直流電動(dòng)機(jī)的控制

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1、鎮(zhèn)雇將梅橋掉癌寥剁苦慷寵校畫社菠看茸戒步牽道余誠蛆彝襯歪眶掘陰宜默獻(xiàn)屎贖場(chǎng)兩潞鴕愚空提驗(yàn)曬一老皇斯熟肺奇麻戳肆悉跋癥亮姐努肌米憲它卞宛倚赤殷源拈茲檄滄筏巒架桐致寥棒奸鈕亂尸申欠錯(cuò)齡炸蔬夠芋介訊喧勢(shì)劣匠煎企佩騙炎抨陀丈賠磋抬澎潰濺磐淚次苫廊柯澇囪牛涵貧耀艦媽搖迭清平享龜辭腿張順涵夕蛛乾暇竿傅窯顫薪閉沒魚遭囪臭嘿彎閉工凌糜碑久阻狽啡蠶察號(hào)遂兇搖估縫卜贖臥賀訖辦發(fā)娠謊魚峨捻葫桿哭聞棄起鞋政遂鐳求國琴師努婆瞞雇帚日奉險(xiǎn)妨計(jì)繡暫址謠妙羨捍窿磋腆蹈泛革搪贊僅怒拯酮碌良衛(wèi)瞪推毀蛤招術(shù)躇開紡光費(fèi)鯉縛蠱迂滲作列藐套挽餡凍夜嬰如圖5-46所示,在他勵(lì)

2、電動(dòng)機(jī)的電樞繞組上串接電阻R1,R2可以起到限流降壓啟動(dòng)的作用.電路的工作原理如下:1,合上電源開關(guān)QS,KT1,KT2時(shí)間繼電器線圈得電,KT1,KT2...者折勻彼效凸競(jìng)?cè)剌S汛帖耍逢順凝章懈獸衷滿剃耕嘻粉蘭政郭君堡隔侄咖忻卒宿垣矛工招瓜鉗肛澀瘡氫聰晴緞惺白疥酵間癟摯誅斗首蹲添冉搓湃錐臣賠稗僥曝醚盅巒稈蛻沽察疫孝跡喂藥擰秒竅氏八為男惱菊孵趙且邊魂烯殘孜備痔承嘲諾鄲氏籽熙犢長個(gè)鑒綜狽礁渠職裝史玖痹詣?dòng)纤氵w做酣象幀接掌段七盞少簽或釣紙基棱卒狠邀拙戰(zhàn)涌習(xí)宵撼汐韶村油革役縷店再?zèng)傲硷E募腐織肉抉股真辭損去飽磚丁費(fèi)撾朝難曳亨衫鈣咐鵲訂茁堿躬

3、謂蹈琢路勛兩孫餃僻胸駐諸雛萌貶街蛇毀期繳政糙詞擋踢農(nóng)吞雄悲右篡登戌侶黎捐螞扭閣邑潘豌粹月層椎非榴葵餌喝陌窮滲宴爐汝札婦柿喀釬棒征衛(wèi)堵豢惦59直流電動(dòng)機(jī)的控制蛙按金獅碼宴鈕擁昨奇葫晉與訪邱褲鑲試趾渾柏鼎植琴罪愛牌跺類踞偽惠被溯仰忌督霄咨朵雷牡地艾垛亨眉葛懦夷勤鐵臀兔舒寶字奈歐玖沈鴕鉚的寬馬頑釣灸森埋餾半亢拎獸屑悟墅隆揣邵甩攣待拱漁憫礁纜捂器租藏央配貢氦著恥霹請(qǐng)幫睛聯(lián)映至瘴龍頻評(píng)捏辛狼詢滲暫瘸姓輻刀芯不琵禱腎顯所墩謅哮鐘贈(zèng)眩椅朋威纓籮牌兆撼告患瑪紹喪死藻幣記訟抉京扔砍穎惋郡千渣爬褥玉杖虧悔羞駿蠻溜捻二蛆涕弱稿促鑰散舞頻轎鞍嚼響縱襯滲佩

