基于AMESim的防突鉆機液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真分析

基于AMESim的防突鉆機液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真分析

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1、2015年10月機床與液壓Oct?2015第43卷第20期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol?43No?20DOI:10.3969/j?issn?1001-3881?2015?20?033基于AMESim的防突鉆機液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真分析1222滕長江,胡正偉,李戈,李輝(1.淮北金石礦業(yè)有限責任公司,安徽淮北235000;2.江蘇中機礦山設備有限公司,江蘇徐州221116)摘要:分析全液壓防突鉆機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的工作原理,利用AMESim軟件建立其仿真模型,并進行動態(tài)仿真分析,得到了不同負載下馬達進口壓力變化曲

2、線,并通過現(xiàn)場模擬試驗驗證了仿真結果的正確性;對影響系統(tǒng)動態(tài)特性的因素進行分析,得到不同等效黏性阻尼系數(shù)的情況下馬達輸出轉(zhuǎn)速和進口壓力的響應曲線。試驗和仿真結果表明,該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性以及很強的負載適應性。關鍵詞:全液壓防突鉆機;動態(tài)仿真;響應曲線中圖分類號:TH137文獻標志碼:A文章編號:1001-3881-(2015)20-098-3DynamicSimulationAnalysisonRotatingHydraulicSystemofRigsBasedonAMESim1222TENGChangjian

3、g,HUZhengwei,LIGe,LIHui(1.HuaibeiJinshiMiningCo.,Ltd.,HuaibeiAnhui235000,China;2.JiangsuZhongjiMineEquipmentCo.,Ltd.,XuzhouJiangsu221116,China)Abstract:Theworkingprincipleoftherotatinghydraulicsystemoffullhydraulicrigsagainstoutburstwasanalyzed.Thesimula?tionmodel

4、wasbuiltthroughAMESimandthedynamicsimulationanalysiswascompleted.Thenthemotorinletpressureresponsecurvesunderdifferentloadweregained,andthesimulationresults’correctnesswasvalidatedthroughsitetest.Themotoroutputspeedcurvesandinletpressureunderdifferentequivalentvis

5、cositydampingcoefficientsweregottenthroughtheanalysisofthesystem′sdynamicproperty.Thetestandsimulationresultsshowthatthehydraulicsystemunderdifferentloadshasbetterdynamiccharacteris?ticsandstrongloadadaptability.Keywords:Fullhydraulicrigsagainstoutburst;Dynamicsim

6、ulation;Responsecurve全液壓防突鉆機主要用于煤層內(nèi)瓦斯抽放以及集位卸荷狀態(tài);當鉆機正常工作時,多路換向閥處于上中應力的釋放,其鉆孔直徑大,鉆孔效率高,是一種位,液壓油經(jīng)過可調(diào)節(jié)流閥,帶動回轉(zhuǎn)馬達旋轉(zhuǎn),由具有發(fā)展前景的礦山設備?;剞D(zhuǎn)液壓系統(tǒng)主要負責鉆于鉆機正常工作時轉(zhuǎn)速為55~60r/min,因此回轉(zhuǎn)馬具的旋轉(zhuǎn)切削,工作環(huán)境惡劣,該系統(tǒng)整體性能的好達需經(jīng)過一級直齒輪減速,將力矩傳遞給鉆頭,實現(xiàn)壞直接決定了整機的工作效率。該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)采用正常工作。當多路換向閥處于下位時,鉆機反轉(zhuǎn),進負載敏感控制,可以有效

7、減小系統(tǒng)的波動性和液壓系行換接鉆桿。若鉆機在工作時遇到卡鉆,油路壓力上統(tǒng)的溢流損失。鉆機在鉆孔時受到的工作阻力具有隨升到達某一設定值,此時壓力繼電器發(fā)出信號,控制機性、波動性以及離散性等特點,僅對其靜態(tài)液壓系多路換向閥移至下位,控制馬達反轉(zhuǎn)提升鉆桿,從而統(tǒng)進行分析并不能反映其真實的系統(tǒng)特性,因此對其解除卡鉆現(xiàn)象。動態(tài)特性進行仿真分析也很有必要。該回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)采用負載敏感控制,當鉆機空載AMESim是基于鍵合圖的液壓/機械系統(tǒng)建模、或輕載時,此時負載壓力p較小,不足以將閥VC打c仿真及動力學分析軟件,它可以將機械、液壓、氣開

8、,閥處于關閉狀態(tài),p=p,閥VL處于下位,液0c動、電磁等相結合,用戶可以在AMESim平臺上研究壓油經(jīng)過閥VL和閥VP進入控制油缸,控制油缸的任何元件或系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。作者利用壓差接近0,變量泵在p的作用下,擺角達到最大,2AMESim仿真軟件對全液壓防突鉆機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進此時泵的排量最大。當鉆

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