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《基于高增益觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊滑?？刂啤酚蓵?huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、基于高增益觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊滑模控制作者：劉云峰，彭云輝，楊小岡，繆棟，袁潤(rùn)平，LIUYun-feng，PENGYun-hui，YANGXiao-gang，MIAODong，YUANRun-ping作者單位：劉云峰,楊小岡,繆棟,LIUYun-feng,YANGXiao-gang,MIAODong(第二炮兵工程學(xué)院303教研室,陜西,西安,710025)，彭云輝,PENGYun-hui(第二炮兵指揮中心,北京,100085)，袁潤(rùn)平,YUANRun-ping(西安交通大學(xué)電信學(xué)院,陜西,西安,710
2、049)刊名：系統(tǒng)工程與電子技術(shù)英文刊名：SYSTEMSENGINEERINGANDELECTRONICS年，卷(期)：2009，31(7)被引用次數(shù)：0次參考文獻(xiàn)(8條)1.WangLXStableadaptivefuzzycontrolofnonlinearsystems1993(02)2.ChenBS.LeeCH.ChangYCHo.trackingdesignofuncertainnonlinearSISOsystems;Adaptivefuzzyapproach1996(01)3.TongSC.Ch
3、aiTYFuzzyadaptivecontrolforaclassofnonlinearsystems1999(01)4.ChaiTY.TongSCFuzzydirectadaptivecontrolforaclassofnonliearsystems1999(03)5.GongJQ.YaoBOutputfeedbackneuralnetworkadaptiverobustcontrolofaclassofSISOnonlinearsystems20016.WangCH.LiuHL.LinTCDirectad
4、aptivefuzzy-neuralcontrolwithstateobserverandsupervisorycontrollerforunknownnonlineardynamicalsystems2002(01)7.WangWY.LeuYG.LeeTTOutput-feedbackcontrolofnonlinearsystemsusingdirectadaptivefuzzy-neuralcontroller20038.TongSC.LiHX.WangWCommentondirectfuzzy-neu
5、ralcontrolwithobserverandsupervisorycontrolforunknownnonlineardynamicalsystems2003(05)相似文獻(xiàn)(10條)1.期刊論文王永富.柴天佑.遲瑛.佟紹成.WANGYong-fu.CHAITian-you.CHIYing.TONGShao-cheng基于觀測(cè)器的一類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制-控制理論與應(yīng)用2005,22(3)針對(duì)一類有界的不確定非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)了模糊觀測(cè)器和自適應(yīng)控制器.該方法不需要系統(tǒng)狀態(tài)完全可測(cè)的條件,而是通過模糊
6、觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量并且能保證觀測(cè)誤差是一致最終有界的.該自適應(yīng)控制器取得了良好的控制效果并且保證了跟蹤誤差的一致最終有界性.仿真結(jié)果表明了本文所提出的方法有效性.2.學(xué)位論文陳海通非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制研究2006非仿射非線性系統(tǒng)的控制是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的研究方向。本文主要討論了應(yīng)用自適應(yīng)模糊控制技術(shù)，結(jié)合控制方法，以及高增益觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)了非仿射非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制。主要針對(duì)一類可以用輸入輸出模型表示的系統(tǒng)進(jìn)行討論，通過理論證明和數(shù)值仿真來說明了方法的有效性和正確性。本文的工作包括下面幾個(gè)部分：首先
7、，利用間接自適應(yīng)模糊控制，結(jié)合控制方法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)穩(wěn)定跟蹤?；贚yapunov穩(wěn)定性定理，設(shè)計(jì)了控制器的自適應(yīng)律，保證了系統(tǒng)跟蹤誤差的一致最終有界。在狀態(tài)無法測(cè)量的情況下，利用高增益觀測(cè)器觀測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的輸出反饋控制。第二，利用直接自適應(yīng)模糊控制，結(jié)合控制方法，實(shí)現(xiàn)了非仿射系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。通過基于Lyapunov穩(wěn)定性定理設(shè)計(jì)自適應(yīng)律，保證系統(tǒng)的一致漸近穩(wěn)定。在狀態(tài)不可測(cè)量的情況下，設(shè)計(jì)高增益觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)輸出反饋。第三，結(jié)合直接自適應(yīng)和間接自適應(yīng)控制的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了直接間
8、接結(jié)合的自適應(yīng)模糊控制器。同樣，利用Lyapunov穩(wěn)定性定理設(shè)計(jì)自適應(yīng)律，保證了系統(tǒng)跟蹤誤差的最終一致有界，另外，通過設(shè)計(jì)高增益觀測(cè)器，觀測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的輸出反饋控制。第四，將直接自適應(yīng)模糊控制的結(jié)果推廣到了多輸入多輸出非線性系統(tǒng)。最后，研究了自適應(yīng)模糊控制在導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。以一類尾翼控制的導(dǎo)彈為例，針對(duì)導(dǎo)彈飛行動(dòng)態(tài)中存在模型不確定性，外部噪聲干擾，以及系統(tǒng)未建模動(dòng)態(tài)等特點(diǎn)，應(yīng)用
