wsn節(jié)點定位中不適定問題的分析

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1、山東大學碩士學位論文III................一————4.5.1建立坐標系????????????????????????.324.5.2確定測距模型???????????????????????334.5.3不適定性診斷????????????????????????344.6小結(jié)??????????????????????????????????????37第5章WSN三維節(jié)點定位不適定性的克服?????????????395.1增加信息量??????????????????????????395.2有偏估計???

2、???????????????????????。395.2.1Stein估j汁?????????????????????????????????405.2.2嶺估計??????????????????????????.405.2.3TSVD法和MSVD法????????????????????425.3仿真算例分析????????????????????????..435.4WSN三維節(jié)點定位實驗分析??????????????????.485.4.1基于增加信息量的克服方法?????????????????485.4.2基于嶺估計

3、的克服方法???????????????????505.4.3基于TSVD的克服方法????????????????????545.4.4基于MSVD的克服方法??????????????????。545.5定位流程??????????????????????????。575.6小結(jié)??????????????????????????????????????58第6章總結(jié)與展望????????????????????????616.1總結(jié)??????????????????????????????????????616.2展望???

4、???????????????????????????????????62參考文獻????????????????????????????63至

5、【謝??????????????????????????????????????..69攻讀碩士期間的研究工作與發(fā)表的學術(shù)論文?????????????70COntentSContentsABSTRACT(Chinese)???????????????????????????????..IABSTRACT(Englishl??????????????????????????????..II

6、IChapter1In仃oducfion???????????????????????????????.11.1ResearchBackground?????????????????????????????..11.2SignificanceofWSNNodesLocalization???????????????????.31.3ThesisOrganization?????????????????????.?????????.3Chapter2OverviewofWSNNodesLocalization?????????????

7、????52.1BasicConceptsandTerminologiesofLocalization??????????????.52.2ClassificationsofLocalizationAlgorithms??????????????????一62.3ComputingMethodsofLocalization??????????????????????72.3.1Trilateration????????????????????????????????。72.3.2Triangulation??????????????

8、??????????????????82.4TypicalLocalizationAlgorithmsandSystems?????????????????92.5TechnicalIndicatorsofLocalization?????????????????????.142.6ApplicationDomainsofLocalization?????????????????????142.7Summary?????????????????????????????????..。?..15Chapter3WSN3.DNodesLo

9、calization?????????????????????173.13.DNodesLocalizationModel????????????????????????17:;.2RangingModel??????????????

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