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《對集裝箱自動導引車液壓系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、HydraulicsPneumatics&Seals／NO．03．2013集裝箱自動導引車液壓系統(tǒng)設計鄒云飛，李海波，韋曉磊，賈志平(1．交通運輸部水運科學研究院，北京100088；2．國家知識產(chǎn)權局專利審查協(xié)作北京中心，北京100083)摘要：設計了電力驅動方式的集裝箱自動導引車的液壓轉向和液壓行車制動系統(tǒng)，其分別實現(xiàn)了集裝箱自動導引車的定位轉向和行車制動功能，并通過實車遙控試驗，空載最高車速條件下的實測制動距離和最小轉彎半徑完全滿足集裝箱自動導引車轉向和行車制動的設計要求。關鍵詞：自動導引車；制動距離；最小轉彎半徑中圖分類號：TH137．5l文獻標識碼：A文章編
2、號：1008—0813(2013)03—0015—03DesignofHydraulicSystemforContainerAGVZOUYun-fei，LIHai-bo，Xiao-lei2,JIAZhi-pinga(1．WaterborneTransportationInstitute，Beijing100088，China；2．PatentExaminationCooperationCenterofSIPO，Beijing100083，China)Abstract：Thehydraulicsteeringsystemandtheservicebrakesystem
3、ofAGVwiththeelectricdriveunitaredesigned．Thesystemsseparatelyimplementthepositioningsteeringandtheservicebrake．Undernoloadoperationandmaximumspeed，thebrakingdistanceandtheminimumsteeringradiuscompletelytosatisfythedesignrequirementofAGVbythevehicletest．Keywords：AGV；brakingdistance；mini
4、mumsteeringradius0引言到50mm，最大可達到20ramt1。目前荷蘭鹿特丹港前期建設的3個自動化碼頭的滿自動導引車是指具有磁條。軌道或者激光等自動載最大運行速度都是10km／h左右，本文介紹的集裝箱自導引設備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以液壓或電力驅動為動導引車的速度及其他參數(shù)也達到了同等技術水平。動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構的無人駕電力驅動方式的集裝箱自動導引車液壓系統(tǒng)主要駛的自動化車輛，通常簡稱為AGV(AutomatedGuided包括液壓轉向系統(tǒng)和液壓行車制動系統(tǒng)，其分別實現(xiàn)Vehicle)。集裝箱自動導引車的定位轉向和行車制動功能。集
5、裝箱運輸是貨物運輸中一種最先進的現(xiàn)代化運輸方式，將AGV技術運用于集裝箱運輸系統(tǒng)已成為目1液壓轉向系統(tǒng)前國際上先進的集裝箱裝卸工藝。集裝箱自動導引車的液壓轉向系統(tǒng)主要由液壓動AGV首次用于輸送集裝箱是在1993年在阿姆斯力源、驅動橋轉向機構、轉向油缸和液壓伺服系統(tǒng)構特丹的Delta／Sea—Land集裝箱碼頭中進行的。隨后【l】，在成。驅動橋轉向機構主要由轉向拉桿、轉向節(jié)臂、轉向兩個歐盟資助的項目(IPSI和INTEGRATION。即“改善主銷和轉向油缸支座等構成。轉向機構為常用的整體港口船只接口”和“海洋陸地技術的綜合”)將AGV和梯形機構，前后輪均可轉向，允許的
6、最大轉向角度為集裝箱碼頭結合在一起，研發(fā)出使用載貨架和AGV的26。，輪距為1．991m，如圖1所示。優(yōu)化集裝箱搬運系統(tǒng)。且在位于美國弗吉尼亞州樸次為了滿足集裝箱自動導引車自動行駛中轉向角度茅斯市的APMTerminals公司新的東海岸運輸中心實的精確控制要求，轉向系統(tǒng)采用液壓伺服閉環(huán)控制，其施。現(xiàn)今的集裝箱自動導引車能夠通過車載傳感器向為典型的閥控轉向油缸伺服位移控制系統(tǒng)．主要包括車載控制系統(tǒng)提供車輛狀態(tài)信息，并根據(jù)定位導航系轉向油缸、伺服閥、液壓動力源、位移傳感器等。集裝箱統(tǒng)提供的路徑動態(tài)確定車輛運行位置，精度一般可達自動導引車內的柴電機組供電于液壓動力源的電機
7、．從而驅動定量液壓泵，提供給液壓轉向系統(tǒng)壓力油。收稿日期：2012—09—25作者簡介：鄒云飛(198o一)，男，江西贛州人，助理研究員，博士。主要從事由原地轉向最大阻力和轉向時間的要求，計算出液壓傳動及液壓元件潤滑與密封研究。液壓動力源泵的輸出壓力不小于13．5MPa和流量不小15液壓氣動與密封／2013年第03期2液壓行車制動系統(tǒng)集裝箱自動導引車的制動系統(tǒng)由行車制動和駐車制動組成。行車制動由液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)。而駐車制動則由配有盤式制動器的變頻驅動電機的反向制動實現(xiàn)。行車制動為全輪制動方式，即4個車輪都設有制動器。行車制動器采用鉗盤式制動器，制動盤裝在車輪的轉
