機械潤滑在液壓伺服比例系統(tǒng)中的應(yīng)用

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1、上海理工大學(xué)學(xué)報第36卷第6期J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnologyVo1．36No．62014文章編號：1007—6735(2014)06—0566—05機械潤滑在液壓伺服比例系統(tǒng)中的應(yīng)用唐少楠，朱小明，楊麗紅(1．上海理工大學(xué)機械工程學(xué)院，上海200093~2．上海豪商機電科技有限公司。上海201102)摘要：摩擦可以使伺服比例系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性具有死區(qū)和滯環(huán)，機械潤滑可降低伺服閥閥芯與閥芯腔之間的最大靜摩擦力，從而提高伺服比例系統(tǒng)的響應(yīng)

2、性能及控制精度．通過對機械潤滑機理進(jìn)行分析，對產(chǎn)生機械潤滑的顫動電路的設(shè)計及其調(diào)節(jié)進(jìn)行了介紹，在此基礎(chǔ)上還對其在伺服匕例系統(tǒng)的應(yīng)用效果進(jìn)行了理論分析和試驗驗證．關(guān)鍵詞：機械潤滑；顫振；伺服比列系統(tǒng)；摩擦中圖分類號：TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AApplicationofMachineryLubricationinHydraulicServoPr0p0rtionalSystemTANGShao-nan，ZHUXiao-m吶～，YANGLi—hon9(1．SchoolofMechanicalEnginee

3、ring，UniversityofShanghaifoScienceandTechnology，Shanghai200093，ina；2．HaogaoMechatronicsTechnology(Shanghai)Co．，Ltd．，Shanghai201102，China)Abstract：Frictioncanleadtodeadzoneandhysteresisinsteadystateanddynamiccharacteristicsofaservoproportionalsystem．M

4、achinerylubricationcanreducethemaximumstaticfrictionforcebetweenseEvospoolbodyandchamber，therebyenhancethesystemresponsecharacteristicsandimprovethecontrolaccuracy．Theconceptofmachinerylubricationwasintroducedanditsmechanismwasanalyzedindetail．Adithe

5、rcircuitofmachinerylubricationandthemethodofitsadjusl~nentwereintroducedtoconductacoupleofexperiments，whoseresultsverifyitsapplicationeffectinservoproportionalsystem．Keywords：machinerylubrication；dither；servoproportionalsystem；friction摩擦與振動密切相關(guān)，摩擦能夠引

6、起振動，振動閥芯腔間的摩擦受泄漏油膜黏度影響，也會增加摩又會影響摩擦．庫侖摩擦力是電液伺服閥和電液比擦阻力，影響控制精度和響應(yīng)性能【．通過在控制信例閥靜態(tài)特性的主要干擾量，其作用表現(xiàn)為控制元號中疊加高頻小幅諧波信號的方法，使閥芯產(chǎn)生微件的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性具有死區(qū)和滯環(huán)，或表現(xiàn)為動小顫動，來減小閥芯和閥腔接觸面的最大摩擦力，以態(tài)特性的不穩(wěn)定因素，這些影響為位置和速度系統(tǒng)便獲得增加伺服閥和比例閥的響應(yīng)速度，減小伺服的精確控制帶來很大的困難l_1-2]．且伺服閥閥芯與比例閥死區(qū)，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性的效果，這

7、就是所謂的收稿日期：2013—11—12第一作者：唐少楠(1988一)，男，碩士研究生．研究方向：流體傳動與控制．E—mail：tangshaonan@163．com通訊作者：楊麗紅(1979一)，女，副教授．研究方向：先進(jìn)制造技術(shù)．E—mail：lhyang@usst．edu．cn第6期唐少楠，等：機械潤滑在液壓伺服比例系統(tǒng)中的應(yīng)用機械潤滑．=F———————．蘭l_————一≤、／／+[COS(cot+)]1機械潤滑的概念與機理／、,URnI■J摩擦有干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦這3種基式中，

8、為動摩擦系數(shù)；F為正壓力．本形式，而液壓元件主要是邊界摩擦和流體摩擦．機根據(jù)式(3)和式(4)可知，摩擦力廠的有效分量械潤滑是一種不用通過在摩擦表面添加潤滑劑的方會隨著積的增大而單調(diào)地減小，并且由于法向法，而是通過對兩個相對運動物體之一施加一個高微脈沖力與滑動速度成正比，所以，在切向受迫振動頻低幅的顫動，從而使兩個物體直接接觸表面摩擦的每個周期內(nèi)對應(yīng)的合速度V出現(xiàn)2次最大值力由流體摩擦向邊界摩擦轉(zhuǎn)化，以減少接觸表面的時，法向脈沖力也會出現(xiàn)2次最大脈沖值．若切向激摩擦力，消除工程中由于庫侖摩擦引起