機(jī)械潤(rùn)滑在液壓伺服比例系統(tǒng)中的應(yīng)用

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1、上海理工大學(xué)學(xué)報(bào)第36卷第6期J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnologyVo1．36No．62014文章編號(hào)：1007—6735(2014)06—0566—05機(jī)械潤(rùn)滑在液壓伺服比例系統(tǒng)中的應(yīng)用唐少楠，朱小明，楊麗紅(1．上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，上海200093~2．上海豪商機(jī)電科技有限公司。上海201102)摘要：摩擦可以使伺服比例系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性具有死區(qū)和滯環(huán)，機(jī)械潤(rùn)滑可降低伺服閥閥芯與閥芯腔之間的最大靜摩擦力，從而提高伺服比例系統(tǒng)的響應(yīng)

2、性能及控制精度．通過(guò)對(duì)機(jī)械潤(rùn)滑機(jī)理進(jìn)行分析，對(duì)產(chǎn)生機(jī)械潤(rùn)滑的顫動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及其調(diào)節(jié)進(jìn)行了介紹，在此基礎(chǔ)上還對(duì)其在伺服匕例系統(tǒng)的應(yīng)用效果進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證．關(guān)鍵詞：機(jī)械潤(rùn)滑；顫振；伺服比列系統(tǒng)；摩擦中圖分類(lèi)號(hào)：TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AApplicationofMachineryLubricationinHydraulicServoPr0p0rtionalSystemTANGShao-nan，ZHUXiao-m吶～，YANGLi—hon9(1．SchoolofMechanicalEnginee

3、ring，UniversityofShanghaifoScienceandTechnology，Shanghai200093，ina；2．HaogaoMechatronicsTechnology(Shanghai)Co．，Ltd．，Shanghai201102，China)Abstract：Frictioncanleadtodeadzoneandhysteresisinsteadystateanddynamiccharacteristicsofaservoproportionalsystem．M

4、achinerylubricationcanreducethemaximumstaticfrictionforcebetweenseEvospoolbodyandchamber，therebyenhancethesystemresponsecharacteristicsandimprovethecontrolaccuracy．Theconceptofmachinerylubricationwasintroducedanditsmechanismwasanalyzedindetail．Adithe

5、rcircuitofmachinerylubricationandthemethodofitsadjusl~nentwereintroducedtoconductacoupleofexperiments，whoseresultsverifyitsapplicationeffectinservoproportionalsystem．Keywords：machinerylubrication；dither；servoproportionalsystem；friction摩擦與振動(dòng)密切相關(guān)，摩擦能夠引

6、起振動(dòng)，振動(dòng)閥芯腔間的摩擦受泄漏油膜黏度影響，也會(huì)增加摩又會(huì)影響摩擦．庫(kù)侖摩擦力是電液伺服閥和電液比擦阻力，影響控制精度和響應(yīng)性能【．通過(guò)在控制信例閥靜態(tài)特性的主要干擾量，其作用表現(xiàn)為控制元號(hào)中疊加高頻小幅諧波信號(hào)的方法，使閥芯產(chǎn)生微件的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性具有死區(qū)和滯環(huán)，或表現(xiàn)為動(dòng)小顫動(dòng)，來(lái)減小閥芯和閥腔接觸面的最大摩擦力，以態(tài)特性的不穩(wěn)定因素，這些影響為位置和速度系統(tǒng)便獲得增加伺服閥和比例閥的響應(yīng)速度，減小伺服的精確控制帶來(lái)很大的困難l_1-2]．且伺服閥閥芯與比例閥死區(qū)，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的效果，這

7、就是所謂的收稿日期：2013—11—12第一作者：唐少楠(1988一)，男，碩士研究生．研究方向：流體傳動(dòng)與控制．E—mail：tangshaonan@163．com通訊作者：楊麗紅(1979一)，女，副教授．研究方向：先進(jìn)制造技術(shù)．E—mail：lhyang@usst．edu．cn第6期唐少楠，等：機(jī)械潤(rùn)滑在液壓伺服比例系統(tǒng)中的應(yīng)用機(jī)械潤(rùn)滑．=F———————．蘭l_————一≤、／／+[COS(cot+)]1機(jī)械潤(rùn)滑的概念與機(jī)理／、,URnI■J摩擦有干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦這3種基式中，

8、為動(dòng)摩擦系數(shù)；F為正壓力．本形式，而液壓元件主要是邊界摩擦和流體摩擦．機(jī)根據(jù)式(3)和式(4)可知，摩擦力廠(chǎng)的有效分量械潤(rùn)滑是一種不用通過(guò)在摩擦表面添加潤(rùn)滑劑的方會(huì)隨著積的增大而單調(diào)地減小，并且由于法向法，而是通過(guò)對(duì)兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)物體之一施加一個(gè)高微脈沖力與滑動(dòng)速度成正比，所以，在切向受迫振動(dòng)頻低幅的顫動(dòng)，從而使兩個(gè)物體直接接觸表面摩擦的每個(gè)周期內(nèi)對(duì)應(yīng)的合速度V出現(xiàn)2次最大值力由流體摩擦向邊界摩擦轉(zhuǎn)化，以減少接觸表面的時(shí)，法向脈沖力也會(huì)出現(xiàn)2次最大脈沖值．若切向激摩擦力，消除工程中由于庫(kù)侖摩擦引起