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《感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制自適應(yīng)速度觀測器》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第12卷第6期電機(jī)與控制學(xué)報(bào)Vol112No162008年11月ELECTRICMACHINESANDCONTROLNov.2008感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器控制自適應(yīng)速度觀測器12范蟠果,楊耕(1.西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,陜西西安710072;2.清華大學(xué)自動(dòng)化系,北京100084)摘要:理論與實(shí)踐證明自適應(yīng)速度觀測器是實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無速度傳感器控制系統(tǒng)的有效方法之一。由于該系統(tǒng)的非線性性質(zhì),在觀測器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)應(yīng)用中還有許多有待解決的問題。針對(duì)此類問題,從理論聯(lián)系實(shí)際的角度,分析現(xiàn)有的電機(jī)磁鏈、速度觀測器理論的要點(diǎn)及
2、其成果,如建模的條件、自適應(yīng)速度估計(jì)算法及其物理性質(zhì)、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、線性化方法、以及觀測器參數(shù)的辨識(shí)等。同時(shí),給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果、指出了這些內(nèi)容中尚存的相關(guān)問題。關(guān)鍵詞:交流電機(jī)控制;無速度傳感器控制;速度觀測器;自適應(yīng);穩(wěn)定性;線性化中圖分類號(hào):TM346文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1007-449X(2008)06-0621-08Adaptivespeedobserverforspeedsensorlesscontrolofinductionmotor12FANPan2guo,YANGGeng(1.CollegeofAuto
3、mation,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China;2.DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China)Abstract:Anadaptiverotorspeedobserverhasbeenprovedtobeavalidmethodforthespeedsensorlesscon2trolofinductionmotorfromboththeoryandapplication
4、s.Duetothenonlinearityofthesystem,therestillex2istsomeproblemstobeconsideredinthedesignoftheobserverandthesystem.Thispaperanalyzesthecon2cepts,approachesandachievementsoftheobserverusedforthesystemintheaspectsofsystemmodeling,a2daptivealgorithmoftherotorspeedandit
5、sphysicalnature,stabilityanalysisandlinearizationmethods.Meanwhile,thepapergivesexperimentalresultsandthelimitsandexistedproblemsofthemethod.Keywords:controlofACmotor;speedsensorlesscontrol;speedobserver,adaptive;stability;linearization基于上述背景,本文分析現(xiàn)有的應(yīng)用于交流1引言感應(yīng)電機(jī)無速
6、度傳感器控制系統(tǒng)的自適應(yīng)速度觀在交流傳動(dòng)領(lǐng)域,狀態(tài)觀測器理論的應(yīng)用大大測器理論成果的要點(diǎn),同時(shí)指出相關(guān)的問題,以期推動(dòng)了無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈定向(FOC)對(duì)新的該類控制系統(tǒng)研發(fā)、相關(guān)問題的研發(fā)有所[1]或直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)發(fā)展。同時(shí)由于基啟示。于自適應(yīng)速度觀測器的交流電機(jī)無速度傳感器控制從電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩控制的角度看,FOC和DTC的問題的典型性,該內(nèi)容一直也吸引著一些理論工作本質(zhì)是一樣的,所以僅以FOC為例討論與無速度傳[2,3]者。盡管近年對(duì)此問題的研究很多,由于系統(tǒng)感器控制問題有關(guān)的速度觀測器理論。為了方
7、便描的時(shí)變和非線性特性,仍然還存在一些需要從理論述,以下將此類問題簡稱為SSC(speedsensorless上和實(shí)際實(shí)現(xiàn)上進(jìn)一步研究的問題。control)。由于篇幅限制以及鼠籠式感應(yīng)電機(jī)的典收稿日期:2007-12-05作者簡介:范蟠果(1960-),男,碩士,副教授,主要研究方向?yàn)殡娏﹄娮优c電力傳動(dòng);楊耕(1957-),男,博士,教授,博導(dǎo),主要研究方向?yàn)殡娏﹄娮蛹夹g(shù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。622電機(jī)與控制學(xué)報(bào)第12卷型性,本文僅以該電機(jī)為被控對(duì)象展開。此外,由于且電磁轉(zhuǎn)矩Te為兩個(gè)狀態(tài)變量的叉積,所以電動(dòng)機(jī)從理論應(yīng)用的角度
8、,最關(guān)心的幾個(gè)問題有:采用觀測為非線性和強(qiáng)耦合的;②嚴(yán)格地講ωr為狀態(tài)變量,器理論解決無速度傳感器控制問題的優(yōu)勢、系統(tǒng)穩(wěn)但在ωr的變化比式(2)中其他電磁變量變化得慢定性和性能分析方法、以及對(duì)參數(shù)變化的魯棒性問的條件下,可將ωr作為時(shí)變參數(shù)處理;③定子電流題。因此,本文將從這幾個(gè)方面展開。isαβ可測、
