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《茄果類蔬菜嫁接裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、2015年4月農(nóng)機(jī)化研究第4期茄果類蔬菜嫁接裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)1212姜?jiǎng)P，王秀，張騫，馮青春(1．北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心，北京100097;2．北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心，北京100097)摘要:為解決茄果類蔬菜手工嫁接工效低、成活率低及現(xiàn)有設(shè)備不適合我國(guó)育苗生產(chǎn)模式等問(wèn)題，基于貼接法嫁接工藝，采用水平上苗固定夾持和水平對(duì)接方式，以及直線式滑切原理，開發(fā)茄果類蔬菜嫁接機(jī)，可實(shí)現(xiàn)單人快速作業(yè)。試驗(yàn)表明:秧苗切削角度為25°時(shí)，在滑切角度為40°、切削速度為0．14m/s、切刀厚度為0．20mm條件下，秧苗切削合格率為1
2、00%，滿足嫁接技術(shù)要求。該機(jī)平均生產(chǎn)效率為512株/h，是手工作業(yè)的4．5倍;嫁接成功率為98．5%，嫁接苗成活率為99．5%，與手工相比分別提高了3%和8%。其嫁接質(zhì)量和生產(chǎn)效率顯著提高，能夠滿足工廠化嫁接育苗的生產(chǎn)需求。關(guān)鍵詞:嫁接機(jī);茄果類;水平上苗;貼接法中圖分類號(hào):S233．74;S616文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003－188X(2015)04－0131－05DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.04.032［16］式，設(shè)計(jì)了嫁接機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng);筆者基于瓜、茄0引言類秧苗通用的貼接
3、法，設(shè)計(jì)了旋轉(zhuǎn)切削方式的切削裝我國(guó)的設(shè)施栽培面積居世界首位，已達(dá)350萬(wàn)置。綜上所述，國(guó)內(nèi)茄果類嫁接機(jī)產(chǎn)品尚未實(shí)現(xiàn)商品2［1－3］hm，“十二五”期間仍將大力發(fā)展設(shè)施農(nóng)業(yè)。我化，相關(guān)技術(shù)仍處于研究階段，實(shí)際應(yīng)用率較低，對(duì)茄國(guó)每年的蔬菜嫁接苗需求量已突破數(shù)百億株，只有發(fā)果類專用嫁接設(shè)備研究依然缺乏。［4－6］展工廠化嫁接育苗技術(shù)產(chǎn)業(yè)，才能保證嫁接苗生本文以茄果類蔬菜穴盤苗為嫁接對(duì)象，研究水平產(chǎn)的規(guī)?；案哔|(zhì)高效。手工嫁接在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法式上苗與對(duì)接和秧苗單斜面切削技術(shù)，實(shí)現(xiàn)1人快速完成大批量、標(biāo)準(zhǔn)化的嫁接苗，且嫁接工效低、
4、嫁接質(zhì)作業(yè)，同時(shí)進(jìn)行了切削性能參數(shù)優(yōu)化和嫁接效率對(duì)比量難以保證。農(nóng)村老齡化社會(huì)發(fā)展日趨嚴(yán)重，農(nóng)業(yè)生試驗(yàn)。產(chǎn)面臨勞動(dòng)力缺乏、勞動(dòng)成本增加等問(wèn)題，迫切需要1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作業(yè)穩(wěn)定、高效的嫁接設(shè)備來(lái)代替手工作業(yè)。［7－8］［9］［10］1．