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《離散廣義Markov跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、第44卷第1期2012年2月南京航空航天大學學報JournalofNanjingUniversityofAeronautics8LAstronauticsV01.44No.1Feb.2012離散廣義Markov跳變系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性常華1方洋旺2樓順天·(1.西安電子科技大學電子工程學院,西安,710071;2.空軍工程大學工程學院,西安,710038)摘要:針對轉(zhuǎn)移概率部分未知情況下的離散時同廣義Markov境變系統(tǒng),研究了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定性。轉(zhuǎn)移概率部分未知的情況包含了轉(zhuǎn)移概率完全已知和完全未知兩種特殊情況,具有更廣泛的實際意
2、義.首先利用線性矩陣不等式方法,將離散Markov跣變系統(tǒng)的結論推廣到離散廣義Markov琉變系統(tǒng),提出了使開環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定的充分條件;在此基礎上,進一步提出了閉環(huán)系統(tǒng)可鎮(zhèn)定的判據(jù),并表示為線性矩陣不等式形式;最后,通過仿真算倒驗證了所提方法的有效性。關鍵詞:廣義系統(tǒng),Markov跣變系統(tǒng);鎮(zhèn)定性;線性矩陣不等式,轉(zhuǎn)移概率中圍分類號:TPl3,TP273文獻標識碼:A文章編號:1005—2615(2012)01—0065—05StabilizationofDiscrete—TimeSingularMarkovJumpSyste
3、msChangHual,F(xiàn)angYangwan92,LouShuntianl(1.SchoolofElectronicEngineering,XidianUniversity,Xi7an,710071,ChinaI2.EngineeringCollege,AirForceEngineeringUniversity,Xi’an,710038,China)Abstract:Theproblemsofstabilityandstabilizationareinvestigatedforakindofdiscrete—timesing
4、ularMarkovjumpsystemswithpartlyunknowntransitionprobabilities.IncludingtWOspecialcasesofcom—pletelyknownandcompletelyunknowntransitionprobabilities,theproposedsystemswithpartlyan—knowntransitionprobabilities’aremorepractical.Asufficientconditionforstochasticstabilit
5、yofopen—loopdiscrete-timesingularMarkovjumpsystemsisderivedfromtheresultsofdiscrete—timeMarkovjumpsystemsbyemployinglinearmatrixinequalitytechnique.Moreover,acriterionforfeedbackstabi—lizationofclosed-loopsystemsisproposedintermsofasetoflinearmatrixinequalities.Fina
6、lly,anu—mericalexampleisgiventoillustratethevalidityoftheproposedresults.Keywords:singularsystems;Markovjumpsystems;stabilization;linearmatrixinequality;transitionprobabilities廣義系統(tǒng)是一類更具廣泛形式的動力學系統(tǒng),描述了一類更為廣泛的實際系統(tǒng)模型,例如電力系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡系統(tǒng)和宇航系統(tǒng)等,對它的研究具有重要的理論意義和應用價值。自從
7、1989年Dai出版專著[1]以來,廣義系統(tǒng)的研究得到了全面的發(fā)展。近年來更是向著復雜化的方向不斷發(fā)展[z-s]。同時,人們通過大量的研究發(fā)現(xiàn),在工程實際問題中存在著大量的動力學系統(tǒng),由于隨機突變現(xiàn)象引起系統(tǒng)的跳變,諸如互聯(lián)子系統(tǒng)的變化,環(huán)境條件等的突變、系統(tǒng)元件的故障、參數(shù)的改變等,而這種隨機變化的規(guī)律通常遵循Markov過程的變化規(guī)律[“】。具有上述特征的系統(tǒng),一般來講既包含了連續(xù)的系統(tǒng)狀態(tài),又包含了跳變的結構狀態(tài),故此類系統(tǒng)又稱為隨機跳變系統(tǒng)。近年來,將兩者結合起來的廣義Markov跳變系統(tǒng)成為了控制領域的一大研究熱點C
8、r-8]。其中,Boukas分別針對連續(xù)系統(tǒng)[93和離散系統(tǒng)[10】對其穩(wěn)基金項目:國家自然科學基金(60674040)資助項目.收稿日期:2010—11—04,修訂日期:2011—07—08通訊作者:樓順天,男,教授,博士生導師,E—mail:shtlou@mail.xid