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《輪式裝載機液壓助力轉向系鉸點優(yōu)化設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、·臨口口口投計滋鄉(xiāng)計算!匕叨輪式裝載機液壓助力轉向一?「系鉸點優(yōu)化設計機電部天津工程機械研究所方晌王福山十?卜獷#殲樸##一#一##一一一#一小一,!’?%全摘耍液壓助力轉向是目前輪式裝載機常見的轉向方式。本文通過對轉向機理的分析,#建立了轉向士,,。系優(yōu)化設計模型并利用擬離散方法進行求解得到了滿意的結果不鄉(xiāng)&&&&&共峪叫卜冬磷卜峭卜奪心&奮叫卜心一卜磅沙奮弓卜備叫卜備磅一#卜悶卜卜峭卜奮峭卜奮峭卜夸弓卜卜薈“卜一卜弓卜嶸一卜洲卜?!卜弓卜心一卜!帕卜小凡!關鎮(zhèn)詞裝暇機轉向系鉸點優(yōu)化輪式裝載機在運輸、鏟裝作業(yè)工況
2、轉向系工。,作極為頻繁因此轉向系設計是整機設計中。的重要部分之一轉向系的設計不僅影響整機、,的牽引性能機動性能和轉向穩(wěn)定性更直接。,關系到車輛的行駛安全近幾年來國內外已。開始了對轉向系優(yōu)化設計的研究在轉向系鉸山。點優(yōu)化目前一般優(yōu)化目標選取如下兩種()?使轉向缸達到的轉向力矩最大,。圖(+?使轉向缸的轉向行程差最小.鉸接式轉向系。,,,,設轉向缸初始長度)轉動/角后轉向缸我們經分析認為在轉向過程中轉向中,),,0+,心,點到轉向缸距離的變化即轉向力臂差(見最大伸長長度縮短長度從而可計算出轉。。向缸的最大行程差乙)圖??對
3、轉向系性能有很大的影響為力求能使。,,乙)12345),一)671)+()?轉向系的綜合性能最優(yōu)我們提出了第三個優(yōu)一ΑΒΧΒΧΧ/ΔΕ!式中)1〔???一Χ8尺(價?口?〕化目標+2Χ?,!+Χ一Χ8?/ΔΕ‘’(??轉向缸在轉向過程中的轉向力臂差最01〔??(少一Φ?〕?！?+?Α!+??Χ一Χ8尺/Δ、’+)1〔爪價〕小,Β,,+8二〔2?〕0轉向系幾何分析3功1孕?必一+,輪式裝載機轉向系一般采用雙缸對稱布。,%Β一7夕置液壓助力轉向是一個擺動的雙推力缸機叻17尺,。構如圖)所示圖+為該轉向系的幾何原理一0”0。
4、,,、圖圖+中,點為鉸接轉向中心點9:點。為轉向缸與后車架的鉸點;<為裝載機縱向0&+轉向力臂差的計算,。,中心線:=1>?1)為直線行駛時轉向缸長由圖?所示的幾何關系可得到轉向力臂,,。。度;=二;>1?轉向半徑/為轉角差乙!的計算式&‘’。,0轉向缸行程分析八Α1!Β34】Α,一,6,10&+(+?一Φ一&Γ二。ΧΑ,ΧΑΧ匹Ι〔:?(:Χ一??〕(??Η一。式中尸轉向液壓系統(tǒng)壓力—?.Κ尸、侖ΛΛ=轉向缸缸徑&#吧不尸叫介&/)ΜΝ—一一尸廠一,轉向缸活塞桿徑尹、—>Α!ΑΧ+?與(式同打了擴“打“,、由()?一
5、(??式可知轉向系參數(shù)液壓缸軍、、型式油壓對轉向力矩力臂差及轉向力臂產,。生較大的影響直接影響轉向系的性能+優(yōu)化目標函數(shù)&眾所周知轉向系設計必須使轉向缸產生92<2:,足,的作用力矩以克服轉向阻力矩是體現(xiàn)轉。,、圖+轉向系幾何關系圖向靈活的前提然而在轉向過程中因左右,!。,Δ轉向缸的行程不等將引起液壓油的非恒定流式中直線行駛時鉸接中心點到轉缸動,,—導致液壓系統(tǒng)中的壓力脈動造成轉向過的距離,以及由于轉向力竹差的變化,程的振動和噪聲?8Ε7Β價Α,1下下王不哀拜二落燕萬不不下一使轉向缸壓力劇烈改變,造成轉向不平穩(wěn)。在,。
6、一!,,鉸接中心轉向設計中必須綜合考慮本文的優(yōu)化口標轉動/角后,點到伸長—函!數(shù)取為轉向缸的距離27!、1、、(廠?廠++尺8Ε7Β(勸?;??(蘭?Ο??不Η?(工?Α,一二,???不項下蔽菊蔽布了落言而不厲評?(了?(Η?Α!,!、Χ、?,!!,轉動,角后鉸接中心;點到縮短式中ΠΟΠ權因子Ο?Ο?Ο——轉向缸的距離、Ε7ΒΧ(竺??8(價一口??(多??分別為轉向缸行程差Α,1一—,耳碩稱麗車不丁死育忑不芯麗』)轉向力臂差乙Α進0&?轉向力矩的計算行規(guī)格化后的函數(shù)?轉向力矩Γ?(.?轉向力矩Γ的負函數(shù)一Γ進—行規(guī)
7、格化后的函數(shù)?戶入=?約束函數(shù)的確定Ρ&?)Σ心/習/??&Θ轉向阻力矩約束;&,裝載機的轉向分原地轉向和行駛轉向原,地轉向時輪胎與地面間的轉向阻力矩一般為。,·行駛轉向時阻力矩的+一?倍閉因此常以原“5Λ。地轉向阻力矩作為計算載荷&!由試驗曲線得到如下經驗公式閉,”,Τ&&&。1Υ(.8。?,?口一興Γ,??(,刀?,&0+&??(%?圖?轉向力臂幾何關Φ?一Ω一式中/轉向偏轉角一戶個不等式約束刀—轉向機構效率,一般取叮1,&Ω絲搜索方向!——“,Τ作用在輪胎上的垂直載荷運用序列二次規(guī)劃(0+?式求得方向絲得—,&
8、&?摩擦系數(shù)一般取?1,0#,0%到新點4七十‘蘭七十,1.衡?3?女(0???！?8軸距式中3搜索步長—!一&轉向力矩Γ應滿足找到連續(xù)最優(yōu)后圓整到鄰域內的可行離Α‘,,ΧΓ一Γ1,(??散點并通過靈放度分析技術和坐標輪換搜索?&+轉向缸技術條件約束尋求離散最優(yōu)點。轉向缸直徑、活塞桿直徑及工作壓力應滿我們運用根據以上原理編制的通用
