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《對(duì)集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、HydraulicsPneumatics&Seals／NO．03．2013集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)鄒云飛，李海波，韋曉磊，賈志平(1．交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院，北京100088；2．國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利審查協(xié)作北京中心，北京100083)摘要：設(shè)計(jì)了電力驅(qū)動(dòng)方式的集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車的液壓轉(zhuǎn)向和液壓行車制動(dòng)系統(tǒng)，其分別實(shí)現(xiàn)了集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車的定位轉(zhuǎn)向和行車制動(dòng)功能，并通過(guò)實(shí)車遙控試驗(yàn)，空載最高車速條件下的實(shí)測(cè)制動(dòng)距離和最小轉(zhuǎn)彎半徑完全滿足集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車轉(zhuǎn)向和行車制動(dòng)的設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：自動(dòng)導(dǎo)引車；制動(dòng)距離；最小轉(zhuǎn)彎半徑中圖分類號(hào)：TH137．5l文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編
2、號(hào)：1008—0813(2013)03—0015—03DesignofHydraulicSystemforContainerAGVZOUYun-fei，LIHai-bo，Xiao-lei2,JIAZhi-pinga(1．WaterborneTransportationInstitute，Beijing100088，China；2．PatentExaminationCooperationCenterofSIPO，Beijing100083，China)Abstract：Thehydraulicsteeringsystemandtheservicebrakesystem
3、ofAGVwiththeelectricdriveunitaredesigned．Thesystemsseparatelyimplementthepositioningsteeringandtheservicebrake．Undernoloadoperationandmaximumspeed，thebrakingdistanceandtheminimumsteeringradiuscompletelytosatisfythedesignrequirementofAGVbythevehicletest．Keywords：AGV；brakingdistance；mini
4、mumsteeringradius0引言到50mm，最大可達(dá)到20ramt1。目前荷蘭鹿特丹港前期建設(shè)的3個(gè)自動(dòng)化碼頭的滿自動(dòng)導(dǎo)引車是指具有磁條。軌道或者激光等自動(dòng)載最大運(yùn)行速度都是10km／h左右，本文介紹的集裝箱自導(dǎo)引設(shè)備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以液壓或電力驅(qū)動(dòng)為動(dòng)導(dǎo)引車的速度及其他參數(shù)也達(dá)到了同等技術(shù)水平。動(dòng)力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)的無(wú)人駕電力驅(qū)動(dòng)方式的集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車液壓系統(tǒng)主要駛的自動(dòng)化車輛，通常簡(jiǎn)稱為AGV(AutomatedGuided包括液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓行車制動(dòng)系統(tǒng)，其分別實(shí)現(xiàn)Vehicle)。集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車的定位轉(zhuǎn)向和行車制動(dòng)功能。集
5、裝箱運(yùn)輸是貨物運(yùn)輸中一種最先進(jìn)的現(xiàn)代化運(yùn)輸方式，將AGV技術(shù)運(yùn)用于集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)已成為目1液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前國(guó)際上先進(jìn)的集裝箱裝卸工藝。集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由液壓動(dòng)AGV首次用于輸送集裝箱是在1993年在阿姆斯力源、驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向油缸和液壓伺服系統(tǒng)構(gòu)特丹的Delta／Sea—Land集裝箱碼頭中進(jìn)行的。隨后【l】，在成。驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向兩個(gè)歐盟資助的項(xiàng)目(IPSI和INTEGRATION。即“改善主銷和轉(zhuǎn)向油缸支座等構(gòu)成。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為常用的整體港口船只接口”和“海洋陸地技術(shù)的綜合”)將AGV和梯形機(jī)構(gòu)，前后輪均可轉(zhuǎn)向，允許的
6、最大轉(zhuǎn)向角度為集裝箱碼頭結(jié)合在一起，研發(fā)出使用載貨架和AGV的26。，輪距為1．991m，如圖1所示。優(yōu)化集裝箱搬運(yùn)系統(tǒng)。且在位于美國(guó)弗吉尼亞州樸次為了滿足集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)行駛中轉(zhuǎn)向角度茅斯市的APMTerminals公司新的東海岸運(yùn)輸中心實(shí)的精確控制要求，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓伺服閉環(huán)控制，其施?，F(xiàn)今的集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車能夠通過(guò)車載傳感器向?yàn)榈湫偷拈y控轉(zhuǎn)向油缸伺服位移控制系統(tǒng)．主要包括車載控制系統(tǒng)提供車輛狀態(tài)信息，并根據(jù)定位導(dǎo)航系轉(zhuǎn)向油缸、伺服閥、液壓動(dòng)力源、位移傳感器等。集裝箱統(tǒng)提供的路徑動(dòng)態(tài)確定車輛運(yùn)行位置，精度一般可達(dá)自動(dòng)導(dǎo)引車內(nèi)的柴電機(jī)組供電于液壓動(dòng)力源的電機(jī)
7、．從而驅(qū)動(dòng)定量液壓泵，提供給液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力油。收稿日期：2012—09—25作者簡(jiǎn)介：鄒云飛(198o一)，男，江西贛州人，助理研究員，博士。主要從事由原地轉(zhuǎn)向最大阻力和轉(zhuǎn)向時(shí)間的要求，計(jì)算出液壓傳動(dòng)及液壓元件潤(rùn)滑與密封研究。液壓動(dòng)力源泵的輸出壓力不小于13．5MPa和流量不小15液壓氣動(dòng)與密封／2013年第03期2液壓行車制動(dòng)系統(tǒng)集裝箱自動(dòng)導(dǎo)引車的制動(dòng)系統(tǒng)由行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)組成。行車制動(dòng)由液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。而駐車制動(dòng)則由配有盤式制動(dòng)器的變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反向制動(dòng)實(shí)現(xiàn)。行車制動(dòng)為全輪制動(dòng)方式，即4個(gè)車輪都設(shè)有制動(dòng)器。行車制動(dòng)器采用鉗盤式制動(dòng)器，制動(dòng)盤裝在車輪的轉(zhuǎn)
