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1、2015年4月農機化研究第4期茄果類蔬菜嫁接裝置設計與試驗1212姜凱，王秀，張騫，馮青春(1．北京農業(yè)信息技術研究中心，北京100097;2．北京農業(yè)智能裝備技術研究中心，北京100097)摘要:為解決茄果類蔬菜手工嫁接工效低、成活率低及現(xiàn)有設備不適合我國育苗生產模式等問題，基于貼接法嫁接工藝，采用水平上苗固定夾持和水平對接方式，以及直線式滑切原理，開發(fā)茄果類蔬菜嫁接機，可實現(xiàn)單人快速作業(yè)。試驗表明:秧苗切削角度為25°時，在滑切角度為40°、切削速度為0．14m/s、切刀厚度為0．20mm條件下，秧苗切削合格率為1
2、00%，滿足嫁接技術要求。該機平均生產效率為512株/h，是手工作業(yè)的4．5倍;嫁接成功率為98．5%，嫁接苗成活率為99．5%，與手工相比分別提高了3%和8%。其嫁接質量和生產效率顯著提高，能夠滿足工廠化嫁接育苗的生產需求。關鍵詞:嫁接機;茄果類;水平上苗;貼接法中圖分類號:S233．74;S616文獻標識碼:A文章編號:1003－188X(2015)04－0131－05DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.04.032［16］式，設計了嫁接機器人的機械系統(tǒng);筆者基于瓜、茄0引言類秧苗通用的貼接
3、法，設計了旋轉切削方式的切削裝我國的設施栽培面積居世界首位，已達350萬置。綜上所述，國內茄果類嫁接機產品尚未實現(xiàn)商品2［1－3］hm，“十二五”期間仍將大力發(fā)展設施農業(yè)。我化，相關技術仍處于研究階段，實際應用率較低，對茄國每年的蔬菜嫁接苗需求量已突破數(shù)百億株，只有發(fā)果類專用嫁接設備研究依然缺乏。［4－6］展工廠化嫁接育苗技術產業(yè)，才能保證嫁接苗生本文以茄果類蔬菜穴盤苗為嫁接對象，研究水平產的規(guī)?；案哔|高效。手工嫁接在短時間內無法式上苗與對接和秧苗單斜面切削技術，實現(xiàn)1人快速完成大批量、標準化的嫁接苗，且嫁接工效低、
4、嫁接質作業(yè)，同時進行了切削性能參數(shù)優(yōu)化和嫁接效率對比量難以保證。農村老齡化社會發(fā)展日趨嚴重，農業(yè)生試驗。產面臨勞動力缺乏、勞動成本增加等問題，迫切需要1總體結構設計作業(yè)穩(wěn)定、高效的嫁接設備來代替手工作業(yè)。［7－8］［9］［10］1．1機械結構和工作原理日本、韓國、荷蘭等國對嫁接機的研究為實現(xiàn)快速上苗和切口準確對接，秧苗采用水平水平最為先進，已開發(fā)出基于嫁接夾、粘結劑、套管、方向放置。該機結構包括砧木對接氣缸、砧木夾、砧嫁接針等技術的茄果類全自動嫁接機，生產效率為木切削器、砧木切刀升降氣缸、接穗對接氣缸、接穗800～12
5、00株/h;一次可完成多株秧苗嫁接作業(yè)，對夾、接穗切削器和接穗切刀升降氣缸，如圖1所示。秧苗的標準化程度要求非常高，且價格昂貴，不適合［11－12］砧木夾和砧木對接氣缸、接穗夾和接穗對接氣缸我國現(xiàn)有的生產模式。在國內，劉凱等針對流對稱安裝于機架兩側，砧木切削器和接穗切削器分別水線作業(yè)特點，設計了可完成橫向與縱向切削的砧木［13］對稱安裝于上述兩者之間，構成上苗和切削工位，中切削機構;辜松等針對2JX－M系列蔬菜嫁接切削間位置為對接工位。器進行切削試驗研究，給出切削器的性能優(yōu)化參數(shù);［14］采用直線式滑切原理完成秧苗莖部
6、的單斜面切周興宇基于橡膠套管，設計了多人作業(yè)的茄類嫁［15］削作業(yè)，保證了秧苗的切削成功率和切面質量;執(zhí)行接機;趙穎等針對營養(yǎng)缽茄苗劈接法的嫁接作業(yè)方機構運用氣缸驅動，作業(yè)快速、穩(wěn)定。收稿日期:2014－03－17工作過程:①將砧木苗放入苗托和砧木上苗塊基金項目:“十二五”國家科技支撐計劃項目(2012BAF07B02)內，踩下腳踏開關，砧木夾對砧木苗進行夾持;②將接作者簡介:姜凱(1982－)，男，黑龍江勃利人，助理研究員，(E－穗苗放入苗托和接穗上苗塊內，2次踩下腳踏開關，接mail)jiangk@nercita．
7、org．cn。穗夾對接穗苗進行夾持;③砧木切削器和接穗切削器通訊作者:王秀(1965－)，男，河北萬全人，研究員，博士，(E－mail)wangx@nercita．org．cn。同時對砧木苗和接穗苗的莖部進行單斜面切削并復·131·2015年4月農機化研究第4期位;④砧木切削－升降機構和接穗切削－升降機構同木苗的水平夾持固定和水平推送對接作業(yè)。其中，對時下行，并觸發(fā)下限位信號;⑤砧木對接氣缸和接穗接氣缸為直線單桿氣缸，與雙導向桿和直線軸承組對接氣缸同時伸出，使砧木苗和接穗苗的兩切面相互合，實現(xiàn)對接氣缸的防回轉水平伸縮;
8、氣動手指通過對接貼合;⑥人工上嫁接夾或套管，第3次踩下腳踏固定塊連接于對接氣缸活塞桿前端。板開關，砧木夾和接穗夾同時打開取出嫁接苗;⑦各根據(jù)嫁接農藝要求，茄果類嫁接需保留砧木苗的機構復位，完成1次嫁接，依次類推。根部，通過缽托來接受砧木苗帶缽或帶土坨。莖托為U型口的直角座，可適應3～5mm莖徑的秧苗。通過缽托和莖托為砧木苗水平放置
