交流伺服電機(jī)選型說(shuō)明書(shū)

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1、■姓名：李澤桓■日期：2010年9月17日交流伺服電機(jī)選型說(shuō)明書(shū)（1）機(jī)械系統(tǒng)類型定軸回轉(zhuǎn)系統(tǒng)伺服電機(jī)通過(guò)減速機(jī)（減速比：）降低轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)實(shí)驗(yàn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)效率η=0.8-0.95（2）交流伺服電機(jī)容量計(jì)算①算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(JL)對(duì)于電機(jī)軸換算的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL=JE+JT+JR++JC=JE實(shí)驗(yàn)部分對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JT轉(zhuǎn)矩傳感器對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JR減速機(jī)對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JC聯(lián)軸器對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(JM)JM=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量總和(JT)JT=JL+JM=②計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩(TT)計(jì)算對(duì)于電機(jī)軸換算的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TT=TL+TF=TL負(fù)

2、載對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)矩TF摩擦力矩等對(duì)于電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)矩③臨時(shí)選定電機(jī)容量選定滿足以下兩個(gè)條件的電機(jī)容量?！鲈试S用負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（慣量匹配）在速度控制中緩慢移動(dòng)時(shí)JL≦JM×100(30)在位置控制中定位時(shí)JL≦JM×30(10)進(jìn)行高頻度定位時(shí)（(參考值:在0.5秒內(nèi)，運(yùn)轉(zhuǎn)/停止一次以上)JL≦JM×10(-)■負(fù)載轉(zhuǎn)矩TT≦TR×0.80.8是安全系數(shù)TR電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩電機(jī)型號(hào)為：④計(jì)算加速/減速轉(zhuǎn)矩（TA/TD）確認(rèn)考慮負(fù)載條件的最短加速/減速時(shí)間，計(jì)算加速/減速轉(zhuǎn)矩TA=JM+JL×2π×(n1-n0)60ta+TTTD=JM+JL×2π×(n0-n1)60td-TTn1最

3、終轉(zhuǎn)動(dòng)速度n0最初轉(zhuǎn)動(dòng)速度ta加速/減速時(shí)間td加速/減速時(shí)間TAandTD≦Tmax×0.80.8是安全系數(shù)Tmax電機(jī)瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩①繪制轉(zhuǎn)矩特性曲線由運(yùn)行模式，繪制輸出轉(zhuǎn)矩特性曲線②計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)矩(Trms)TA×ta+TL×tl+TD×tdttl平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)間t一個(gè)循環(huán)運(yùn)行時(shí)間將各輸出轉(zhuǎn)矩的平方與輸出時(shí)間之積相加，再將所得之和除以1個(gè)循環(huán)的時(shí)間，然后開(kāi)平方，所得平方根值為實(shí)際轉(zhuǎn)矩值。Trms≦TR如果實(shí)際轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩，則可以按指定的運(yùn)行模式連續(xù)運(yùn)行。③計(jì)算再生電力一般在減速狀態(tài)下進(jìn)行再生運(yùn)行。下降時(shí)以一定速度進(jìn)給(P)P=2π×TD×n1601)減速時(shí)機(jī)械系統(tǒng)保持的能量(

4、EG)。EG=12JM+JL(2πn160)22)根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，計(jì)算消耗的能量(EL)。3)計(jì)算由伺服電機(jī)繞組線所消耗的能量(EM)。EM=3RI2td4)計(jì)算伺服放大器可能吸收的能量(ES)。ES=12CV2由機(jī)械系統(tǒng)、伺服放大器和伺服電機(jī)能夠處理的能量:EL+EM+ES=EG所以需要再生電阻①運(yùn)行模式/機(jī)械構(gòu)成的重新審查當(dāng)Trms大于TR時(shí)，重新審查以下項(xiàng)目?在允許范圍內(nèi)，將加速/減速時(shí)間加長(zhǎng)一些。?延長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。?當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度有余量時(shí)，加大減速比。?加大電機(jī)容量。?當(dāng)升降機(jī)械停止時(shí)間長(zhǎng)時(shí)，加機(jī)械制動(dòng)。?在高頻率運(yùn)行時(shí)，盡量加大減速比，減小慣性矩。②電機(jī)軸容許負(fù)載校核該型號(hào)電

5、機(jī)負(fù)載容許值為：③最終選擇電機(jī)型號(hào)