機(jī)械原理部分齒輪機(jī)構(gòu)

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1、7.1共軛齒廓7.1.1嚙合基本定理相互嚙合傳動的一對齒廓，在任一位置時(shí)的傳動比，都等于連心線O1O2被節(jié)點(diǎn)P分割成的兩段長度O1P與O2P的反比。7.1.2平面共軛齒廓的綜合綜合方法：運(yùn)動學(xué)法和齒廓法線法y2K1nnOO1P1PΦ1Φ1r1’r2’K2KγψN1yy1x,x1,x2C1O2一、嚙合線方程二、齒廓C2的方程y2K1nnOO1P1PΦ1Φ1r1’r2’K2KγψN1yy1x,x1,x2C1O27.1.3漸開線齒廓一.漸開線的形成：漸開線的性質(zhì)二、漸開線方程rk=rb/cosakqk=invak=tgak-ak三、漸開線齒廓傳動的特點(diǎn)1.傳動比恒定不變2.漸開線齒輪傳動的嚙合線

2、和嚙合角理論嚙合線3.中心距變動不影響傳動比7.2漸開線直齒圓柱齒輪傳動的綜合7.2.1直齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸基本參數(shù)6個(gè)：齒數(shù)z模數(shù)m、壓力角α齒高系數(shù)h*頂隙（徑向系數(shù)）系數(shù)c*變位系數(shù)χ7.2.2一對齒輪正常傳動的條件一對齒輪正確嚙合時(shí),它們的法節(jié)必須相等。即：漸開線齒輪連續(xù)傳動的必要條件（正確嚙合）的條件是：pb1=p1cosa1pb2=p2cosa2m1=m2,a1=a2pb1=pb2m1cosa1=m2cosa2一、連續(xù)傳動的條件兩輪的模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。連續(xù)傳動的充分條件：一對齒廓在脫離嚙合時(shí)，至少有另一對齒廓已經(jīng)進(jìn)入嚙合。B1B2>pn=pbB1B2實(shí)際嚙合線重合度

3、使用場合一般機(jī)械制造業(yè)汽車拖拉機(jī)金屬切削機(jī)床[ε]1.41.1---1.21.31213=bepBB重合度的計(jì)算1）外嚙合傳動2）齒輪與齒條嚙合傳動PB1不變，PB2=ha*m/sinaaa1=arccosrb1/ra13)重合度的極值4）內(nèi)嚙合傳動根據(jù)ε公式（1）增加齒數(shù)z，ε增大。（2）齒頂圓減少，ε減少。（3）嚙合角α′增大，實(shí)際嚙合線急劇變短，ε減少（4）ε與齒輪模數(shù)m無關(guān)。當(dāng)z1、z2趨近于無窮大時(shí)，ε趨近于最大值εmax當(dāng)ε＝1：在齒輪傳動的過程中，始終有一對輪齒參加嚙合；當(dāng)ε＝2：在齒輪傳動的過程中，始終有兩對齒嚙合；當(dāng)ε＝1.3：在齒輪傳動的過程中，有兩個(gè)0.3pb的長度上

4、，有兩對輪齒同時(shí)嚙合，在0.7pb的長度上，則只有一對輪齒嚙合。3.重合度的物理意義嚙合角α′與中心距a′α′指兩輪傳動時(shí)其節(jié)點(diǎn)P的速度方向與嚙合線N1N2之間所夾的銳角。嚙合角??等于節(jié)圓壓力角。標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，嚙合角等于分度圓壓力角。兩輪中心距與嚙合角的關(guān)系：非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)r1’?r1,r2’?r2,a’?a二、正確安裝的條件一對輪齒換向傳動時(shí)無沖擊要靠正確安裝來保證，即要求做到無齒側(cè)間隙安裝。保證兩輪的齒側(cè)間隙為零。保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值。確定中心距時(shí)應(yīng)滿足:必須考慮制造和安裝誤差無側(cè)隙嚙合條件:S1'=e2';e1'=S2'S1=e2=e1=S2標(biāo)準(zhǔn)齒輪:S=e=?m/2當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒

5、輪按分度圓相切來安裝,則滿足傳動條件。由于m1=m2標(biāo)準(zhǔn)齒輪無側(cè)隙嚙合的條件：分度圓與節(jié)圓重合，α′=α可以導(dǎo)出無側(cè)隙嚙合方程式：由上式求出嚙合角后，便可以求出正確安裝的中心距。為保證儲油潤滑，必須留出一定的頂隙（一個(gè)齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€(gè)齒輪的齒根圓之間的徑向距離）對標(biāo)準(zhǔn)齒輪或x1+x2=0的變位齒輪：c=c*·mx1+x2≠0時(shí)：c′=y·m+c-(x1+x2)·my→分度圓分離系數(shù)變位齒輪：由于分度圓上的齒厚與齒槽寬已經(jīng)發(fā)生變化，兩輪的分度圓不相切，滿足p′=s1′+e1′=s1′+s2′7.2.3齒輪傳動的類型與功用一、標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動分度圓相切，ε﹥1，α′=α；a′=a;r′=r;y=

6、0優(yōu)點(diǎn)：互換性好，設(shè)計(jì)制造簡單缺點(diǎn)：大小齒輪磨損不一，不能用于湊中心距，最小齒輪受到限制，結(jié)構(gòu)不能更緊湊。性質(zhì)：齒數(shù)太少,會發(fā)生根切現(xiàn)象y——分度圓分離系數(shù)1.仿形法1）刀具:指狀銑刀常用于加工大模數(shù)m>20mm的齒輪和人字齒輪。盤形銑刀和指狀銑刀2）仿形法的缺點(diǎn):加工不連續(xù)，生產(chǎn)率低，不宜用于大量生產(chǎn)。銑刀的號數(shù)有限，造成加工出的齒輪齒形有誤差；齒輪加工方法（2）齒條型刀具(如齒條插刀和齒輪滾刀等)。2.范成法(包絡(luò)法或展成法)1）刀具:（1）齒輪刀具(如齒輪插刀)（3）滾齒機(jī)2）用齒輪插刀加工齒輪時(shí)，刀具與輪坯之間的相對運(yùn)動（1）范成運(yùn)動（2）切削運(yùn)動（3）進(jìn)給運(yùn)動（4）讓刀運(yùn)動3）范

7、成法的優(yōu)點(diǎn)（1）同一刀具可以加工模數(shù)和壓力角相同齒數(shù)不同的齒輪（2）生產(chǎn)效率較高。3.根切現(xiàn)象及其后果?根切：用范成法加工齒輪時(shí)，刀具的頂部切入了輪齒的根部，將齒根的漸開線齒廓切去一部分的現(xiàn)象。?根切的后果降低齒輪傳動的重合度。降低輪齒的抗彎強(qiáng)度；2.產(chǎn)生根切的原因用范成法切齒時(shí)，刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點(diǎn)N1。設(shè)法改變N1點(diǎn)的位置N1點(diǎn)的位置與被切齒輪的基圓半徑rb的大小有關(guān)，rb愈小，則點(diǎn)N1愈接近于節(jié)