項(xiàng)目14 直流電動(dòng)機(jī)的控制

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1、直流電動(dòng)機(jī)的控制一、能力目標(biāo)二、儀器與設(shè)備三、項(xiàng)目要求（一）掌握直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法1．他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制（1）按圖14-1接線。圖中直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)M其額定功率，額定電壓，額定電流，額定轉(zhuǎn)速，額定勵(lì)磁電流。Rf1用1800Ω阻值作為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串接的電阻。Rf2選用1800Ω阻值的變阻器。作為測(cè)功機(jī)MG勵(lì)磁回路串接的電阻。R1用180Ω阻值作為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電阻，R2用1000Ω阻值作為MG的負(fù)載電阻。（2）檢查按圖14-1接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否

2、正確，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路接線是否牢靠。然后將電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)啟動(dòng)電阻R1調(diào)至最小值，測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載電阻R2及MG的勵(lì)磁回路電阻Rf2調(diào)到阻值最大值，M的勵(lì)磁電阻Rf1調(diào)至最小值，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，作好起動(dòng)準(zhǔn)備。直流電動(dòng)機(jī)的控制（3）接通勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，觀察M及MG的勵(lì)磁電流值，調(diào)節(jié)Rf2使If2為額定值并保持不變，調(diào)節(jié)M的勵(lì)磁電阻Rf1為額定值并保持不變。（4）將電動(dòng)機(jī)可調(diào)直流電源輸出電壓調(diào)至零伏，合上電樞電源開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)電樞電源電壓使輸出電壓逐步增高，使M起動(dòng)。觀察M開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流和電樞電壓。啟動(dòng)電流為A；啟動(dòng)電壓為V。（

3、5）調(diào)節(jié)電樞電源電壓至220V額定電壓值，使電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)的控制（6）合上直流測(cè)功機(jī)MG的負(fù)載開(kāi)關(guān)Q1，調(diào)節(jié)R2阻值，使MG的負(fù)載電流IF改變，即直流電動(dòng)機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩T2改變，重復(fù)（1）~（4）項(xiàng)的操作，觀察電動(dòng)機(jī)在帶不同的負(fù)載下啟動(dòng)電流和電壓的變化。2．電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)（1）首先接通勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，保持M及MG的勵(lì)磁電流為額定值并保持不變。（2）將電樞回路串聯(lián)電阻R1調(diào)至最大值。直流電動(dòng)機(jī)的控制（3）將電動(dòng)機(jī)電樞電源電壓調(diào)至220V額定值（4）合上電樞電源開(kāi)關(guān)Q2，逐漸減小R1的阻值，啟動(dòng)電

4、動(dòng)機(jī)M。啟動(dòng)正常后，將其電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)至零，觀察啟動(dòng)電流和轉(zhuǎn)速的變化。（二）掌握直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。1．改變電樞電壓的調(diào)速1）按圖14-1接線。直流測(cè)功機(jī)MG按他勵(lì)發(fā)電機(jī)連接，在此作為直流電動(dòng)機(jī)M的負(fù)載，用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和輸出功率。直流電動(dòng)機(jī)的控制2）啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，將電阻R1調(diào)至零，If2調(diào)至額定值，再調(diào)節(jié)負(fù)載電阻R2、電樞電壓及勵(lì)磁電阻Rf1，使M的U=UN，I=0.5IN，If＝IfN記下此時(shí)MG的IF值。U＝UN，I＝IN，n＝nN。此時(shí)M的勵(lì)磁電流If即為額定勵(lì)磁電流IfN。3）保持

5、此時(shí)的IF值（即T2值）和If＝IfN不變，逐步降低電樞兩端的電壓Ua，每次測(cè)取電動(dòng)機(jī)的端電壓Ua，轉(zhuǎn)速n和電樞電流Ia。共取數(shù)據(jù)8~9組，記錄。直流電動(dòng)機(jī)的控制2．電樞回路串電阻調(diào)速1）直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，將M的電樞串聯(lián)電阻R1和勵(lì)磁調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)至零，將MG的勵(lì)磁電流調(diào)至額定值，再調(diào)節(jié)M的電樞電源電壓和MG的負(fù)載，使電動(dòng)機(jī)M的U＝UN，I＝IN，n=nN記下此時(shí)的IF值。2）保持此時(shí)MG的IF值（T2值）和M的U＝UN，If＝IfN不變，逐步增加電樞回路電阻阻值R1，每次測(cè)取電動(dòng)機(jī)的n、R1和Ia。共取7~8

6、組數(shù)據(jù)記錄。直流電動(dòng)機(jī)的控制3．改變勵(lì)磁調(diào)速1）直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，將M的電樞串聯(lián)電阻R1和勵(lì)磁調(diào)節(jié)電阻Rf1調(diào)至零，將MG的勵(lì)磁電流調(diào)至額定值，再調(diào)節(jié)M的電樞電源電壓和MG的負(fù)載，使電動(dòng)機(jī)M的U＝UN，I＝0.5IN，記下此時(shí)的IF值。2）保持此時(shí)MG的IF值（T2值）和M的U＝UN，不變，逐步增加勵(lì)磁回路電阻阻值Rf1，直至n=1.3nN，每次測(cè)取電動(dòng)機(jī)的n、If和Ia。共取7~8組數(shù)據(jù)記錄。直流電動(dòng)機(jī)的控制（三）掌握直流電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的方法1．他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性（1）按圖14-1接線，根據(jù)

7、電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)選定電壓表、電流表量程。R1、R2、R3及R4依不同的實(shí)驗(yàn)而選不同的阻值。（2）先接通勵(lì)磁電源，調(diào)整R1、R3使勵(lì)磁電流為額定值，電阻R2調(diào)整為400Ω，再接通電樞電源，使電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在Q2兩端測(cè)量測(cè)功機(jī)MG的空載電壓是否和“電樞電源”的電壓極性相反，若極性相反，檢查R4阻值確在最大位置時(shí)可把Q2合向1’端。直流電動(dòng)機(jī)的控制直流電動(dòng)機(jī)的控制（3）保持電動(dòng)機(jī)的“電樞電源”電壓U=UN=220V，If=IfN不變，逐漸減小R4阻值，調(diào)至零值后用導(dǎo)線短接，使電機(jī)減速直至為零。把轉(zhuǎn)速表的正、反開(kāi)關(guān)打

8、在反向位置，繼續(xù)減小電阻值，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入“反向”旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速在反方向上逐漸上升，此時(shí)電動(dòng)機(jī)工作于電源反接制動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行，直至電動(dòng)機(jī)M的Ia=IaN，測(cè)取電動(dòng)機(jī)在1、4象限的n、Ia共取12～13組數(shù)據(jù)記錄。（4）停機(jī)（必須記住先關(guān)斷“電樞電源”而后關(guān)斷“勵(lì)磁電源”的次序，并隨手將S2合向到2’端）。（5）通過(guò)改變R2阻值可得到不同的反接制動(dòng)特性曲線。直流電動(dòng)機(jī)的控制2．能耗制