廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的若干問題研究

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1、遺寧辦故夫榮ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＬｉａｏｎｉｎｙｇｙｇ損王等恆巧交？ＴＨＥＳ＇ＳＤＥＧＲＥＥＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲ纖廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的若干間題研究作者：嚴(yán)慰指導(dǎo)教師：李小華教授學(xué)科：控制科學(xué)與工程答辯日期：２０化年０１月０９曰獨創(chuàng)性聲明１本人盧明所呈交的論義是我個人在話師指導(dǎo)Ｆ進巧的研宛；＿作及取巧的研巧成果。盡我所巧！，除了文小特別加化標(biāo)化和致謝的地方外，論文中不包含］＂肚人。經(jīng)發(fā)喪或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得化寧科巧大學(xué)或其它教巧機構(gòu)一

2、的學(xué)位或證書而化用過的材料，與我同Ｔ作的同志對本研究所做的巧何虹獻均ｅ任論文中作丫明確的說明并表示了謝患。－論義作者簽名：考乾Ｈ期：年！月關(guān)于論文使用授權(quán)的說明、，目Ｐ本人完全７解ｉｊ：寧科技大學(xué)有義保闡使用學(xué)位論義的規(guī)定：巧校巧權(quán)保巧送黃論文的站印件，允許論義被巧闊和巧閱：學(xué)?？桑保蓿薰颊摿x化企部或部。分內(nèi)奔，可巧用厳印、縮印或化他巧制手段保件論義木學(xué)化論義厲ｒ：促密□扣午解密后巧Ｗ本投權(quán)書。＂＂個保密因（巧在／／樞內(nèi)撲Ｖ）一。－：麼：１《午／口論文作者簽名＿號＿円期＞巧ｙ巧導(dǎo)教帥難知Ｕ則：午／ｗｎ和７平TP

3、273公開分類號密級UDC單位代碼10146學(xué)號132081100158碩士學(xué)位論文廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的若干問題研究研究生姓名：嚴(yán)慰指導(dǎo)教師：李小華教授工作單位：遼寧科技大學(xué)論文提交日期：20160107答辯日期：20160109學(xué)位授予日期：授予單位：遼寧科技大學(xué)論文評閱人：李小華教授工作單位：遼寧科技大學(xué)論文評閱人：劉桂秋教授工作單位：沈陽工業(yè)大學(xué)答辯委員會主席：任光教授工作單位：大連海事大學(xué)ResearchonSomeIssuesforDecentralizedConnectiveStabilizationoflarge-scaledescriptorsystem

4、swithexpandingconstructionAthesisSubmittedtoUniversityofScienceandTechnologyLiaoningbyYanWei(MajoringinControlScienceandEngineering)Supervisor:Prof.LiXiaohuaJanuary09,2016中文摘要本文研究廣義互聯(lián)大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)擴展時的分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題。由于廣義系統(tǒng)的特殊性，此類系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計比正常系統(tǒng)復(fù)雜得多，除了考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性,還要考慮系統(tǒng)的正則性與無脈沖性。當(dāng)此類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生變化或結(jié)構(gòu)重構(gòu)時往往會對其穩(wěn)定性產(chǎn)生

5、較大的影響，為了消除這種影響，本文從廣義大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)穩(wěn)定控制的角度研究了四個相關(guān)問題，具體內(nèi)容如下：1．利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法(LMI)研究了廣義互聯(lián)大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)重構(gòu)時的分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的問題。主要針對結(jié)構(gòu)重構(gòu)的兩種情況，一種是廣義互聯(lián)大系統(tǒng)的子系統(tǒng)脫離大系統(tǒng)或又重新連接上的結(jié)構(gòu)變化，另一種則是考慮了結(jié)構(gòu)擴展的情況，即在原大系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了新的子系統(tǒng)的情況。對這兩種情況下的關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性問題進行了研究，通過推導(dǎo)此類廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)魯棒分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的充分條件，給出了廣義互聯(lián)大系統(tǒng)關(guān)聯(lián)穩(wěn)定控制器的設(shè)計方法，最后用仿真實例證明了此方法的有效性。2．研究了一類基于動

6、態(tài)輸出反饋的廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)魯棒分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法在不對廣義大系統(tǒng)進行系統(tǒng)分解的情況下建立了此類廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，給出了系統(tǒng)魯棒分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的充分條件，并給出了兩種廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)關(guān)聯(lián)穩(wěn)定控制器的設(shè)計方法，最后用數(shù)值算例仿真了這兩種方法，證明了所提方法的可行性和有效性。3．研究了一類廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)有限時間魯棒分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定問題。將有限時間穩(wěn)定性及關(guān)聯(lián)穩(wěn)定性的概念引入到廣義擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)分散鎮(zhèn)定的控制設(shè)計中。在不改變原系統(tǒng)分散控制律的基礎(chǔ)上，設(shè)計了新擴展子系統(tǒng)的分散有限時間關(guān)聯(lián)穩(wěn)定控制律，使得新子系統(tǒng)和擴展后的大系統(tǒng)均是有限

7、時間穩(wěn)定且關(guān)聯(lián)穩(wěn)定的。利用LMI的方法，給出了新加入子系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋和動態(tài)輸出反饋的廣義大系統(tǒng)擴展結(jié)構(gòu)的分散控制器設(shè)計方法，最后進行了仿真實例研究。4．研究了一類狀態(tài)時滯廣義互聯(lián)大系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)擴展時的分散H狀態(tài)反饋控?制問題，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法建立了此類廣義時滯擴展結(jié)構(gòu)大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，給出了系統(tǒng)魯棒分散關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定的充分條件，并給出了新加入子系統(tǒng)關(guān)聯(lián)鎮(zhèn)定狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法，該控制器可使新子系統(tǒng)及擴展后的閉環(huán)大系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，且滿足給定的H性能