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《基于蒙特卡羅方法的目標(biāo)跟蹤》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、維普資訊http://www.cqvip.com第13卷第5期中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào)2008年5月JournalofJImageandGraphicsMay，2008基于蒙特卡羅方法的目標(biāo)跟蹤張海青李厚強(qiáng)(中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子工程與信息科學(xué)系，合肥230027)摘要為了更魯棒和快速地進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，在基于粒子濾波的目標(biāo)跟蹤方法的啟發(fā)下，提出了一種新的基于蒙特卡羅方法的目標(biāo)跟蹤方法。該方法首先運(yùn)用蒙特卡羅技術(shù)對(duì)下一幀目標(biāo)可能出現(xiàn)的位置和尺度進(jìn)行抽樣；然后計(jì)算各抽樣與參考目標(biāo)的相似度；最后通過(guò)估計(jì)目標(biāo)狀態(tài)來(lái)獲得跟蹤目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)表明，該方法無(wú)需目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，特別適用于目標(biāo)靈活運(yùn)動(dòng)時(shí)的跟蹤
2、，與現(xiàn)有的算法相比，不僅算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，同時(shí)有較好的魯棒性和通用性。關(guān)鍵詞目標(biāo)跟蹤蒙特卡羅方法貝葉斯濾波粒子濾波中圖法分類號(hào)：TP391．41文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1006．8961(2008)05．0937—07objectTrackingwithMonteCarloMethodsZHANGHai-qing，LIHou-qiang(DepaamentofElectronicEngineeringandInformationScience，UniversityofScience＆TechnologyofChina，Hefei230027)AbstractFortracki
3、ngobjectmorerobustlyandrapidly，anovelapproachforobjecttrackingusingMonteCarlomethodispresented，whichismotivatedbythemethodoftrackingwithparticlefilter．Inthisapproach，thelocationsandscalesofthecandidatesinthenextframearesampledthroughMonteCarlotechnique．Thenthesimilitudedegreebetweenthesam
4、plesandthereferenceobjectsarecalculated．Atlast，theobjectstatesareestimatedandtheobjectundertrackingisattained．Thismethoddoesnotneedthemotioninformationoftheobject，SOitisespeciallygoodattrackingflexibleobject．Themethodiseasiertoimplementthanotherpresentmethods．Furthermore，itisprovedtobequi
5、terobustandversatilebythenumericalexperiments．Keywordsobjecttracking，MonteCarlomethods，Bayesianfiltering，particlefiltering解決的兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。這兩個(gè)問(wèn)題反映到跟蹤算法1引言的性能上就是實(shí)時(shí)性和穩(wěn)健性。由于應(yīng)用場(chǎng)合與要求的不同，目前存在多種跟目標(biāo)跟蹤，即在視頻序列中對(duì)感興趣的目標(biāo)進(jìn)蹤系統(tǒng)和不同的跟蹤方法。跟蹤系統(tǒng)按跟蹤對(duì)象不行有效的跟蹤，一直都是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的一個(gè)同，有整體跟蹤和局部跟蹤兩類；按跟蹤視角不同，典型問(wèn)題。在視覺(jué)分析系統(tǒng)的處理過(guò)程中，跟蹤
6、是有對(duì)應(yīng)于單攝像機(jī)的單一視角跟蹤、對(duì)應(yīng)于多攝像位于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和目標(biāo)分類之后、行為理解與描述之機(jī)的多視角跟蹤和全方位視角跟蹤等；按跟蹤空間前的不可缺少的關(guān)鍵部分。簡(jiǎn)單而言，跟蹤等價(jià)于不同，有2維跟蹤和3維跟蹤；按跟蹤目標(biāo)數(shù)目不在連續(xù)的圖像幀間創(chuàng)建基于位置、速度、形狀、紋理、同，有單目標(biāo)跟蹤和多目標(biāo)跟蹤等。目前不同的跟色彩等有關(guān)特征的對(duì)應(yīng)匹配問(wèn)題，如何對(duì)目標(biāo)進(jìn)行蹤方法大致有：(1)基于模型的跟蹤，該方法首先對(duì)高效的模式匹配以及如何有效地適應(yīng)目標(biāo)自身的運(yùn)目標(biāo)建立模型。然后利用該模型來(lái)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)變化和排除場(chǎng)景干擾是一個(gè)優(yōu)秀的跟蹤系統(tǒng)必須描述，最后通過(guò)在連續(xù)的圖像幀間匹配模型來(lái)
7、獲得基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)與微軟亞洲研究院聯(lián)合資助項(xiàng)目(60672161)收稿日期：2006—08—31；改回日期：2006—12-05第一作者簡(jiǎn)介：張海青(1977～)，男。工程師。2000年于武警工程學(xué)院通信工程系獲學(xué)士學(xué)位，現(xiàn)為中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子工程與信息科學(xué)系碩士研究生。主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué)。E—mail：wjzhq@mail．ustc．edu．cn；wjzhq@sohu．corn維普資訊http://www.cqvip.com938中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào)第l3卷目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的定量描述，如適用于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的線圖
