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《基于dsp的直流無刷電機(jī)控制技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、維普資訊http://www.cqvip.com基于DSP的直流無刷電機(jī)控制技術(shù)研究吳雪梅，景占榮，史永奇(西北工業(yè)大學(xué)，陜西西安710072)StudyofControlTechnologyforBrushlessDCElectromotorBasedonDSPWUXue—mei．JINGZhan—tong，SillYong—qi(NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)摘要：圍繞無位置傳感器直流無刷電機(jī)控制中method．ThedesignedsystemwasbasedonDSP的2個關(guān)鍵技術(shù)——位
2、置檢測和起動進(jìn)行了研究，TMS320LF2402A，andprovidedsomeexperimen—提出了將瞬時狀態(tài)檢測和預(yù)測估計相結(jié)合的電機(jī)轉(zhuǎn)tedresults．Theresultsshowedthecorrectnessand子位置檢測方法和“三段式”起動，并應(yīng)用于以effectivenessofthemethod．TM$320LF2402A為核心的控制系統(tǒng)中，給出了試Keywords：sensorless；brushlessDCelectro—驗結(jié)果，證明了該位置檢測方法的正確性和有效性。motor；positiondetection；start關(guān)鍵詞：無位置傳
3、感器；直流無刷電機(jī)；位置檢測；起動0引言中圖分類號：TM921．54文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A無刷直流電機(jī)以其高效率、結(jié)構(gòu)緊湊、易維護(hù)和文章編號：1001—2257(2005)03—0050一O3調(diào)速性能好等一系列優(yōu)點得到越來越廣泛的應(yīng)用，Abstract：Thispapermainlystudiedtwopivot—但傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)需要位置傳感器來實現(xiàn)電機(jī)altechniquesofbrushlessDCelectromotorwithout的換相，如霍爾器件(HED)、光學(xué)編碼器和旋轉(zhuǎn)變positionsensor—————positiondetectionandstart．
4、壓器等，這些傳感器有的分辨率低或運行特性不好，Wepresentedanewrotorpositiondetectionmeth—有的對環(huán)境條件很敏感，潮濕和溫度變化都會使性odwhichwasinstantaneousstatedetectioncorn—能下降，使得整個傳動系統(tǒng)的可靠性難以得到保證。binedwithstatepredictand“threesect”start因此，無位置傳感器控制成為一個重要研究課題，針對無位置傳感器直流無刷電機(jī)控制中的一些關(guān)鍵問收稿日期；2004一lz一3l題，重點研討位置檢測和起動技術(shù)。[3]蔡自興、機(jī)器人學(xué)[M]．北京：清華大
5、學(xué)出版社，20004結(jié)束語[4]李小堅，譚民．自動化理論、技術(shù)與應(yīng)用——先進(jìn)機(jī)由PMAC和嵌入式計算機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人控制器人與集成系統(tǒng)技術(shù)[M]、北京：西苑出版社，1999．[5]郭丙華．移動機(jī)器人計算機(jī)控制[J]．計算機(jī)測量與控系統(tǒng)，經(jīng)過近一年的研制和調(diào)試，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制機(jī)制，2003，11(10)：749—750，766．器人對于輸電線路維護(hù)與檢修的基本功能要求，該[6]Pmac—PChardwarepreference[Z]．DeltaTauData系統(tǒng)的成功研制得到了審查專家的認(rèn)可，并且還在System，Inc．2003．進(jìn)一步地完善中。[7]葛偉亮，等．電磁控制元
6、件[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，2001．參考文獻(xiàn)：[8]單成祥．傳感器的理論與設(shè)計基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M]．北[1]吳功平，等．輸電導(dǎo)線機(jī)械破損的紅外檢測與故障診斷京：北京國防工業(yè)出版社，1999．[J]．儀器儀表學(xué)報，1999，2(6)：571—574．[2]戴錦春，等．高壓輸電線破損的紅外故障診斷系統(tǒng)[J]．作者簡介；李偉(1963一)，男，湖南淚羅人，湖北工業(yè)大學(xué)武漢水電大學(xué)學(xué)報，1998，31(2)：61—64．機(jī)械工程學(xué)院高級工程師，主要從事測試技術(shù)、故障診斷研究?！?O·《機(jī)械與電子)2005(3)維普資訊http://www.cqvip.com模式02345
7、01轉(zhuǎn)子位置檢測反電勢{／?！瘛?1U【l，一一J‘、‘lW，●●、●點．●目前，對于無位置傳感器直流無刷電機(jī)位置的動波形一●··●●●●●●’一U相mⅧ測量，有端電壓法、電流法和狀態(tài)觀測法等口]，但用V相r-1肌砌得較多的還是反電動勢法。這種方法是通過檢測反W相W●l--InrLW電動勢的過零點來判斷轉(zhuǎn)子磁極的位置，從而確定X相廣一1。徹●逆變器中功率器件的切換時間。雖然該方法簡單、Y相硼廣一Z相]肌砌實用，但由于反電動勢疊加有逆變器輸出的脈寬調(diào)制波形和功率器件開關(guān)過程產(chǎn)生的尖峰干擾，使如壓波U形相訓(xùn)邶．』ln．何濾除混于反
