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《雙吊點閘門啟閉機液壓同步系統(tǒng)模型的建立》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、第32卷第1期三峽大學學報(自然科學版)Vo1．32No．12010年2月JofChinaThreeGorgesUniv．(NaturalSciences)Feb．2O1O雙吊點閘門啟閉機液壓同步系統(tǒng)模型的建立蒲昌順黃星德譚宗柒(1．武警水電一總隊第三支隊，廣西南寧530222；2．三峽大學機械與材料學院，湖北宜昌443002)摘要：雙吊點液壓啟閉機在大中型跨度閘門的啟閉上應用廣泛，雙缸同步系統(tǒng)是該類型啟閉機液壓系統(tǒng)中最重要的系統(tǒng)．對應用電液比例調速閥的閉環(huán)同步回路進行研究，分析了該同步系統(tǒng)的工作原理，建立了同步系統(tǒng)的數(shù)學模型和控制模型，為該系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
2、和現(xiàn)代控制理論的應用奠定了基礎．關鍵詞：雙吊點液壓啟閉機；電液比例調速閥；閉環(huán)同步控制；數(shù)學模型；控制模型中圖分類號：TM201文獻標識碼：A文章編號：1672—948X(2OLO)01—0080—04ModelingofSynchronizingControlSystemofTwoLiftingPointsHydraulicHoistPuChangshunHuangXingdeTanZongqi(1．The3rdBranchof1stBrigadeofHydropowerTroopsofArmedPoliceofChina，Nanning530222，Chi
3、na；2．CollegeofMechanical&MaterialEngineering，ChinaThreeGorgesUniv．，Yichang443002。China)AbstractTwoliftingpointshydraulichoistisusedwidelyinlargeandmedium—sizedgates；synchronizingcir—cultisamostimportantcircuitinitshydraulicsystem．Thesynchronizingcircuitmadeofelectro—hydraulicproport
4、ionalgovernorvalveisresearched；theprincipleofthesynchronizingcircuitisexpounded；andthemathematicalmodelandcontrolmodelofthesynchronizingcircuitareestablished．Theresultslaythefounda—tionfordynamicanalysisofthesystemandtheapplicationofmoderncontroltheory．Keywordshydraulichoist；electro
5、—hydraulicproportionalgovernorvalve；synchronizingcontrol；mathe—maticalmodel：contro1model在大中型水利工程中，閘門的作用舉足輕重．大路、應用電液比例調速閥的閉環(huán)同步回路、應用電液中型跨度閘門的啟閉一般采用雙吊點液壓啟閉機實比例變量泵的閉環(huán)同步回路?．其中，應用電液比例現(xiàn)．實踐表明，雙吊點液壓啟閉機在啟閉閘門過程中，調速閥的閉環(huán)同步回路最為常見．因此，針對應用電如果雙缸同步誤差過大，會造成鋼閘門的卡阻、側水液比例調速閥的閉環(huán)同步控制回路進行研究，旨在提封的磨損、鋼閘門漏水以及門
6、槽軌道的變形等缺陷，高我國自行設計的同步回路的同步精度．影響啟閉機的正常工作，甚至引起災難性的事故．因而，從可靠性和安全性的角度出發(fā)，雙缸同步成為閘雙缸同步控制系統(tǒng)門雙吊點液壓啟閉機液壓系統(tǒng)的第一性能要求．由于國內自行設計、制造和運行的雙吊點液壓啟應用電液比例調速閥同步控制回路屬于閉環(huán)同閉機的同步精度不高，為了確保大中型水利工程中閘步控制，其控制方式屬于“主從方式”，“主從方式”是門的安全可靠運行，國內雙吊點啟閉機液壓系統(tǒng)幾乎指多個需同步控制的執(zhí)行元件以其中一個的輸出為都采用了國外的成套產(chǎn)品，其同步控制系統(tǒng)同步回路理想輸出，其余執(zhí)行元件均受到控制而跟蹤這一選定
7、主要有3種形式：橋式流量控制+旁路糾偏同步回的理想輸出并達到同步驅動引．應用電液比例調速閥收稿日期：20091204通訊作者：蒲昌順(1980一)，男，助理工程師，主要研究方向為工程運輸車的管理維修第32卷第1期蒲昌順等雙吊點閘門啟閉機液壓同步系統(tǒng)模型的建立81的閉環(huán)同步控制系統(tǒng)如圖1所示，其同步原理為：在減壓閥閥芯的庫侖摩擦力及液壓卡緊力；(5)忽略由閘門啟閉的過程中，閘門開度檢測儀在線檢測雙缸的調速閥出口和由電液比例調速閥出口到兩液壓缸之開度，以普通調速閥控制的油缸為基準，從動油缸在間管路損失．根據(jù)以上假設，建立同步系統(tǒng)的數(shù)學模線跟蹤基準缸的行程，通過調節(jié)
8、電液比例調速閥的開型，如圖3所示．度，
