交流伺服電機選型說明書

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1、■姓名：李澤桓■日期：2010年9月17日交流伺服電機選型說明書（1）機械系統(tǒng)類型定軸回轉系統(tǒng)伺服電機通過減速機（減速比：）降低轉速，提高轉矩，帶動實驗部分轉動。減速機效率η=0.8-0.95（2）交流伺服電機容量計算①算負載轉動慣量(JL)對于電機軸換算的負載轉動慣量JL=JE+JT+JR++JC=JE實驗部分對于電機軸換算的轉動慣量JT轉矩傳感器對于電機軸換算的轉動慣量JR減速機對于電機軸換算的轉動慣量JC聯(lián)軸器對于電機軸換算的轉動慣量電機的轉動慣量(JM)JM=轉動慣量總和(JT)JT=JL+JM=②計算負載轉矩(TT)計算對于電機軸換算的負載轉矩TT=TL+TF=TL負

2、載對于電機軸換算的轉矩TF摩擦力矩等對于電機軸換算的轉矩③臨時選定電機容量選定滿足以下兩個條件的電機容量。■允許用負載轉動慣量（慣量匹配）在速度控制中緩慢移動時JL≦JM×100(30)在位置控制中定位時JL≦JM×30(10)進行高頻度定位時（(參考值:在0.5秒內，運轉/停止一次以上)JL≦JM×10(-)■負載轉矩TT≦TR×0.80.8是安全系數(shù)TR電機額定轉矩電機型號為：④計算加速/減速轉矩（TA/TD）確認考慮負載條件的最短加速/減速時間，計算加速/減速轉矩TA=JM+JL×2π×(n1-n0)60ta+TTTD=JM+JL×2π×(n0-n1)60td-TTn1最

3、終轉動速度n0最初轉動速度ta加速/減速時間td加速/減速時間TAandTD≦Tmax×0.80.8是安全系數(shù)Tmax電機瞬時最大轉矩①繪制轉矩特性曲線由運行模式，繪制輸出轉矩特性曲線②計算實際轉矩(Trms)TA×ta+TL×tl+TD×tdttl平穩(wěn)運行時間t一個循環(huán)運行時間將各輸出轉矩的平方與輸出時間之積相加，再將所得之和除以1個循環(huán)的時間，然后開平方，所得平方根值為實際轉矩值。Trms≦TR如果實際轉矩小于額定轉矩，則可以按指定的運行模式連續(xù)運行。③計算再生電力一般在減速狀態(tài)下進行再生運行。下降時以一定速度進給(P)P=2π×TD×n1601)減速時機械系統(tǒng)保持的能量(

4、EG)。EG=12JM+JL(2πn160)22)根據(jù)負載轉矩，計算消耗的能量(EL)。3)計算由伺服電機繞組線所消耗的能量(EM)。EM=3RI2td4)計算伺服放大器可能吸收的能量(ES)。ES=12CV2由機械系統(tǒng)、伺服放大器和伺服電機能夠處理的能量:EL+EM+ES=EG所以需要再生電阻①運行模式/機械構成的重新審查當Trms大于TR時，重新審查以下項目?在允許范圍內，將加速/減速時間加長一些。?延長運轉頻率。?當旋轉速度有余量時，加大減速比。?加大電機容量。?當升降機械停止時間長時，加機械制動。?在高頻率運行時，盡量加大減速比，減小慣性矩。②電機軸容許負載校核該型號電

5、機負載容許值為：③最終選擇電機型號