Bezout藿等
3、式囊乏臻討廣義系統(tǒng)瓣弱露談焱潤題，款囂取繕了廣義霜跨鎮(zhèn)定茬制器與正常同時(shí)鎮(zhèn)定控制器，并對它們的極點(diǎn)配置進(jìn)行了探討，具有很好的理論價(jià)值和實(shí)際意義。關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)廣義系統(tǒng)Bezout恒等式基于正常狀態(tài)觀測一控制器的Bezout恒等式同時(shí)鎮(zhèn)定穩(wěn)定的右逆穩(wěn)定的右零化系繞ABSTRACTInthepaper,StablefactorizationtheoryandState·spacerealizationhavebeenusedtoanalyzethesimultaneousstabilizationproblem
4、ofgeneralizedsystem．Aparameterizationintermofastableinversesystemandastableannihilatorsystemhasbeenproposedforallsimultaneouslystabilizingcontrollers．Severalexampleshavebeenusedtoillustratesimultaneousstabilizationusingcontroller．Inthepaper,wealsopresentalg
5、orithmsforthesolutionofsimultaneousandstrongsimultaneousstabilizationproblem．Thecentralideabehindstablefactorizationtheoryisthenotionthatanyrationalfunction(stableorunstable)Canbeexpressedastherationoftwostablecoprimerationalfunction．Stablefactorizationtheo
6、ryisaneffectmethodinstudythemanyvariablescontrolsystem，especiallytheBezoutidentityplayallimportantroleinparameterizationofcontroller．InthepaperhowtousetheStablefactorizationtheoryhasbeenstudiedinproperlystabilization，properlydetectableandregulargeneralizeds
7、ystem．AdescriptionandphysicalsignificanceofBezoutidentityhavebeenanalyzedtogiveaparameterizationofallcontrollers．MoreoveranewkindofBezoutidentityingeneralizedsystemhasbeenstudiedtoconstructcontrollerbasedongeneralobservation．Thesimultaneousstabilizationisco
8、ncernedwiththeproblemofdesigningasinglecompensatorthatstabilizeseachplantinageneralizedsystem，whichhasbeenusedwidelyinnonlinearstabilizationandrobuststabilization．Thecentralideaofsimultaneousstabilizat