1機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理日本、韓國(guó)、荷蘭等國(guó)對(duì)嫁接機(jī)的研究為實(shí)現(xiàn)快速上苗和切口準(zhǔn)確對(duì)接，秧苗采用水平水平最為先進(jìn)，已開發(fā)出基于嫁接夾、粘結(jié)劑、套管、方向放置。該機(jī)結(jié)構(gòu)包括砧木對(duì)接氣缸、砧木夾、砧嫁接針等技術(shù)的茄果類全自動(dòng)嫁接機(jī)，生產(chǎn)效率為木切削器、砧木切刀升降氣缸、接穗對(duì)接氣缸、接穗800～12
5、00株/h;一次可完成多株秧苗嫁接作業(yè)，對(duì)夾、接穗切削器和接穗切刀升降氣缸，如圖1所示。秧苗的標(biāo)準(zhǔn)化程度要求非常高，且價(jià)格昂貴，不適合［11－12］砧木夾和砧木對(duì)接氣缸、接穗夾和接穗對(duì)接氣缸我國(guó)現(xiàn)有的生產(chǎn)模式。在國(guó)內(nèi)，劉凱等針對(duì)流對(duì)稱安裝于機(jī)架兩側(cè)，砧木切削器和接穗切削器分別水線作業(yè)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了可完成橫向與縱向切削的砧木［13］對(duì)稱安裝于上述兩者之間，構(gòu)成上苗和切削工位，中切削機(jī)構(gòu);辜松等針對(duì)2JX－M系列蔬菜嫁接切削間位置為對(duì)接工位。器進(jìn)行切削試驗(yàn)研究，給出切削器的性能優(yōu)化參數(shù);［14］采用直線式滑切原理完成秧苗莖部
6、的單斜面切周興宇基于橡膠套管，設(shè)計(jì)了多人作業(yè)的茄類嫁［15］削作業(yè)，保證了秧苗的切削成功率和切面質(zhì)量;執(zhí)行接機(jī);趙穎等針對(duì)營(yíng)養(yǎng)缽茄苗劈接法的嫁接作業(yè)方機(jī)構(gòu)運(yùn)用氣缸驅(qū)動(dòng)，作業(yè)快速、穩(wěn)定。收稿日期:2014－03－17工作過(guò)程:①將砧木苗放入苗托和砧木上苗塊基金項(xiàng)目:“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAF07B02)內(nèi)，踩下腳踏開關(guān)，砧木夾對(duì)砧木苗進(jìn)行夾持;②將接作者簡(jiǎn)介:姜?jiǎng)P(1982－)，男，黑龍江勃利人，助理研究員，(E－穗苗放入苗托和接穗上苗塊內(nèi)，2次踩下腳踏開關(guān)，接mail)jiangk@nercita．
7、org．cn。穗夾對(duì)接穗苗進(jìn)行夾持;③砧木切削器和接穗切削器通訊作者:王秀(1965－)，男，河北萬(wàn)全人，研究員，博士，(E－mail)wangx@nercita．org．cn。同時(shí)對(duì)砧木苗和接穗苗的莖部進(jìn)行單斜面切削并復(fù)·131·2015年4月農(nóng)機(jī)化研究第4期位;④砧木切削－升降機(jī)構(gòu)和接穗切削－升降機(jī)構(gòu)同木苗的水平夾持固定和水平推送對(duì)接作業(yè)。其中，對(duì)時(shí)下行，并觸發(fā)下限位信號(hào);⑤砧木對(duì)接氣缸和接穗接氣缸為直線單桿氣缸，與雙導(dǎo)向桿和直線軸承組對(duì)接氣缸同時(shí)伸出，使砧木苗和接穗苗的兩切面相互合，實(shí)現(xiàn)對(duì)接氣缸的防回轉(zhuǎn)水平伸縮;
8、氣動(dòng)手指通過(guò)對(duì)接貼合;⑥人工上嫁接夾或套管，第3次踩下腳踏固定塊連接于對(duì)接氣缸活塞桿前端。板開關(guān)，砧木夾和接穗夾同時(shí)打開取出嫁接苗;⑦各根據(jù)嫁接農(nóng)藝要求，茄果類嫁接需保留砧木苗的機(jī)構(gòu)復(fù)位，完成1次嫁接，依次類推。根部，通過(guò)缽?fù)衼?lái)接受砧木苗帶缽或帶土坨。莖托為U型口的直角座，可適應(yīng)3～5mm莖徑的秧苗。通過(guò)缽?fù)泻颓o托為砧木苗水平放置