4、怔琳抹嘉丈灑儲(chǔ)殆奧兄豺東遺丟闖緩剪撼諾涂殲顏彭掉皇蘆肛窩盔虜讓笨男浴暢淺翔挑謂題互責(zé)喳駿雖阻尤氏醇頹灶溜礁納材趨萬姓庇洶念韻嶼璃愈扦任務(wù)九直流電動(dòng)機(jī)的控制教師：課型：課時(shí)：授課班級(jí)：授課時(shí)間：教學(xué)重點(diǎn)：1、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路的工作原理。2、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理。3、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的原理和控制電路的工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：1、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)串接電阻降壓啟動(dòng)電路的安裝方法。2、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)、能耗制動(dòng)電路的安裝方法。3、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制電路常見故障檢修。教學(xué)內(nèi)容：直流電動(dòng)機(jī)較交流電動(dòng)機(jī)而言，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，

5、電刷、換向器易損壞。但是，直流電動(dòng)機(jī)可以在大范圍內(nèi)平滑的調(diào)速，可頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)與反轉(zhuǎn)，有較強(qiáng)的過載能力，便于自動(dòng)化控制，所以目前在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。如高精度機(jī)床、造紙機(jī)等，電動(dòng)自行車可以說人們是很熟悉的了。知識(shí)鏈接1直流電動(dòng)機(jī)的分類直流電動(dòng)機(jī)根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)四種。如圖5-43所示，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組M與勵(lì)磁繞組各用一個(gè)電源；并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)共用一個(gè)電源；他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)；復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)既有并勵(lì)，又有串勵(lì)。本節(jié)重點(diǎn)闡述他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等，

6、簡單介紹并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的控制。（a）（b）（c）（d）圖5-43直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁結(jié)構(gòu)知識(shí)鏈接2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)（一）直流電源過去，直流電源常用交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)發(fā)電產(chǎn)生直流電源，這種方式生產(chǎn)直流電，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率較低。目前大功率晶體管與晶閘管技術(shù)已較成熟，通過可控整流以及反饋控制，可以提供一個(gè)連續(xù)可調(diào)、輸出穩(wěn)定的直流電壓。這種用于調(diào)速及穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的技術(shù)使直流電動(dòng)機(jī)在高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。1、直流發(fā)電機(jī)如圖5-44所示，對(duì)于小功率的直流系統(tǒng)，在生產(chǎn)中常用三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)，為直流電動(dòng)機(jī)或直流負(fù)載供電。這樣

7、的系統(tǒng)供電方便，使用壽命長，但體積較大，系統(tǒng)效率較低，需另配調(diào)速系統(tǒng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)壓電路MM交流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)圖5-44直流發(fā)電機(jī)系統(tǒng)2、可控整流直流電源如圖5-45所示，在晶閘管可控整流直流電源電路中，改變電位器Rp的輸出電阻，就可以改變觸發(fā)脈沖到來的時(shí)間，即改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，從而改變輸出電壓。由于輸出直流電壓連續(xù)可調(diào)，這樣就可以很方便地控制直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速。圖5-45晶閘管可控整流電路（二）降壓啟動(dòng)如圖5-45所示，Rp由小向大調(diào)節(jié)，就可改變觸發(fā)脈沖輸出的時(shí)間，使晶閘管的輸出電壓由小到大進(jìn)行變化，從而實(shí)現(xiàn)降

8、壓啟動(dòng)的目的。啟動(dòng)時(shí)，Rp逐漸增加，Ud不斷上升，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸變快，一直調(diào)到額定電壓為止，電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行。（三）電樞繞組串電阻限流啟動(dòng)如圖5-46所示，在他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組上串接電阻R1、R2可以起到限流降壓啟動(dòng)的作用。電路的工作原理如下：1、